作者：趙永紅

    用電容稱重裝置測量載荷，由于工作環(huán)境惡劣,，會使電容稱重傳感器的輸出結(jié)果存在很多干擾,，而電容稱重傳感器的真實載荷信號非常微弱，這樣會使真實的載荷信號淹沒在于擾信號中,，如果不進行有效的濾波處理,，就會導致稱重結(jié)果的不準確。因此,，濾波器設(shè)計是車輛電容稱重裝置中的關(guān)鍵技術(shù)之一,，它直接關(guān)系到測量的精度。通過數(shù)據(jù)采集卡將信號調(diào)理電路的模擬電壓值轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量,，存儲到計算機中,，利用MATLAB仿真軟件對濾波算法的性能進行分析，并將數(shù)字濾波算法程序下載到DSP芯片TMS320VC5416中,，配合整個電容稱重裝置對車輛載荷稱重的分析。

1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計

    文中采用了以DSP芯片TMS320VC5416為核心的系統(tǒng)方案,。測試系統(tǒng)如圖1所示,。從結(jié)構(gòu)上說系統(tǒng)包括4部分：電容稱重傳感器、信號調(diào)理電路,、USB數(shù)據(jù)采集卡,、數(shù)據(jù)處理電路。



    電容稱重傳感器可以將車輛前后軸重量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娙萘康淖兓?。信號調(diào)理電路選用了具有消除雜散電容影響能力的四相檢測電荷轉(zhuǎn)移式微電容測量線路,。通過數(shù)據(jù)采集卡可以把信號凋理電路的模擬電壓值轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，通過USB數(shù)據(jù)總線與計算機進行通信,，將采集到的含有電壓信息的數(shù)字量信息存儲到計算機中,，借助于計算機中面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)采集軟件和文中的數(shù)字濾波器，可以將結(jié)果進行分析,、計算,、曲線擬合和繪圖。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

    本系統(tǒng)以DSP為核心，組成一個集信號采集,、處理為一身的電容稱重系統(tǒng),。系統(tǒng)硬件電路由模／數(shù)轉(zhuǎn)換電路、復(fù)位電路,、電源電路等組成,。如圖2所示。



    模／數(shù)轉(zhuǎn)換電路將采集到的實時信號變?yōu)閿?shù)字信號以供濾波器進行處理,。電源模塊提供系統(tǒng)工作所需的各種電壓,，如I／O電壓、內(nèi)核電壓等等,。本系統(tǒng)中采用了較低工作頻率的DSP復(fù)位時鐘模式,。JTAG接口供數(shù)字信號處理芯片下載程序以進行調(diào)試。

2．1 復(fù)位電路的設(shè)計

    為了對系統(tǒng)進行上電復(fù)位,，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運行,，以及在系統(tǒng)出現(xiàn)故障導致程序指針跑飛的情況下能夠可靠的復(fù)位，采用MAX706芯片作為看門狗電路的主芯片,。其中,，WDWDI為來自系統(tǒng)的輸入信號，它可以清除看門狗的內(nèi)部計數(shù)器,，在系統(tǒng)正常工作過程中,，系統(tǒng)必須在看門狗的定時時間內(nèi)給出該信號以便清除看門狗的內(nèi)部計數(shù)器，防止計數(shù)器產(chǎn)生溢出而導致系統(tǒng)的復(fù)位：WDREST為看門狗的輸出信號,，在WDWDI沒有輸入而計數(shù)器溢出的情況下,，看門狗輸出該信號，作為系統(tǒng)的復(fù)位信號,。如圖3所示,。



2．2 電源模塊的設(shè)計

    在本系統(tǒng)中，由于所需的器件數(shù)目和種類比較多,，而所需的供電電壓也有很多不同之處,，為了滿足這些不同的電壓需求，電源模塊的設(shè)計分成3個部分：

    第1部分完成220 V市電到9 V交流電壓的轉(zhuǎn)換,，采用交流降壓變壓器來完成,。

    第2部分完成9 V交流電壓到+6 V和+5 V電壓的轉(zhuǎn)換，9 V交流電壓先由整流模塊轉(zhuǎn)換為直流電壓,，然后再經(jīng)由三端穩(wěn)壓模塊得到所需的直流電壓,。

    第3部分完成直流+5 V到直流+3．3 V和+1．6 V的轉(zhuǎn)化，采用TPS767D301芯片完成該部分的轉(zhuǎn)換,。該部分的電路如圖4所示,。



3 MATLAB軟件仿真結(jié)果

    根據(jù)濾波器的性能和指標,，首先對設(shè)計性能指標中的頻率，如邊界頻率進行轉(zhuǎn)換,，轉(zhuǎn)換后的頻率指標作為模擬濾波器原型設(shè)計指標,。利用MATLAB對采集數(shù)據(jù)進行濾波仿真，其程序如下：


  由上面程序得到仿真結(jié)果如圖5所示,。





4 結(jié)論

    通過用MATLAB軟件進行調(diào)試仿真,，設(shè)計合適的濾波器參數(shù)，并對采樣數(shù)據(jù)進行仿真輸出,，再次調(diào)式濾波器設(shè)計參數(shù)到仿真輸出滿意的濾波效果,，并根據(jù)MATLAB調(diào)式好的濾波器參數(shù)編寫程序，最終輸出的濾波結(jié)果證明文中所提出的對車輛電容稱重裝置的采集信號進行數(shù)字濾波處理的方案是切實可行的,，系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計也達到了預(yù)期的要求,。