一,、引言

　　改革開放以來,，我國的紡織機械行業(yè)的自動化技術有較明顯的提高，紡織設備的大部分機器采用了變頻調速技術,、可編程控器(PLC)技術,，也已有相當一部分的產(chǎn)品采用了工控機、單片機,、交流伺服系統(tǒng),、觸摸屏人機界面以及現(xiàn)場總線技術，實現(xiàn)了機械產(chǎn)品的機電一體化,，為紡織機械的自動化,、高速化、連續(xù)化鋪平了道路,。

　　二,、電腦繡花機的原理

　　首先，用刺繡CAD軟件制版,，生成樣版后,，將載有刺繡程序及花樣的盤片先后分別放入電腦磁盤驅動器中，在過程控制下,，電腦將花樣坐標值換成與綢框X,、Y方向位移量相當之電信號，送到X、Y單片機系統(tǒng)進行電機升降速處理后,，輸出三相六拍信號,，線電機的功放箱進行功率放大，兩個X,、Y步進電機,，帶動綢框完成X、Y間的進給運動,；同時變頻器驅動變頻電機,，帶動機針作上下運動，從而使刺繡連續(xù)地進行下去,。

　　變頻電機通過皮帶等驅動機頭傳動機構旋轉,，機頭的特定機構使引線機構和機針帶頭著面線作出上、下運動,，穿刺面料,；鉤線機構中的旋梭旋轉，使面線繞過藏有底線梭殼,；挑線機構運動,，輸送面線，收緊線跡,，準備下一個線跡的面線線段。X,、Y步進電機通過同步齒形帶等機構帶動綢框和面料作平面運動,。將面料上每個待繡線跡點送往機針刺繡，機針上下運動的速度與綢框移動的方向,、移動量以及移動速度的協(xié)調配合運動,，使面線和底線絞合，在面料上作出雙線鎖式線跡,。當刺繡連續(xù)地進行下去,，完成花樣的電腦刺繡。

　　三,、AC80變頻器在電腦繡花機上的應用

　　AC80變頻器應用于電腦繡花機,，有良好的運行特性。

　　1）高速處理器提供更快的頻率響應

　　AC80變頻器采用DSP電機驅動專用CPU,，提供高控制精度,、快速頻率響應及良好的動態(tài)特性。電腦繡花機要求通過LCD設定主軸的轉速,，經(jīng)過單片機處理后,，由D/A轉換模塊輸出0～10V的模擬量信號到變頻器，變頻器根據(jù)模擬量信號的大小，快速響應到達所設轉速,，滿足刺繡時多變的要求,。

　　2）矢量控制提供低頻時高轉矩輸出

　　電機與主軸之間采用1:3的帶傳動，在基頻以下改變頻率為恒轉矩輸出,。以往使用V/F控制的變頻器,，由于考慮到負載的啟動轉矩大，要設定相應的轉矩提升準位,，如果轉矩提升設置過高,，在低頻時輕載時會過激磁，引起電流過大,，電機發(fā)熱,，嚴重影響到設備的正常運行。采用AC80變頻器,，可以通過參數(shù)設置,，保證電機在低頻時具有良好的轉矩輸出，滿足繡花機在低速時連續(xù)走線,。

　3）良好的剎車能力實現(xiàn)針頭的準停

　　由于在刺繡過程中,，需要移動綢框和面料來完成整幅畫面。移動過程中,，要求針頭停留在最高位,。這一要求就需要用變頻器的直流剎車能力來實現(xiàn)。AC80變頻器的直流剎車準,，給使用者提供了一個很寬的調節(jié)范圍,，使用者可以根據(jù)負載慣性的大小調整參數(shù)設置，實現(xiàn)動作要求,。

　　四,、結束語

　　AC80變頻器與其它電器設備相配合的繡花機控制系統(tǒng)，能夠滿足刺繡的工藝要求,，達到刺繡畫面的整潔,、美觀。同時變頻器運行穩(wěn)定,，給廣大客戶和使用者明顯的經(jīng)濟效益,。