一,、引言

　　改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)的紡織機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)有較明顯的提高,，紡織設(shè)備的大部分機(jī)器采用了變頻調(diào)速技術(shù),、可編程控器(PLC)技術(shù),，也已有相當(dāng)一部分的產(chǎn)品采用了工控機(jī)、單片機(jī),、交流伺服系統(tǒng),、觸摸屏人機(jī)界面以及現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械產(chǎn)品的機(jī)電一體化,，為紡織機(jī)械的自動(dòng)化,、高速化、連續(xù)化鋪平了道路,。

　　二,、電腦繡花機(jī)的原理

　　首先，用刺繡CAD軟件制版,，生成樣版后,，將載有刺繡程序及花樣的盤(pán)片先后分別放入電腦磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器中，在過(guò)程控制下,，電腦將花樣坐標(biāo)值換成與綢框X,、Y方向位移量相當(dāng)之電信號(hào)，送到X,、Y單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī)升降速處理后,，輸出三相六拍信號(hào)，線(xiàn)電機(jī)的功放箱進(jìn)行功率放大,，兩個(gè)X,、Y步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)綢框完成X,、Y間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),；同時(shí)變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)針作上下運(yùn)動(dòng),，從而使刺繡連續(xù)地進(jìn)行下去,。

　　變頻電機(jī)通過(guò)皮帶等驅(qū)動(dòng)機(jī)頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，機(jī)頭的特定機(jī)構(gòu)使引線(xiàn)機(jī)構(gòu)和機(jī)針帶頭著面線(xiàn)作出上,、下運(yùn)動(dòng),，穿刺面料；鉤線(xiàn)機(jī)構(gòu)中的旋梭旋轉(zhuǎn),，使面線(xiàn)繞過(guò)藏有底線(xiàn)梭殼,；挑線(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，輸送面線(xiàn),，收緊線(xiàn)跡,，準(zhǔn)備下一個(gè)線(xiàn)跡的面線(xiàn)線(xiàn)段。X,、Y步進(jìn)電機(jī)通過(guò)同步齒形帶等機(jī)構(gòu)帶動(dòng)綢框和面料作平面運(yùn)動(dòng),。將面料上每個(gè)待繡線(xiàn)跡點(diǎn)送往機(jī)針刺繡,，機(jī)針上下運(yùn)動(dòng)的速度與綢框移動(dòng)的方向、移動(dòng)量以及移動(dòng)速度的協(xié)調(diào)配合運(yùn)動(dòng),，使面線(xiàn)和底線(xiàn)絞合,，在面料上作出雙線(xiàn)鎖式線(xiàn)跡。當(dāng)刺繡連續(xù)地進(jìn)行下去,，完成花樣的電腦刺繡,。

　　三、AC80變頻器在電腦繡花機(jī)上的應(yīng)用

　　AC80變頻器應(yīng)用于電腦繡花機(jī),，有良好的運(yùn)行特性,。

　　1）高速處理器提供更快的頻率響應(yīng)

　　AC80變頻器采用DSP電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用CPU，提供高控制精度,、快速頻率響應(yīng)及良好的動(dòng)態(tài)特性。電腦繡花機(jī)要求通過(guò)LCD設(shè)定主軸的轉(zhuǎn)速,，經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理后,，由D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出0～10V的模擬量信號(hào)到變頻器，變頻器根據(jù)模擬量信號(hào)的大小,，快速響應(yīng)到達(dá)所設(shè)轉(zhuǎn)速,，滿(mǎn)足刺繡時(shí)多變的要求。

　　2）矢量控制提供低頻時(shí)高轉(zhuǎn)矩輸出

　　電機(jī)與主軸之間采用1:3的帶傳動(dòng),，在基頻以下改變頻率為恒轉(zhuǎn)矩輸出,。以往使用V/F控制的變頻器，由于考慮到負(fù)載的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，要設(shè)定相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩提升準(zhǔn)位,，如果轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置過(guò)高，在低頻時(shí)輕載時(shí)會(huì)過(guò)激磁,，引起電流過(guò)大,，電機(jī)發(fā)熱，嚴(yán)重影響到設(shè)備的正常運(yùn)行,。采用AC80變頻器,，可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置，保證電機(jī)在低頻時(shí)具有良好的轉(zhuǎn)矩輸出,，滿(mǎn)足繡花機(jī)在低速時(shí)連續(xù)走線(xiàn),。

　3）良好的剎車(chē)能力實(shí)現(xiàn)針頭的準(zhǔn)停

　　由于在刺繡過(guò)程中，需要移動(dòng)綢框和面料來(lái)完成整幅畫(huà)面,。移動(dòng)過(guò)程中,，要求針頭停留在最高位。這一要求就需要用變頻器的直流剎車(chē)能力來(lái)實(shí)現(xiàn),。AC80變頻器的直流剎車(chē)準(zhǔn),，給使用者提供了一個(gè)很寬的調(diào)節(jié)范圍,，使用者可以根據(jù)負(fù)載慣性的大小調(diào)整參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求,。

　　四,、結(jié)束語(yǔ)

　　AC80變頻器與其它電器設(shè)備相配合的繡花機(jī)控制系統(tǒng)，能夠滿(mǎn)足刺繡的工藝要求,，達(dá)到刺繡畫(huà)面的整潔,、美觀(guān)。同時(shí)變頻器運(yùn)行穩(wěn)定,，給廣大客戶(hù)和使用者明顯的經(jīng)濟(jì)效益,。