給電動(dòng)車(chē)輛的鉛酸電瓶、鎳鎘電瓶補(bǔ)充能源,，要通過(guò)充電器進(jìn)行,。充電器的種類(lèi)很多。一般以有無(wú)工頻變壓器區(qū)分可分為分兩大類(lèi),。大功率的普遍采用環(huán)牛工頻變壓器,。雖然效率低,，但是電流大（可到30A）、可靠,。貨運(yùn)電動(dòng)三輪無(wú)一例外地使用它,，而30Ah以下的電瓶則大多采用開(kāi)關(guān)電源技術(shù)，這樣便提高了效率,，甩掉了笨重的工頻變壓器,。電動(dòng)自行車(chē)充電器最大充電電流大多在2A左右。
1.采用開(kāi)關(guān)電源技術(shù)的電動(dòng)自行車(chē)充電器
?。?）山東GD36充電器
電路原理圖見(jiàn)圖12所示,。該充電器為半橋式充電器。主要性能指標(biāo)為：輸入電壓：170-260V,；輸出電壓：44 V（可調(diào)）,；最大充電電流：1.8A；浮充充電電流：200～100mA,。
1）電路原理
本充電器電路主要由市電整流濾波,、自激加他激半橋轉(zhuǎn)換、PWM控制,、電壓控制,、電流控制、輸出整流濾波六部分組成,。
整流濾波 市電220V/50Hz經(jīng)二極管D1～D4橋式整流,、電容C5～C7濾波，得到310V左右的直流電壓,，作為開(kāi)關(guān)變換器的電源,。
自激加他激半橋輸出電路主要由Q1,、Q2,、B2、B3等元件組成,。
自激啟動(dòng)該電路的特點(diǎn)是自激啟動(dòng),，控制電路所需輔助電源由其本身提供，無(wú)需另設(shè),。自激振蕩是利用磁心飽和特性產(chǎn)生的,，具體過(guò)程為：接通電源，C5,、C6上的150V電壓經(jīng)R5,、R7、R9,、R10給開(kāi)關(guān)管Q1,、Q2提供基極偏壓,。設(shè)Q1由TR5偏壓而微導(dǎo)通，則推動(dòng)變壓器B2的②-④繞組感應(yīng)出極性是②腳正,、④腳負(fù)的電壓,，于是①-②繞組感應(yīng)出①腳正、②腳負(fù)電壓加到Q1的發(fā)射極,，加速Q(mào)1的導(dǎo)通,。這是一個(gè)十分強(qiáng)烈的正反饋過(guò)程，Q1迅速飽和導(dǎo)通,。與此同時(shí),，③-⑤繞組感應(yīng)出③腳正、⑤腳負(fù)的電壓,，使Q2截止,。
Q1飽和導(dǎo)通后，150電壓給B3①-②主繞組充電儲(chǔ)能,，線圈中的電流和由它產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度隨時(shí)間線性增加,。但當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度增大到飽和點(diǎn)Bm時(shí)，電感量迅速減小,，Q1的集電極電流急劇增加,，增加的速率遠(yuǎn)大于其基極電流的增加,，Vce升高,，于是Q1退出飽和進(jìn)入放大區(qū)，推動(dòng)變壓器B2的②-④,、①-②,、③-⑤繞組感應(yīng)電壓將反向,。這又是一個(gè)強(qiáng)烈的正反饋過(guò)程，結(jié)果是Q1截止,、Q2飽和導(dǎo)通,。此后，這種過(guò)程重復(fù)進(jìn)行而形成振蕩,。
工作原理如下：
他激振蕩：自激振蕩過(guò)程中,，B3的次級(jí)輸出電壓經(jīng)D9、D10全波整流,、C19濾波,，建立起PWM控制電路芯片TL494所需的工作電源。TL494開(kāi)始工作,，由Q3,、Q4輸出相位差為180°的PWM脈沖，經(jīng)B2⑥-⑦,、⑦-⑧繞組感應(yīng)至①-②或③-⑤繞組,。于是Q1,、Q2便由自激轉(zhuǎn)為在他激PWM脈沖驅(qū)動(dòng)下輪流導(dǎo)通。B3的次級(jí)⑨-⑦,、⑨-⑧繞組輸出電壓經(jīng)D15全波整流,、C21濾波得到+44V電壓給蓄電池充電。
D6,、D7是兩只鉗位二極管,。保護(hù)開(kāi)關(guān)管Q1、Q2,。保護(hù)機(jī)理是泄放B3初級(jí)的反激能量和漏感儲(chǔ)能,，消除反峰電壓。當(dāng)Q1由導(dǎo)通變?yōu)榻刂苟鳴2又尚未導(dǎo)通時(shí),，D7導(dǎo)通,，把反激能量再生給C6充電；當(dāng)Q2由導(dǎo)通變?yōu)榻刂苟鳴1又尚未導(dǎo)通時(shí),，D6導(dǎo)通,，把反激能量再生給C5充電。這樣,，一方面消除了反峰電壓,，另一方面因反激能量回送電源而極大地提高了電源的效率。
PWM控制以TL494為核心組成,。C12,、R19與內(nèi)部電路形成振蕩，當(dāng)這兩只阻容元件參數(shù)為圖標(biāo)數(shù)值時(shí),，振蕩頻率約為50kHz,。（13）腳接+5V，脈沖輸出方式被設(shè)置為推挽輸出,。⑧,、（11）腳輸出的推挽調(diào)寬脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后送半橋輸出級(jí),，控制Q1,、Q2輪流導(dǎo)通。
R20,、R24分壓值設(shè)定死區(qū)控制端④腳的電位，限定最大導(dǎo)通占空比小于45％,。C18是緩啟動(dòng)電容,，接通電源后，C18兩端電壓為零,，④腳的電位近似為+5V,，輸出脈沖占空比為零,。隨著C18的充電，④腳電壓逐漸降低,，導(dǎo)通占空比逐漸增大,，輸出電壓逐漸受控。
電壓,、電流控制：R26和R27是電壓負(fù)反饋取樣電阻,，R26與R27分壓，對(duì)輸出電壓進(jìn)行取樣,，加到TL494的①腳進(jìn)行電壓控制,。R3是電流取樣電阻，取樣電壓經(jīng)R13加到TL494的（15）腳進(jìn)行電流控制,。電流控制的實(shí)質(zhì)也是控制輸出電壓,。
推挽驅(qū)動(dòng)：由Q3、Q4,、B2等元件組成,。這是一種典型的變壓器推挽式功率放大電路。D11,、D14的作用與D5,、D7相似，保護(hù)Q3,、Q4,，把B2初級(jí)的反激能量回送電源。
充電狀態(tài)指示主要由運(yùn)放LM358,、LED1,、LED2等元件組成。當(dāng)充電電流較大時(shí),，電流取樣電阻R3上端電壓大大低于地電位,，LM358的②腳電位低于③腳電位，①腳輸出高電平,，電池充電指示燈LED1點(diǎn)亮,；當(dāng)充電電流較小（小于200mA）時(shí),，+5V經(jīng)R36,、R30、R3分壓,，R3上端電壓略高于地電位,，LM358②腳電位高于③腳，①腳輸出低電平，電池充電指示燈LEDl熄滅,，⑦腳輸出高電平,。在充滿(mǎn)后指示燈LED2點(diǎn)亮。充電過(guò)程中的某一期間存在LEDl,、LED2同時(shí)點(diǎn)亮的過(guò)渡狀態(tài),。
2）調(diào)試
輸出電壓開(kāi)路輸出電壓為44V，改變R26或R27可校準(zhǔn)此值,。夏天電壓應(yīng)比44V低1V,，如果是膠體電池電壓還要低，否則可能會(huì)充鼓包,。
輸出電流短路時(shí)輸出電流為1.8A,，改變R13可校準(zhǔn)此值。
狀態(tài)指示調(diào)試當(dāng)充電電流為200mA時(shí),，蓄電池充滿(mǎn)指示燈LED2應(yīng)開(kāi)始點(diǎn)亮,。改變R30可校準(zhǔn)該狀態(tài)。
3）小結(jié)
很多半橋式充電器,，以TL494為核心,，結(jié)構(gòu)十分類(lèi)似，TL494內(nèi)部包含了振蕩,、鋸齒波形成,、PWM、運(yùn)放等基本單元電路,，穩(wěn)壓和限流反饋都加到運(yùn)放端,。另以一塊比較器集成電路為輔助，進(jìn)行電流分段控制,，這些集成電路工作需要電源,、通電起始、啟動(dòng)電路工作為它們供電,，然后由輔助電源逐步建立穩(wěn)定的電源,，為這些集成電路工作提供能量。
這些充電器有些故障類(lèi)同,，例如空載有較低輸出電壓,，帶負(fù)載輸出消失。多數(shù)是TL494損壞,，或者供電電路有故障,。空載有輸出說(shuō)明自激正常,，但是沒(méi)有建立起正常的控制系統(tǒng),，帶負(fù)載自激條件被破壞停振,，輸出電壓消失,。
對(duì)于空載無(wú)任何輸出的半橋式充電器,，在保險(xiǎn)管損壞的情況下，首先懷疑兩只開(kāi)關(guān)管是否擊穿,，在更換NPN管的同時(shí),，檢查2.2Ω等周邊元件是否損壞。更換零件后通電檢查,，仍然空載,，但要在市電輸入端串聯(lián)一只普通的100W白熾燈泡，當(dāng)開(kāi)機(jī)時(shí),，白熾燈泡閃亮一下變暗,，同時(shí)半橋式充電器各種發(fā)光管正常發(fā)光，說(shuō)明基本修好了,，可以進(jìn)行其他項(xiàng)目了,；如果白熾燈泡常亮不變暗，說(shuō)明充電器有其他故障,。
有一類(lèi)開(kāi)關(guān)管的損壞原因是TL494完好,，正向通道往后直到開(kāi)關(guān)管正常。但是穩(wěn)壓反饋系統(tǒng)有問(wèn)題,。TL494輸出到開(kāi)關(guān)管的脈沖占空比失控（增加）,，造成開(kāi)關(guān)管的損壞。因此,，最好在換開(kāi)關(guān)管后,，用穩(wěn)壓電源給集成電路供電，模擬改變穩(wěn)壓反饋系統(tǒng)反饋電壓,，用示波器觀察占空比是否相應(yīng)變化,。
維修充電器安全問(wèn)題很重要，一定要搞清楚電路中哪里帶市電,，哪里不帶市電再下手,，不要帶電觸摸內(nèi)部線路和零件。用萬(wàn)用表測(cè)試時(shí),，要拔掉蓄電池和市電插頭,，對(duì)電容放電后再進(jìn)行，對(duì)濾波電容放電可用普通白熾燈泡進(jìn)行,。
充電器的調(diào)整很重要,，直接影響電池使用壽命。以12V電池為例,，浮充電壓13.5V~13.9V可長(zhǎng)期進(jìn)行,，一般輸出電壓不要超過(guò)14.2V，否則易使電池失水。需要提醒的是：在控制充電壓時(shí)膠體電池電壓應(yīng)低一些,；夏天電壓應(yīng)低一些,，降低幅度為每格（12V電池為6格）每℃4mV。維修充電器,，關(guān)鍵是找到電壓負(fù)反饋的電壓取樣電阻,。熟練掌握減小取樣電阻上半部分電阻值，輸出電壓降低,；增大取樣電阻上半部分電阻值,，輸出電壓升高?；蛘叻催^(guò)來(lái),，減小取樣電阻下半部分電阻值，輸出電壓升高,；增大取樣電阻下半部分電阻值,，輸出電壓降低的方法。其次是找到充電電流取樣電阻,，以及電流檢測(cè)比較器,，掌握改變各階段充電電流的方法。
參考地電位,，在分析電流檢測(cè)比較器電路時(shí)十分重要,。這是因?yàn)槌潆娖麟娏鳈z測(cè)比較器的集成電路是單電源供電，比較器的一端接地,，比較器的另一端接取樣電阻,，而取樣電阻上的電壓一般為負(fù)電壓。
?。?）石家莊某公司單激式充電器
充電器的原理圖見(jiàn)圖13,。單激式充電器啟動(dòng)電路和半橋式不同，一般直接取自市電整流濾波后的平滑直流電,，集成電路也以UC3842,、UC3845和UC3844N為主，也有采用電路更加簡(jiǎn)潔的三端開(kāi)關(guān)式TOP226集成塊,，UC38xx是電流控制PWM單輸出專(zhuān)用芯片,。廣泛用于電腦顯示器電源、電動(dòng)車(chē)充電器等電源類(lèi)產(chǎn)品,。
UC38xx和TL494類(lèi)似,，內(nèi)部含有振蕩器（OSC），誤差放大器,、脈寬調(diào)制（PWM）,，參考電壓產(chǎn)生等PWM專(zhuān)用芯片必備的內(nèi)電路,。還具有三個(gè)特點(diǎn)，圖騰柱式輸出電路,，輸出電流可達(dá)1A,，可直接驅(qū)動(dòng)功率開(kāi)關(guān)VDMOS管：具有內(nèi)部可調(diào)整的參考電源?？梢赃M(jìn)行欠壓鎖定,；這個(gè)帶鎖定的PWM,，可以進(jìn)行逐個(gè)脈沖的電流限制,，也叫逐周（期）限制。
圖13中R18,、D5,、N5等組成啟動(dòng)和供電電路。加電瞬間,。市電整流濾波后的平滑直流電通過(guò)R18給UC3845⑦腳以啟動(dòng)供電,，此時(shí)D5反偏截止。UC3845工作后,，開(kāi)關(guān)變壓器各繞組有感應(yīng)電壓,，副繞組電壓經(jīng)D4整流供N5進(jìn)行穩(wěn)壓，D5導(dǎo)通,，給UC3845提供穩(wěn)定的工作電壓,，完成啟動(dòng)和供電。圖中LM393是一個(gè)變形的施密特電壓比較器,，用作市電過(guò)壓保護(hù),，當(dāng)市電過(guò)壓時(shí)，比較器翻轉(zhuǎn),，①腳呈低電平,，D3導(dǎo)通將UC3845關(guān)閉。輸出穩(wěn)壓的負(fù)反饋系統(tǒng)由光電耦合器,、基準(zhǔn)電源N6,、RV1、R27,、R26,、R23等組成。穩(wěn)壓過(guò)程：輸出電壓由于某原因上升時(shí),，流經(jīng)光電耦合器發(fā)光二極管電流增加,，光強(qiáng)增加，光電耦合器光電三極管加劇導(dǎo)通,。內(nèi)阻減小,，使UC3845的②腳電壓升高,，減小PWM占空比，拉低輸出電壓,。反之,，增大PWM占空比，使輸出電壓拉高,，起到自動(dòng)穩(wěn)定輸出電壓的作用,。
1）過(guò)流（過(guò)載）保護(hù)
開(kāi)關(guān)管過(guò)流信號(hào)取自電阻R3、R4,。一旦開(kāi)關(guān)管過(guò)流,，UC3845的③腳電壓超過(guò)1V，內(nèi)部電路就會(huì)關(guān)閉輸出,，實(shí)現(xiàn)過(guò)流（也叫過(guò)載）保護(hù),。增大取樣電阻，就是降低了起控電流的動(dòng)作點(diǎn),，電源輸出功率也相應(yīng)減小,。
2）過(guò)壓保護(hù)
電源輸出端的LM339四個(gè)電壓比較器A、B,、C,、D反相端電位均固定在+5V。A和B檢測(cè)輸出電壓,，當(dāng)輸出端電壓較低時(shí)即充電初始階段,，A的②腳為低電平，低壓燈LOW亮,，B的①腳也為低電平,，高壓燈HI也亮；當(dāng)充電電壓升高時(shí),。A翻轉(zhuǎn),，低壓燈LOW熄滅，高壓燈HI繼續(xù)亮,，當(dāng)電池將充滿(mǎn)時(shí),，電池電壓升高，B翻轉(zhuǎn),，①腳為高電平,，高壓燈HI熄滅。同時(shí),，C的（13）腳為高電平,，D的（14）腳也為高電平，N7導(dǎo)通,，J1吸合,，J1-1（常閉）斷開(kāi)將取樣電阻R4接入,，增大了電流取樣電阻，開(kāi)始起控使輸出電流下降,，進(jìn)人浮充電階段,。N4、W1,、R8,、R7構(gòu)成12V穩(wěn)壓電源，為12V的繼電器提供電源,。
?。?）天能TN-1智能負(fù)脈沖充電器
圖14是天能TN-1智能負(fù)脈沖充電器電路圖。這個(gè)充電器主要部分是典型的半橋式兩段充電器,，和前面介紹的圖12充電器基本一樣,。這里主要介紹負(fù)脈沖充電部分的工作原理。這部分電路由放電開(kāi)關(guān),、負(fù)脈沖加載控制、脈沖振蕩器三部分組成,。
放電開(kāi)關(guān)是三極管Q6,、Q6導(dǎo)通，其集電極和發(fā)射極將電瓶短路,，電瓶放電,。Q6截止，電瓶恢復(fù)充電,。Q5和Q6是直接耦合,，俗稱(chēng)達(dá)林頓管。Q6受加載負(fù)脈沖控制和振蕩器聯(lián)合控制,。加載負(fù)脈沖控制由IC3的C和D構(gòu)成,。D接成反相器（電路中，與非門(mén)兩個(gè)輸入并聯(lián)看作一個(gè)非門(mén)）,，只有C的兩個(gè)輸入都為高電平時(shí),，③腳為低電平，經(jīng)D反相使Q6導(dǎo)通,，給電瓶放電,。C的②腳來(lái)自多諧振蕩器的每秒1個(gè)（脈寬3ms）正脈沖，C的①腳來(lái)自?xún)呻A段電流檢測(cè)電路IC2的①腳,，恒流充電時(shí)①腳為高電平,。此時(shí)，負(fù)脈沖才起作用,。
脈沖振蕩器由IC3的A和B以及C24,、C25,、兩只100kΩ電阻構(gòu)成典型的多諧波振蕩器，其充放電時(shí)間常數(shù)不同,，高電平3ms,，低電平1250ms。負(fù)脈沖充電,，可提高充電接受能力,，降低充電溫度；國(guó)內(nèi)還有可以消除硫化延長(zhǎng)電瓶壽命的講法,。上述充電器在放電時(shí),，并沒(méi)有斷開(kāi)充電電路。
2.具有工頻變壓器的電動(dòng)自行車(chē)充電器
?。?）快樂(lè)牌KLG智能充電機(jī)
快樂(lè)牌KLG智能充電機(jī)是一款貨運(yùn)三輪常用的大功率帶環(huán)牛變壓器的充電機(jī),。電路原理圖見(jiàn)圖15所示。
變壓器T初級(jí)有一個(gè)抽頭,。次級(jí)有兩個(gè)獨(dú)立繞組,。下邊14V是輔助電源繞組。給控制電路供電,；上邊充電繞組有個(gè)抽頭,，供36V電瓶充電使用。上邊是供48V電瓶（未用）,。市電通過(guò)繼電器常閉觸點(diǎn)J-1接在初級(jí)抽頭A上時(shí),，是恒流充電位置，輸出43.2V,；通過(guò)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)接在初級(jí)上端B時(shí),，是涓流充電位置，輸出37.5V～43.2V,。
U3,、G2組成滯后型電瓶電壓檢測(cè)電路，電瓶電壓通過(guò)電壓取樣電阻W2,、R2和R3加到U3B的⑤腳,，當(dāng)電瓶電壓升到43.2v時(shí)，U3B翻轉(zhuǎn),，⑦腳輸出高電平,，U3A翻轉(zhuǎn)，其①腳輸出高電平,，導(dǎo)致G2導(dǎo)通,，使U3基準(zhǔn)電位下降，產(chǎn)生滯遲閉鎖效應(yīng),。此時(shí)由于U3A的①腳輸出高電平,，G1導(dǎo)通,，繼電器J得電，繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)接在B點(diǎn)上,，進(jìn)入涓流充電位置,，輸出37.5V～43.2V。調(diào)整W2可以改變切換電壓,。R6,、C6是積分電路，延時(shí)一分鐘左右,。
該充電器用于48V電瓶充電時(shí),，只需做兩處改動(dòng)：充電主繞組由抽頭改接到上端；增大電壓取樣電阻上半部分,。如有必要?jiǎng)t更換電壓表頭,。
（2）千鶴100Hz脈沖充電器
電路原理圖見(jiàn)圖16,。工頻變壓器T1是降壓變壓器,，D5～D8組成橋式整流，輸出的脈動(dòng)直流不經(jīng)濾波供電瓶充電,。
上述脈動(dòng)直流經(jīng)D1,、R9、DW2為控制電路供電,。 充電開(kāi)關(guān)SCRl是單向可控硅，它導(dǎo)通時(shí)為電瓶充電,，由于供電電源是饅頭形的100Hz脈動(dòng)直流電,，過(guò)零時(shí)關(guān)斷，所以這個(gè)充電器為100Hz脈沖充電器,，充電電流波形如圖16中所示,。
充電開(kāi)關(guān)控制由DW3、T1,、T2組成,。在饅頭形的100Hz脈動(dòng)直流電的每個(gè)周期，V+電位上升到DW3反向擊穿時(shí),，V+經(jīng)D4,、R20、R21,、DW3使T2導(dǎo)通,，進(jìn)而使T1導(dǎo)通，V+經(jīng)T1,、D2使SCR1導(dǎo)通,，在V+電位高于電瓶電壓時(shí),，V+對(duì)電瓶充電。但是,，如果將R20和R21分壓點(diǎn)接地,，V+電位再高，DW3,、T2,、T1、SCR1也不會(huì)導(dǎo)通,。保護(hù)電路和充電停止就是利用將R20和R21分壓點(diǎn)電位拉低實(shí)現(xiàn)關(guān)閉充電輸出,。
電瓶電壓限壓檢測(cè)由U1A、R1,、W1,、R2組成。當(dāng)電瓶電壓上升到43.5V時(shí),，U1A翻轉(zhuǎn),，它的②腳對(duì)地導(dǎo)通，通過(guò)R17將R20和R21分壓點(diǎn)電位拉低實(shí)現(xiàn)關(guān)閉充電輸出,。
充電電流限流檢測(cè)由U1C,、R12、R13組成,，當(dāng)充電電流超過(guò)限定值時(shí),，電流取樣電阻R11左端電位降低到使U1C翻轉(zhuǎn)，它的（14）腳對(duì)地導(dǎo)通,，同樣將R20和R21分壓點(diǎn)電位拉低實(shí)現(xiàn)關(guān)閉充電輸出,。
充電狀態(tài)檢測(cè)由U1B、R10,、R13組成,，當(dāng)充電電流超過(guò)規(guī)定值時(shí)，電流取樣電阻R11左端電位降低到U1B翻轉(zhuǎn),，它的①腳變?yōu)楦唠娢?，促使充電狀態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)U1D翻轉(zhuǎn)，其（13）腳電位變高,，充電燈LED2熄滅,。在U1B的①腳電位變高時(shí)，也升高了U1A的基準(zhǔn)電壓,，即升高了電瓶限壓的門(mén)檻電壓值,，充電脈沖電流波形左邊變窄，即使充電電流下降。
3.其他類(lèi)型充電器簡(jiǎn)述
有一種半橋式充電器,，也是以TLA94為核心,，不同之處：
1.功率開(kāi)關(guān)管不是NPN管而是VDMOS管；
2.沒(méi)有自激啟動(dòng)電路,，靠被充電電瓶啟動(dòng)脈寬調(diào)制芯片TL494,。
顯然，被充電電瓶沒(méi)電或有故障時(shí),，充電器沒(méi)法啟動(dòng),，并不是充電器本身有故障。
采用TOP226之類(lèi)的充電器,，電路雖然簡(jiǎn)潔,，但TOP226本身和TVS配件目前較貴。
高頻脈沖充電器,，控制核心為單片機(jī),。這種充電器對(duì)已硫化電瓶有修復(fù)作用，還具有溫度補(bǔ)償功能,，這種充電器價(jià)格比較貴,。具有代表性的是36121充電器，內(nèi)部有一塊ABT6502芯片,，由它測(cè)量電瓶電壓和充電電流,，控制充放電。充電主體部分是典型的半橋式充電器,，充電的周期約513ms,。所有的充電電流都是限流（2A）的。第一階段是500ms充電,，間隔1ms,，放電3ms，10ms測(cè)量,。在達(dá)到電池規(guī)定的開(kāi)路電壓以后，進(jìn)入第二階段,。在第二階段,，充電電流沒(méi)有變化，但是通過(guò)充電的占空比逐漸減少來(lái)維持開(kāi)路電壓,。形成“偽恒壓充電”,，該階段的負(fù)脈沖放電依然存在。當(dāng)占空比下降到規(guī)定值的時(shí)候,，進(jìn)入浮充狀態(tài),。第三階段，調(diào)整（進(jìn)一步減少）脈沖占空比，使充電電壓為設(shè)定的浮充電壓,。
三,、其他四種控制器與充電器電路
圖17由PIC16C58B單片機(jī)為PWM核心的控制器，同類(lèi)產(chǎn)品有英克萊TC22418有刷控制器,，小羚羊SPMBC有刷控制器等,。
圖18是天津中科的PIM6401，9,，10KZX無(wú)刷控制器,。其電路以PIC16C58單片機(jī)為核心，完成PWM控制和電極位置識(shí)別于一體,，使電路更簡(jiǎn)潔,。
圖19為以LM324四運(yùn)放為PWM核心的控制器，其原理類(lèi)同于LM393構(gòu)成的控制器,。
圖20為河北KGC36018智能充電器,，是一款以SG3524為核心的充電器電路。
