從汽車誕生開始，人們就沒有停止過對汽車安全駕駛的追求,。最早的安全帶以及后來的安全氣囊等被動安全措施挽救了數(shù)千萬人的生命,，后來發(fā)展起來的ABS（防抱死制動系統(tǒng)）、ESP（電子穩(wěn)定程序）,、EBD（電子制動力分配系）等主動安全功能讓汽車安全性再次大大提高,。但盡管如此，交通事故依然是最大非自然死傷原因之一,。

 

圖1 世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計：全球每年因交通事故死亡130萬人，

 

    “隨著系統(tǒng)復(fù)雜性的提高,，以及軟件和機電設(shè)備的大量應(yīng)用,，因為系統(tǒng)失效和隨機硬件失效導(dǎo)致的交通事故風(fēng)險也日益增加。因此,，近年開始出現(xiàn)了新的汽車安全概念——安全性預(yù)測,。”在近日召開的“2012產(chǎn)業(yè)和技術(shù)展望媒體研討會”上，飛思卡爾亞太區(qū)汽車及工業(yè)解決方案事業(yè)部全球產(chǎn)品市場經(jīng)理郗蘊俠（Yolanda）博士指出,，“安全性預(yù)測即汽車?yán)锏囊恍┫到y(tǒng)能實時檢測故障,，在故障發(fā)生之前就能預(yù)警防止故障發(fā)生，這就是當(dāng)前大家倡導(dǎo)的汽車功能安全的概念,。”為此,，飛思卡爾推出了命名為“SafeAssure”的安全保障方案，旨在幫助系統(tǒng)制造商更加輕松地滿足汽車和工業(yè)市場中的功能安全標(biāo)準(zhǔn)要求,，并大大降低開發(fā)難度,、縮短開發(fā)周期。

圖2 汽車安全系統(tǒng)的演變——基于安全性預(yù)測的功能安全出現(xiàn)

 

從IEC61508到ISO 26262,，看汽車功能安全演變 

     2011年11月推出ISO 26262之前,，汽車行業(yè)遵照的功能安全標(biāo)準(zhǔn)是電子、電氣及可編程器件功能安全基本標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508,。然而,，作為一種通用基礎(chǔ)安全標(biāo)準(zhǔn)，對于汽車行業(yè)的特殊性而言,，該標(biāo)準(zhǔn)有很多的不足,，特別是近年來汽車系統(tǒng)的復(fù)雜性日益增長的條件下。從IEC 61508派生出來的ISO 26262為當(dāng)前汽車行業(yè)量身定制,，特別是ISO 26262對于硬件研發(fā),、軟件研發(fā)的要求適合于當(dāng)前先進的汽車工業(yè)的實際現(xiàn)狀。

 

    ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安全風(fēng)險程度對系統(tǒng)或系統(tǒng)某組成部分確定劃分由A到D的安全需求等級（汽車安全完整性等級——ASIL）,，其中ASIL D級為最高等級,，具有最苛刻的安全要求。對系統(tǒng)供應(yīng)商而言,，必須滿足這些因為安全等級提高而提出的更高的設(shè)計要求。

 

    安全事件總是和通常的功能,、質(zhì)量相關(guān)的研發(fā)活動以及產(chǎn)品生產(chǎn)伴隨在一起,。ISO26262強調(diào)了研發(fā)活動和產(chǎn)品生產(chǎn)的安全相關(guān)各個方面，并為汽車安全提供了一個生命周期理念,，在這些生命周期階段中提供必要的支持,。ISO26262涵蓋了功能安全方面的整體開發(fā)過程，包括規(guī)劃、設(shè)計,、實施,、集成、驗證,、確認和配置,。

 

SafeAssure安全保障方案

    在ISO26262推出前兩個月，飛思卡爾SafeAssure安全保障方案就在業(yè)內(nèi)率先推出,。“SafeAssure是針對汽車和工業(yè)市場功能安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的解決方案,，幫助企業(yè)簡化達標(biāo)的流程，縮短開發(fā)時間和降低復(fù)雜性,。”Yolanda指出,，“基于SafeAssure功能安全保障方案，廠商可以輕松實現(xiàn)從ASIL-A至D以及SIL-1至4等級的系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn),。”

 

圖3：Freescale郗蘊俠：基于SafeAssure功能安全保障方案,，

 

   SafeAssure保障方案涵蓋飛思卡爾系列的技術(shù),，包括微控制器,、模擬和電源管理IC以及傳感器。SafeAssure安全保障方案對廠商提供了四個方面的支持,，包括：

安全流程：挑選那些定義和設(shè)計之初就以符合各項標(biāo)準(zhǔn)要求為目標(biāo)的產(chǎn)品,，使功能安全成為產(chǎn)品開發(fā)流程的一個完整組成部分。

安全硬件：故障控制通過在飛思卡爾微控制器,、電源管理IC和傳感器中內(nèi)置的安全功能實現(xiàn),，例如自測、監(jiān)控和基于硬件的冗余,。飛思卡爾汽車模擬器件解決方案提供了額外的系統(tǒng)級安全功能,，包括檢查微控制器時序、電壓和故障管理,。

安全軟件：全面的汽車功能安全軟件產(chǎn)品,，包括AUTOSAR OS、MCAL,、驅(qū)動和內(nèi)核自測功能,，并與領(lǐng)先的第三方軟件提供商合作推出更多的安全軟件解決方案。

安全支持：飛思卡爾利用自身覆蓋廣泛的技術(shù)能力,，提供功能安全架構(gòu)有關(guān)的客戶培訓(xùn)和系統(tǒng)設(shè)計審核,，以及廣泛的安全文檔和技術(shù)支持。

 

     SafeAssure主要目標(biāo)是化繁為簡,，為簡化失效故障分析,，飛思卡爾還提供一個重要分析工具——失效模式,、效果和診斷分析（FMEDA），這個工具分析客戶整個數(shù)據(jù),，最后算出的結(jié)果是不是達到功能安全所需要的要求,。FMEDA工具可以幫助客戶根據(jù)其應(yīng)用來計算最后功能安全結(jié)果，從而使SafeAssure方案有效簡化功能安全設(shè)計工作,。

 

從MPC5643L單片機看功能安全機制

    Yolanda指出：“硬件安全的理念主要通過檢測和消除隨機硬件故障,，利用內(nèi)置的安全機制，包括自檢,、監(jiān)測和基于硬件的冗余設(shè)計來實現(xiàn),。”廠商可以充分利用在飛思卡爾微控制器、電源管理IC和傳感器中內(nèi)置的功能安全機制實現(xiàn)有效的故障控制,，從而實現(xiàn)目標(biāo)市場對功能安全設(shè)計的要求,。 

 

    功能安全設(shè)計需要針對可能出現(xiàn)功能失效進行預(yù)測，包括單點失效,、潛在失效和共因失效,。按照ISO 26262的最高等級ASIL D的要求，所設(shè)計的系統(tǒng)要能檢測出大于99%的單點失效率,，潛在失效檢測要超過90%,。例如，如果一個系統(tǒng)的每小時失效率低于10-8,，則落到單片機的每小時失效率必須低于10-9,。“在我們的單片機設(shè)計過程中更嚴(yán)格，錯誤概率更小,。”Yolanda表示,，“MPC5643L就是飛思卡爾針對功能安全推出的一款單片機產(chǎn)品，這款產(chǎn)品的設(shè)計體現(xiàn)了功能安全的設(shè)計理念,。”

 

    冗余設(shè)計是有效提高系統(tǒng)失效安全的有效措施之一,，MPC5643L中充分利用了冗余設(shè)計確保嚴(yán)格的功能安全標(biāo)準(zhǔn)要求。MPC5643L采用了雙e200Core內(nèi)核鎖步(lockstep)工作模式,，一個內(nèi)核工作的同時另一個內(nèi)核進行監(jiān)測,。此外，MPC5643L還對主要的模塊如看門狗定時器,、內(nèi)存相關(guān)控制單元,、總線及外設(shè)都進行了冗余。而且,，為了防止單點失效,，MPC5643L內(nèi)置的閃存還具有自動糾錯功能。

 

    通常,，很多系統(tǒng)開始都能正常工作，但是過了幾年之后，因為外部一些因素觸發(fā)而可能產(chǎn)生一些失效故障,，這就是潛在失效的概念,，功能安全設(shè)計需考慮潛在失效。“過去潛在失效的防范都是由軟件實現(xiàn),，軟件每一次在單片機復(fù)位以后都會對所有的內(nèi)存或者是邏輯進行一次校驗,。而在MPC5643L中，將校驗功能由硬件實現(xiàn),，即內(nèi)置自測,，這是功能安全對單片機非常重要的要求，這種自測功能可以把內(nèi)存或者是邏輯以及外設(shè)的一些錯誤檢測覆蓋率達到90%以上,。”Yolanda指出,。

 

    除此之外還需要考慮共因失效。“共因失效是什么呢,？比如說時鐘,，它會提供給很多模塊，還有電壓也會提供給整個的單片機,。此外,，溫度也是重要考慮的問題，如果一旦芯片溫度過高,，也可能導(dǎo)致芯片失效,。”Yolanda解釋了共因失效的定義，“這些共因失效都需要檢測,，MPC5643L對時鐘,、電壓以及溫度都有檢測。”從成本考慮以及應(yīng)用環(huán)境的原因,，通常的應(yīng)用中單片機并不具有溫度傳感器這些考慮共因失效的功能特性,。

 

    除此之外，MPC5643L內(nèi)部還集成了一個獨立于CPU的錯誤收集和應(yīng)對模塊（FCCU）,，該模塊在時鐘上也跟CPU獨立開,，可以完全獨立操作，把這些錯誤收集起來并做相應(yīng)的應(yīng)對措施,。這個功能模塊也是傳統(tǒng)單片機所不具備的,。