近年來，隨著經濟的飛速發(fā)展,，機動車的增長率遠遠高于道路修建的速度,，任何城市都面臨道路狀況改善相對滯后的局面，從而造成交通擁堵,、環(huán)境惡化,，大力發(fā)展智能交通系統(tǒng)(ITS)已成為解決交通問題的唯一行之有效的出路。利用全球定位系統(tǒng)(GPS)的城市車輛定位技術作為ITS的關鍵技術之一,，借助電子地圖等其他手段,，可依據城市道路擁擠狀況和運輸的最佳線路，選擇運輸途徑,，從而避免運輸道路選擇的盲目性,，提高了城市車輛的調度和管理水平，減少車輛行駛時間和油耗,，從而保證城市道路系統(tǒng)負荷的均勻性,，達到改善交通狀況的目的。車輛定位與導航可采用各種技術手段進行,，但其中車輛精確定位的實現是最重要,，也最困難，花費最高的,。但自從GPS應用于車輛定位與導航中,，情況發(fā)生了劃時代的革命性變化。下面就以GPS為切入點介紹它在車輛定位與導航中的應用,。

自六十年代以來,，許多國家即開始對導航和定位技術的研究,。開始,，其主要用于軍事目的，如使用慣性器件的美國的"民兵(MX)巡航導彈系列"即首先使用了導航和定位技術,。隨著現代技術的不斷發(fā)展,，導航和定位系統(tǒng)的器件開始向小型化、輕型化,、低廉化方向發(fā)展,。于是，導航和定位系統(tǒng)開始逐步進入消費市場,，特別在交通方面(主要用于交通流的引導和疏通),。

將運載體從起始點引導到目的地的技術和方法稱為導航；而車輛導航系統(tǒng)即是測量并解算出車輛的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀以實現車輛的正確操縱或控制,。車輛導航系統(tǒng)發(fā)展起始于七十年代初,，美國公路局于70年代初提出了一種電子路徑引導系統(tǒng)(ERGS)，此系統(tǒng)是一種具有無線路徑引導能力的導航系統(tǒng),，它以短距離指向標網絡作為其基本的技術起點而形成的中央動態(tài)路徑引導功能的導航系統(tǒng),；但是，由于資金有限,，此系統(tǒng)最終沒有實現,。

到了八十年代，隨著無線電通訊技術和計算機技術的不斷發(fā)展,，歐,、美、日先后開發(fā)了CARIN系統(tǒng),、EVA系統(tǒng),、LOREN系統(tǒng)、OMEGA系統(tǒng),、RACS系統(tǒng)和AMTICS系統(tǒng)等,。

進入九十年代后，衛(wèi)星定位技術的不斷完善,，美國和前蘇聯分別完善了其衛(wèi)星定位系統(tǒng),，使GPS系統(tǒng)和GOLLNAX系統(tǒng)開始真正的進入民用市場，并使以此系統(tǒng)為依托的車輛導航系統(tǒng)得以巨大發(fā)展,。

從導航和定位技術的發(fā)展過程來看,，它的發(fā)展和相應時代的技術發(fā)展是并行的。在九十年代,，以GPS為基礎的導航系統(tǒng)不斷地完善,，在國內外都進入了實用階段，美國開發(fā)的PATHFINDER系統(tǒng),，日本的VICS系統(tǒng),。在中國，GPS定位導航技術于近幾年也了巨大的發(fā)展,，如西安504所開發(fā)的WP2000系統(tǒng),，其主要用于導航和報警方面。