智能傳感器（intelligent sensor）是具有信息處理功能的傳感器,。智能傳感器帶有微處理機(jī)，具有采集,、處理,、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物,。一般智能機(jī)器人的感覺系統(tǒng)由多個(gè)傳感器集合而成,，采集的信息需要計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，而使用智能傳感器就可將信息分散處理,，從而降低成本,。與一般傳感器相比，智能傳感器具有以下三個(gè)優(yōu)點(diǎn)：通過軟件技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高精度的信息采集,，而且成本低,；具有一定的編程自動(dòng)化能力；功能多樣化,。
 
        智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作,，結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來的。是一個(gè)相對獨(dú)立的智能單元,，它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕,，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。
        1,、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)(SmartDistributedSystem)的飛速發(fā)展,，對智能單元要求具備通信功能，用通信網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字形式進(jìn)行雙向通信,，這也是智能傳感器關(guān)鍵標(biāo)志之一,。智能傳感器通過測試數(shù)據(jù)傳輸或接收指令來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。如增益的設(shè)置,、補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置,、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置、測試數(shù)據(jù)輸出等,。
        2,、自補(bǔ)償和計(jì)算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補(bǔ)償工作，但都沒有從根本上解決問題,。而智能傳感器的自補(bǔ)償和計(jì)算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開辟了新的道路,。這樣，放寬傳感器加工精密度要求,，只要能保證傳感器的重復(fù)性好,，利用微處理器對測試的信號(hào)通過軟件計(jì)算,，采用多次擬合和差值計(jì)算方法對漂移和非線性進(jìn)行補(bǔ)償，從而能獲得較精確的測量結(jié)果壓力傳感器,。
        3,、自檢、自校,、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定,，以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行,。對于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷,。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢,，診斷測試以確定組件有無故障。其次根據(jù)使用時(shí)間可以在線進(jìn)行校正,，微處理器利用存在EPROM內(nèi)的計(jì)量特性數(shù)據(jù)進(jìn)行對比校對,。

        4、復(fù)合敏感功能——我們觀察周圍的自然現(xiàn)象,，常見的信號(hào)有聲,、光、電,、熱,、力、化學(xué)等,。敏感元件測量一般通過兩種方式：直接和間接的測量,。而智能傳感器具有復(fù)合功能，能夠同時(shí)測量多種物理量和化學(xué)量,，給出能夠較全面反映物質(zhì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的信息,。如美國加利弗尼亞大學(xué)研制的復(fù)合液體傳感器，可同時(shí)測量介質(zhì)的溫度,、流速,、壓力和密度。美國EG&GICSensors公司研制的復(fù)合力學(xué)傳感器,，可同時(shí)測量物體某一點(diǎn)的三維振動(dòng)加速度（加速度傳感器）,、速度（速度傳感器）、位移（位移傳感器）,，等等,。