馬鋼第三煉鋼廠(chǎng)4#轉(zhuǎn)爐工程采用了當(dāng)今世界上先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng),,即西門(mén)子公司的PCS7控制系統(tǒng),。其中儀控系統(tǒng)在馬鋼公司內(nèi)率先采用了在冶金行業(yè)還較少使用的Profibus-PA總線(xiàn)技術(shù),徹底改變了傳統(tǒng)的測(cè)控模式,,使整個(gè)儀控系統(tǒng)的技術(shù)檔次躋身于國(guó)際先進(jìn)水平,。
在其二級(jí)控制系統(tǒng)采用了西門(mén)子PCS7系列PLC,下掛Profibus-DP網(wǎng),,并通過(guò)DP/PA Link(鏈接器)將總線(xiàn)儀控設(shè)備接入工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),,真正實(shí)現(xiàn)了"集中管理,分散控制"的目的,。同時(shí)全數(shù)字化通信模式的抗干擾能力強(qiáng),、測(cè)量控制精確度高,借助數(shù)字雙向傳輸?shù)奶攸c(diǎn)和先進(jìn)的設(shè)備管理軟件,,可實(shí)現(xiàn)參數(shù)遠(yuǎn)程給定,,采集豐富的儀表信息,有利設(shè)備故障診斷,,改善管理狀況,。過(guò)程控制級(jí)由二級(jí)計(jì)算機(jī)構(gòu)成,通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與基礎(chǔ)級(jí)PLC相連,,并依靠控制模型和數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)一級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)施指導(dǎo),、管理和跟蹤。該系統(tǒng)將儀控,、電控合為一體,,它是具有工廠(chǎng)集成化概念的開(kāi)放型的工業(yè)控制系統(tǒng)。
一 系統(tǒng)組成
基礎(chǔ)級(jí)采用一套PCS7 PLC作為鑄機(jī)的控制器,,其CPU類(lèi)型是AS416-2DP,,并帶有通信功能,可與擴(kuò)展單元的IM-153,、IM- 157通信卡以及變頻器通過(guò)Profibus-DP控制網(wǎng)相聯(lián),,其中擴(kuò)展單元采用ET-200M和鏈接器作為子站??刂栖浖镾TEP 7,,并集成西門(mén)子過(guò)程設(shè)備管理軟件PDM??刂萍?jí)采用西門(mén)子工控機(jī)作為監(jiān)控站,,與PLC通過(guò)快速工業(yè)以太網(wǎng)(基于TCP/IP協(xié)議)連接,系統(tǒng)運(yùn)行西門(mén)子公司基于 Windows 2000的PCS7全集成軟件。
1. 硬件構(gòu)成
圖1僅給出了系統(tǒng)與儀表相關(guān)的配置,。
其中PC1為上位機(jī)監(jiān)控站,,ET200為電控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程站。鏈接器為PCS7的從站之一,,同時(shí)又是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)儀控設(shè)備的PA主站,,由網(wǎng)絡(luò)部件耦合器(Coupler)實(shí)現(xiàn)所有Profibus-PA總線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)儀表與DP總線(xiàn)的鏈接,在傳輸更多檢測(cè),、控制信息的同時(shí)亦可獲取總線(xiàn)設(shè)備自診斷信息,。整個(gè)控制系統(tǒng)中,儀控系統(tǒng)除了和電控公用的操作站以及相應(yīng)的一次檢測(cè)元件外,,僅有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制箱,。
2. 軟件配置
操作站軟件為PCS7軟件,網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)為Windows 2000,,PCS7自帶數(shù)據(jù)庫(kù),,并提供監(jiān)控畫(huà)面和PLC組態(tài)工具。PCS7內(nèi)含組態(tài)軟件為STEP7及西門(mén)子過(guò)程設(shè)備管理軟件PDM,。
操作站主要是在用戶(hù)和所有系統(tǒng)功能之間提供一個(gè)人機(jī)界面,,各類(lèi)人員可通過(guò)操作站訪(fǎng)問(wèn)各自權(quán)限范圍內(nèi)的系統(tǒng)資源。例如:通過(guò)操作員可以調(diào)出過(guò)程顯示畫(huà)面,,觀察到過(guò)程回路的參數(shù),、狀態(tài)、趨勢(shì)和報(bào)警情況,,實(shí)現(xiàn)對(duì)過(guò)程回路的操作和參數(shù)的調(diào)整,。過(guò)程工程師可以組態(tài)過(guò)程和顯示畫(huà)面和過(guò)程控制數(shù)據(jù)庫(kù),進(jìn)行其他各種組態(tài)工作,。軟件工程師可以進(jìn)入軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,,編寫(xiě),、調(diào)試和執(zhí)行用戶(hù)的應(yīng)用程序,。
系統(tǒng)維護(hù)人員可觀察到系統(tǒng)各個(gè)設(shè)備的工作狀況,并對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行診斷操作,。
二 系統(tǒng)功能
4#轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)工程所有設(shè)備的電氣傳動(dòng)和儀表控制全部采用集中控制,、集中監(jiān)視的方式,實(shí)現(xiàn)以PLC為中心的基礎(chǔ)自動(dòng)化控制,。
1. 生產(chǎn)流程分布
(1)主原料系統(tǒng)
鐵水倒罐站,;廢鋼供應(yīng)。
(2)副原料系統(tǒng)
熔劑上料(1#皮帶機(jī)~5#皮帶機(jī)),;熔劑加料(4#轉(zhuǎn)爐本體),。
(3)鐵合金系統(tǒng)
轉(zhuǎn)爐鐵合金供應(yīng)、加料。
(4)4#轉(zhuǎn)爐及輔助設(shè)施
轉(zhuǎn)爐本體,;底吹系統(tǒng),;頂吹氧氣和濺渣護(hù)爐;轉(zhuǎn)爐和氧槍冷卻水,;活動(dòng)煙罩與爐口煙道之間的水封,;活動(dòng)煙罩、氧槍口,、加料口的冷卻水,;氮封系統(tǒng);爐下車(chē)輛,。
(5)4#吹氬站
合金加料,;頂吹氧氣、氬氣,;底吹氬氣,。
2. 頂吹信號(hào)顯示與自動(dòng)調(diào)控
a. 信號(hào)顯示與調(diào)控
氧氣總管調(diào)壓閥閥前(氣源)壓力指示、記錄,;氧氣緊急切斷閥開(kāi)/關(guān)狀態(tài)指示與聯(lián)鎖,;氧氣總管調(diào)壓閥閥后壓力指示、記錄,、調(diào)節(jié),;氧氣總管壓力調(diào)節(jié)閥閥位顯示;氧氣支管流量指示,、記錄,、調(diào)節(jié)、補(bǔ)正計(jì)算,;氧氣支管流量調(diào)節(jié)閥閥位顯示,;氧氣支管切斷閥閥后(吹氧管入口)壓力指示、記錄,;氧氣支管切斷閥閥位顯示,;累計(jì)一爐鋼水用氧量:4000Nm3/爐;累計(jì)一爐吹氧時(shí)間,。
b. 報(bào)警及聯(lián)鎖
氧氣氣源壓力低限值報(bào)警,;氧氣氣源壓力低-低值(LL)報(bào)警及聯(lián)鎖控制(與氧槍升降裝置聯(lián)鎖);氧氣支管入口壓力低限報(bào)警,;氧氣支管入口壓力低- 低值報(bào)警及聯(lián)鎖(與氧槍升降裝置聯(lián)鎖),;氧氣支管流量低限報(bào)警;氧氣支管流量低-低值報(bào)警及聯(lián)鎖,;快速提槍并關(guān)閉支管切斷閥,。
3. 底吹信號(hào)顯示與自動(dòng)調(diào)控
底吹信號(hào)顯示、自動(dòng)調(diào)控、報(bào)警及聯(lián)鎖,,與頂吹基本相同,。
4. 過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)配置
儀控系統(tǒng)全部通過(guò)Profibus-PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式完成檢測(cè)與控制。
雖然耦合器可直接掛在DP網(wǎng)上,,但要占用一個(gè)DP地址,,且無(wú)法擴(kuò)充,而每個(gè)鏈接器可擴(kuò)充5個(gè)耦合器,,并且在非防爆區(qū)每個(gè)最多可掛接30臺(tái)非防爆現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)儀表,,所以在平衡經(jīng)濟(jì)性和系統(tǒng)可擴(kuò)充性的前提下,采用了一個(gè)鏈接器配幾個(gè)耦合器的硬件配置模式,。整個(gè)系統(tǒng)采用了Profibus-PA總線(xiàn)線(xiàn)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),,在這種模式下,PA總線(xiàn)上的智能總線(xiàn)儀表的地址編號(hào)將不受DP地址編號(hào)的限制,,可以在相應(yīng)的耦合器下任意編址,,有利于總線(xiàn)設(shè)備的擴(kuò)充和維護(hù)。
三 系統(tǒng)特點(diǎn)
由于采用了Profibus-PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),,所以全部檢測(cè)與控制儀表均采用了全數(shù)字化通信的智能儀表,,從而極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
(1)可靠性高
在整個(gè)轉(zhuǎn)爐上下平臺(tái)之間,,網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)取代了所有常規(guī)控制儀表使用的控制電纜,,而且所有測(cè)控元件均以并聯(lián)方式掛接在一根網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)上,并以數(shù)字通信方式與上位計(jì)算機(jī)交換檢測(cè)與控制數(shù)據(jù),,同時(shí)測(cè)控元件內(nèi)部的故障自診斷功能,,可將設(shè)備隱患信息在發(fā)生故障前預(yù)報(bào)給上位機(jī),提醒工程人員及時(shí)進(jìn)行排除,,確保生產(chǎn)安全順暢,。
(2)精確度高
由于采用數(shù)字通信方式,所以實(shí)際的采樣精確度和控制精確度均非模擬信 號(hào)可比,,技術(shù)水平完全進(jìn)入了另一個(gè)全新領(lǐng)域,,為生產(chǎn)工程師提供了準(zhǔn)確的生產(chǎn)參數(shù),有利于優(yōu)化產(chǎn)品,,控制生產(chǎn)成本和節(jié)能,、降耗,。
(3)系統(tǒng)擴(kuò)展靈活
PA通信網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)就是測(cè)控元件,,所以任意節(jié)點(diǎn)的增加或刪除都不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的整體性能。通過(guò)在DP網(wǎng)線(xiàn)上增減若干鏈接器,,就可增加或刪除若干組 PA網(wǎng)絡(luò),,每組PA可擴(kuò)展30個(gè)測(cè)控元件,便于系統(tǒng)擴(kuò)容和工藝流程的優(yōu)化。PA網(wǎng)絡(luò)可分布在工廠(chǎng)的任何位置,,這樣,,與分散在各地的各種設(shè)備連接更為簡(jiǎn)單。
(4)降低工程造價(jià)和工程量
在轉(zhuǎn)爐上下平臺(tái)之間測(cè)點(diǎn)分散且各自相對(duì)集中,,若采用常規(guī)計(jì)算機(jī)控制方案,,不但布線(xiàn)復(fù)雜、橋架林立,,而且故障排除時(shí)間長(zhǎng),,不利于自動(dòng)控制過(guò)程的快速恢復(fù)。采用Profibus-PA現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),,將極大地節(jié)省電纜,、橋架的材料費(fèi)和基建安裝量,同時(shí)也取消了控制站上輸入/輸出組件,,節(jié)省了機(jī)柜,,減小了控制室的面積。
四 結(jié)束語(yǔ)
馬鋼第三煉鋼廠(chǎng)4#轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)"三電一體化"的基礎(chǔ)上,,成功地將Profibus總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)全過(guò)程,,提高了系統(tǒng)的控制水平和可靠性,同時(shí)降低了運(yùn)行成本,。與常規(guī)系統(tǒng)相比,,僅儀控系統(tǒng)就比原概算節(jié)省30%的投資。另外,,內(nèi)嵌的過(guò)程設(shè)備管理軟件PDM,,減少了所需其他軟件的種類(lèi),也降低了相關(guān)軟件費(fèi)用,。尤為重要的是,,由于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)儀表具有自診斷功能,因此,,可以預(yù)先診斷和維護(hù)在線(xiàn)設(shè)備,,提前排除故障、減少停機(jī)時(shí)間,,提高了生產(chǎn)的安全性,,同時(shí)大大降低了系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)費(fèi)用,,為整個(gè)高效連鑄機(jī)的安全順產(chǎn)提供了重要的技術(shù)保障,。