電容傳感器在很多工業(yè)和消費(fèi)類產(chǎn)品中都有非常廣泛的應(yīng)用,，因其小尺寸和低功耗以及高精度等方面的特性,，在很多領(lǐng)域廣受青睞。而對于電容傳感器的測量來說,，傳統(tǒng)的電路方式有其無法克服的局限性,。復(fù)雜的模擬電路設(shè)計(jì)，難以擴(kuò)展的電容測量范圍,，都會(huì)給開發(fā)帶來非常大的阻力,。盡管存在一些所謂的簡單易用的電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器單芯片方案，但無論從價(jià)格,，性能,，和簡單程度上，還是會(huì)有諸多限制,。
德國acam公司專利的PICOCAP測量原理則給電容測量提供了革命性的突破,。在2011年推出了最新的帶有內(nèi)部DSP單片機(jī)的單芯片電容測量方案PCAP01，這個(gè)芯片會(huì)使電容測量提高到一個(gè)前所未有的水平,。
2.概述
PCap01為帶有單片機(jī)處理單元的一款專門進(jìn)行電容測量的電容數(shù)字轉(zhuǎn)換單芯片方案,。這顆芯片測量范圍覆蓋了從幾fF到幾百nF，而且可以非常簡單的通過配置來滿足各種不同應(yīng)用的需求,。PCap01既適合超低功耗最低至幾個(gè)uA的測量,，也適合高精度達(dá)到21位有效位的高性能測量，還可以進(jìn)行最高達(dá)50萬次每秒鐘的快速測量,。這顆芯片提供了對于高精度測量,，低功耗測量以及快速測量應(yīng)用的的完美結(jié)合。傳感器數(shù)據(jù)可以在芯片內(nèi)部進(jìn)行現(xiàn)行校準(zhǔn),，然后通過SPI或者IIC數(shù)據(jù)串行接口進(jìn)行傳送,。另外，芯片還可以通過IO口來發(fā)送PWM/PDM輸出電壓信號(hào),。其余的IO口可以作為中斷管腳,，水平報(bào)警信號(hào)管腳或者普通IO口來應(yīng)用。
PCap01有非常小的QFN封裝尺寸,，僅需要極少數(shù)量的外部元器件（至少需要2個(gè)外部雙通電容）,，使整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常緊湊而且降低成本,，適合很廣泛的電容測量,。
3.PICOCAP測量原理介紹
PICOCAP測量原理展示了對于電容測量的新的革命性的方式。在這個(gè)原理中，一個(gè)傳感器的電容和一個(gè)參考電容被連接到同一個(gè)放電電阻,，組成了一個(gè)Low-pass低通濾波,。
電容首先被充電到電源電壓，然后通過電阻進(jìn)行放電,。而放電到一個(gè)可控制闞值電壓的水平將會(huì)被芯片內(nèi)部的非常高精度時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器TDC所記錄下來,。
這個(gè)測量過程將會(huì)在傳感器和參考電容上重復(fù)交錯(cuò)進(jìn)行，應(yīng)用同樣的電阻,。計(jì)算的結(jié)果是測量的比值結(jié)果,，是與電阻和比較器溫度相關(guān)性有關(guān)。傳感器和參考電容數(shù)值的選擇應(yīng)該為統(tǒng)一范圍來降低增益偏移,。實(shí)踐角度講,，對于被測電容沒有大小的限制。傳感器幾乎可以從0fF到幾十nf.PICOCAP同時(shí)也支持差動(dòng)電容傳感器的測量帶有內(nèi)部的線性補(bǔ)償,。
4.PCAP01芯片主要特點(diǎn)
Pcap01芯片為一顆單芯片電容測量方案,，猶如下一些特性：
●一顆芯片可以適合多種應(yīng)用，測量靈活性非常高：
a）低測量功耗,，在10Hz最低僅2µA
b）測量精度最高達(dá)22位有效位,，4aFrms精度
c）測量頻率可以最高達(dá)500kHz
●非常寬的電容測量范圍，從幾fF到上百nF
●超低增益和offset漂移
●18位高分辨率溫度測量
●48-位DSP,，4kbyteOTP,，4kbyteSRAM
●內(nèi)部或者外部時(shí)鐘振蕩
●最多可以支持6個(gè)IO口
●IIC，SPI,，PWM,，PDM接口
●寬的電源電壓范圍從2.1V到3.6V
●寬操作溫度范圍（-40°C到+125°C）
●QFN32或者QFN24封裝
內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖：
Pcap01發(fā)揮了PICOCAP？測量原理的高精度優(yōu)勢,，使電容測量達(dá)到了一個(gè)前所未有的水平,。根據(jù)傳感器和參考電容大小不同，以及所選擇的測量模式的不同,，我們有如下測量數(shù)據(jù),。這個(gè)測量數(shù)據(jù)為典型測量噪聲精度vs.數(shù)據(jù)輸出頻率，我們的測試是應(yīng)用Pcap01評估系統(tǒng)以及10pF參考電容和1pf的Span加載電容完成,。芯片的電壓為V=3.0V：
上面表格中可以看到,，我們分別給出了floating漂移模式和Grounded接地模式兩種情況。當(dāng)應(yīng)用漂移模式,，完全補(bǔ)償?shù)那闆r下,，在5Hz輸出時(shí)測量的RMS噪聲為6aF，測量有效位高達(dá)20.7位,！在選擇不同測量頻率的不同設(shè)置情況下,，精度和速度的相對關(guān)系在表格中給出,。當(dāng)然隨基礎(chǔ)電容大小不同，測量的有效分辨率也會(huì)有所不同,。
當(dāng)應(yīng)用補(bǔ)償模式進(jìn)行高精度測量時(shí),，可以使測量有非常低的增益和零點(diǎn)漂移。電容可以連接為接地,，漂移模式,。而傳感器和參考電容是通過內(nèi)部集成的模擬開關(guān)選擇到放電網(wǎng)路中。另外由于專利的電路和補(bǔ)償算法,，內(nèi)部可以補(bǔ)償寄生電容,。補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果可以達(dá)到在溫度范圍內(nèi)僅0.5ppm/K增益偏移。這比絕大多數(shù)傳感器本身內(nèi)部偏移要好得多,。
傳感器連接的方式：
對于電容傳感器的測量,，芯片提供了非常靈活的連接方式，對比典型的連接方式如下所示：
在芯片中用戶可以自己選擇是用內(nèi)部集成的放電電阻進(jìn)行電容的測量,，還是外接放電電阻來進(jìn)行測量,，連接的方式如下圖所示：
導(dǎo)線補(bǔ)償：
在電容測量當(dāng)中，導(dǎo)線的寄生電容對于整個(gè)測量的影響是不能夠忽略的,。尤其當(dāng)導(dǎo)線較長的情況下,，導(dǎo)線寄生電容的影響將會(huì)對測量結(jié)果有致命的影響。在Pcap01當(dāng)中,，可以對傳感器的導(dǎo)線寄生電容進(jìn)行有效補(bǔ)償：
通過上面的傳感器連接的方式,，可以補(bǔ)償連接傳感器兩端的導(dǎo)線寄生電容，消除導(dǎo)線對于測量結(jié)果的影響,。那么如果想要進(jìn)行導(dǎo)線補(bǔ)償,，3個(gè)在漂移模式的測量需要被進(jìn)行如下：
如果對于高穩(wěn)定性高精度的測量，我們推薦連接傳感器為漂移模式,，來進(jìn)行完全補(bǔ)償,。當(dāng)然如果導(dǎo)線非常短，而且對于測量性能溫度性能要求并不苛刻的情況下,，也可以僅使用內(nèi)部補(bǔ)償,，在接地和漂移模式下均可以應(yīng)用：
溫度測量單元RDC：
Pcap01內(nèi)部有一個(gè)非常強(qiáng)大的溫度測量單元，用戶可以選擇外接溫度傳感器測量,，或者應(yīng)用內(nèi)部集成的鋁電阻作為溫度傳感器電阻,。內(nèi)部鋁電阻的溫度系數(shù)為TK≈2800ppm/K，一般的溫度測量完全可以滿足,。當(dāng)然如果對于溫度測量要求較高,，則需外接高精度溫度傳感器（如PT1000）來進(jìn)行測量。
應(yīng)用外部溫度傳感器
應(yīng)用內(nèi)部溫度傳感器
48位功能強(qiáng)大DSP處理單元：
芯片內(nèi)部帶有一個(gè)48位的信號(hào)處理單元,，這個(gè)處理單元將會(huì)處理CDC（電容測量）和RDC（電阻測量）的信息,，獲得測量數(shù)據(jù)將結(jié)果給到芯片輸出端口,。所獲得的粗值數(shù)據(jù)將會(huì)存放在內(nèi)部RAM當(dāng)中，而內(nèi)部有OTP或者SRAM可以用于客戶進(jìn)行自己程序的編寫,。芯片在測量完成后,，一定會(huì)進(jìn)入SRAM或者OTP執(zhí)行內(nèi)部程序,，最簡單的就是將測量結(jié)果讀出寫入到芯片的,。那么還可以在程序當(dāng)中進(jìn)行非常多的工作，普通單片機(jī)的功能都可以在芯片內(nèi)部的DSP處理單元中實(shí)現(xiàn),。acam公司為芯片提供不同版本的固件,，適合不同種類的應(yīng)用。例如提供了測量溫濕度的固件,，當(dāng)您將芯片應(yīng)用于溫濕度測量的時(shí)候,，可以對于溫度和濕度進(jìn)行非常方便簡單的校正和補(bǔ)償，內(nèi)部還有集成的計(jì)算軟件,，更加方便客戶的開發(fā),。
壓力固件是另一個(gè)針對壓力傳感器應(yīng)用以及其他普通應(yīng)用的集成固件。它帶有高階的多項(xiàng)式逼近的數(shù)學(xué)算法線性補(bǔ)償,，還帶有溫度補(bǔ)償算法,，這些補(bǔ)償算法除了在壓力傳感器的應(yīng)用當(dāng)中，還可以在其他很多的傳感器應(yīng)用當(dāng)中進(jìn)行調(diào)用,，實(shí)現(xiàn)非常簡單,。
另外還有標(biāo)準(zhǔn)固件，進(jìn)行普通電容測量,，給出結(jié)果,，有多個(gè)通信接口有效等必要功能。對于DSP,，以及內(nèi)部程序編寫更詳細(xì)的信息,，請參考Pcap01的DSP技術(shù)手冊。您如果對于功能上有任何需求的話,，請與acam公司大中國區(qū)總代理世強(qiáng)電訊的技術(shù)支持人員聯(lián)系,，將會(huì)向您提供比較完整的咨詢，以及合適的內(nèi)部固件程序,。
5.芯片硬件軟件設(shè)計(jì)方案
上圖為一個(gè)典型的Pcap01硬件設(shè)計(jì)方案,，適合于普通的電容式傳感器（傳感器未在圖中標(biāo)出）。輸出的方式為SPI穿行通信方式,?？蛇x擇帶有外部溫度傳感器溫度測量，當(dāng)然也可使用內(nèi)部集成溫度測量電阻,。整體電路設(shè)計(jì)非常簡單,，所需元器件數(shù)量非常少,。大大降低了整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)難度。
6.結(jié)束語
綜上所述,，Pcap01單芯片方案將會(huì)使您的整體方案設(shè)計(jì)更加簡單,，電容測量性能更佳優(yōu)越和可靠，革新的單芯片電路以及可以自由選擇的帶有不同補(bǔ)償方式的固件如線性補(bǔ)償以及溫度線性補(bǔ)償方式,，不僅僅提升了電路測量的水平,，同時(shí)也進(jìn)一步提高了傳感器本身的測量性能。Pcap01芯片將會(huì)使電容測量更加簡單方便,！