根據(jù)PWM（（脈寬調制（PWM：（Pulse Width ModulaTION）是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的模式））的特點,，在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設計輸出PWM時應注意以下幾點：
1.首先應根據(jù)實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍,，這個頻率與控制的對象有關,。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率,，所以PWM的頻率應高于42Hz,，否則人眼會察覺到燈的閃爍。
2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出,，但占空比的調節(jié)精度稍微差一些,。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率,，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小,。PWM頻率的計算公式為：
3.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128（是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應用極其廣泛）定時/計數(shù)器的PWM工作方式,。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調整PWM兩大類,。
PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/（分頻系數(shù)*（1+計數(shù)器上限值）） AVR單片機是1997年由Atmel公司研發(fā)出的增強型內置Flash的RISC（Reduced 根據(jù)PWM（（脈寬調制（PWM：（PULSE Width Modulation）是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的模式））的特點，在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設計輸出PWM時應注意以下幾點：
1.首先應根據(jù)實際的情況,，確定需要輸出的PWM頻率范圍,，這個頻率與控制的對象有關。如輸出PWM波用于控制燈的亮度,，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率,，所以PWM的頻率應高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。
2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出,，但占空比的調節(jié)精度稍微差一些,。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率,，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小,。PWM頻率的計算公式為：
3.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128（是Atmel公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應用極其廣泛）定時/計數(shù)器的PWM工作方式,。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調整PWM兩大類,。
PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/（分頻系數(shù)*（1+計數(shù)器上限值）） AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內置Flash的RISC（Reduced InSTruction Set CPU） 精簡指令集高速8位單片機。
4.頻率（相位）調整PWM模式的占空比調節(jié)精度高,，但輸出頻率比較低,，因為此時計數(shù)器僅工作在雙向計數(shù)方式。同樣計數(shù)器的上限值決定了PWM的頻率,，比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小,。PWM頻率的計算公式為：
PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/（分頻系數(shù)*2*計數(shù)器上限值））
5.快速PWM模式適合要求輸出PWM頻率較高，但頻率固定,，占空比調節(jié)精度要求不高的應用,。
6.相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，但頻率固定,，占空比調節(jié)精度要求高的應用,。當調整占空比時，PWM的相位也相應的跟著變化（PhaseCorrect）,。
7.在PWM方式中,，計數(shù)器的上限值有固定的0xFF（8位T/C）；0xFF,、0x1FF,、0x3FF（16位T/C）。
8.頻率和相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低,，輸出頻率需要變化,，占空比調節(jié)精度要求高的應用。此時應注意：不僅調整占空比時,，PWM的相位會相應的跟著變化,；而一但改變計數(shù)器上限值，即改變PWM的輸出頻率時,，
會使PWM的占空比和相位都相應的跟著變化（Phase and Frequency Correct）,。
二、 PWM應用設計參考
PWM模式可以分成快速PPWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法,。通過高分辨率計數(shù)器的使用,，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻,，滿幅值的直流供電要么完全有（ON）,，要么完全無（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的,。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候,。只要帶寬足夠,，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。WM和頻率（相位）調整PWM兩大類,。
* 設置提供調制方波的片上定時器/計數(shù)器的周期
* 在PWM控制寄存器中設置接通時間
* 設置PWM輸出的方向,，這個輸出是一個通用I/O管腳
* 啟動定時器
* 使能PWM控制器PWM模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調整PWM兩大類。
下面在示例中使用PWM方式來產生一個1KHz左右的正弦波,，幅度為0-Vcc/2,。
首先按照下面的公式建立一個正弦波樣本表，樣本表將一個正弦波周期分為128個點,，每點按7位量化（127對應最高幅值Vcc/2）：
f（x） = 64 + 63 * sin（2πx/180） x∈［0…127］
如果在一個正弦波周期中采用128個樣點,，那么對應1KHz的正弦波PWM的頻率為128KHz。實際上,，按照采樣頻率至少為信號頻率的2倍的取樣定理來計算,，PWM的頻率的理論值為2KHz即可?？紤]盡量提高PWM的輸出精度,，實際設計使用PWM的頻率為16KHz。這意味著在128點的正弦波樣本表中,，每隔8點取出一點作為PWM的輸出,。
程序中用的ATmega128的8位T/C0工作模式為相位調整PWM模式輸出，系統(tǒng)時鐘為8MHz,，分頻系數(shù)為1,，其可以產生最高PWM頻率為：
8000000Hz / 510 =
15686Hz。每16次輸出構成一個周期正弦波,，正弦波的頻率為980.4Hz,。PWM由OC0（PB4）引腳輸出。參考程序如下（ICCAVR）,。
//ICC-AVR application builder ： 2004-08
// Target ： M128
// Crystal： 8.0000Mhz
#include 《iom128v.h》
#include 《macros.h》
#pragma data:code
// 128點正弦波樣本表
const unsigned char auc_SinParam［128］ = {
64,，67，70,，73,，76，79，82,，85,，88，91,，94,，96，99,，102,，104，106,，109,，111，113,，115,，117，118,，120,，121，
123,，124,，125，126,，126,，127，127,，127,，127，127,，127,，127，126,，126,，125，124,，123,，121，120,，118,，
117,，115，113,，111,，109，106,，104,，102，99,，96,，94，91,，88，85,，82,，79，76,，73,，70，67,，64,，60，57,，54,，51，48,，
45,，42，39,，36,，33，31,，28,，25，23,，21,，18，16,，14,，12,，10，9,，7,，6，4,，3,，2，1,，1,，0，0,，0,，0，0,，0,，0，1,，1,，2，3,，4,，6，
7,，9,，10，12,，14,，16，18,，21,，23，25,，28,，31，33,，36,，39，42,，45,，48,，51，54,，57,，60}；
#pragma data:data
unsigned char x_SW = 8,，X_LUT = 0,；
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17
void timer0_ovf_isr（void）
{
X_LUT += x_SW； // 新樣點指針
if （X_LUT> 127） X_LUT -= 128,； // 樣點指針調整
OCR0 = auc_SinParam［X_LUT］,； // 取樣點指針到比較匹配寄存器
}
void main（void）
{
DDRB |= 0x10； // PB4（OC0）輸出
TCCR0 = 0x71,； // 相位調整PWM模式,，分頻系數(shù)=1，正向控制OC0
TIMSK = 0x01,； // T/C0溢出中斷允許
SEI（）,； // 使能全局中斷
while（1）
{……}；
}
每次計數(shù)器溢出中斷的服務中取出一個正弦波的樣點值到比較匹配寄存器中,，用于調整下一個PWM的脈沖寬度，這樣在PB4引腳上輸出了按正弦波調制的PWM方波,。當PB4的輸出通過一個低通濾波器后,，便得到一個980.4Hz的正弦波了。如要得到更精確的1KHz的正弦波,，可使用定時/計數(shù)器T/C1,，選擇工作模式10，設置ICR1=250為計數(shù)器的上限值,。
ATMEL在系統(tǒng)級集成方面所擁有的世界級專業(yè)知識和豐富的經(jīng)驗使其產品可以在現(xiàn)有模塊的基礎上進行開發(fā),，保證最小的開發(fā)延期和風險。憑借業(yè)界最廣泛的知識產權（IP）組合,，Atmel提供電子系統(tǒng)完整的系統(tǒng)解決方案的廠商,。 這使客戶能夠帶領他們與市場的電子產品的體積更小，更聰明,，更符合成本效益比以往任何時候都通用的服務,。 Atmel集成電路的主要集中在消費，工業(yè),，安全,，通信，計算和汽車市場,。在ATMEL公司網(wǎng)站上,，給出了使用一個定時/計數(shù)器實現(xiàn)雙音頻撥號（雙音頻用兩中頻率組合表示一個號碼,。比如你撥7 就是 1230 和 990HZ兩種頻率。5 為1230 和 1100,， 相當與不同的二進制組合,。）