環(huán)路補(bǔ)償是設(shè)計DC-DC轉(zhuǎn)換器的關(guān)鍵步驟。如果應(yīng)用中的負(fù)載具有較高的動態(tài)范圍,，設(shè)計人員可能會發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換器不再能穩(wěn)定的工作,，輸出電壓也不再平穩(wěn)，這是由于控制環(huán)路穩(wěn)定性或帶寬帶來的影響,。了解環(huán)路補(bǔ)償理論有助于設(shè)計人員處理典型的板級電源應(yīng)用問題,。
本文分為三個部分。前兩部分討論控制系統(tǒng)理論,、通用降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器拓?fù)湟约叭绾卧O(shè)計DC-DC控制環(huán)路,。在第三部分，將以ADI MAX25206為例說明如何應(yīng)用控制理論來評估和設(shè)計DC-DC控制環(huán)路,。
控制系統(tǒng)理論簡介
在自然界中,，控制系統(tǒng)無處不在,。空調(diào)控制室內(nèi)溫度,，駕駛員控制汽車行駛的方向,，控制煮餃子時的水溫，諸如此類,?？刂剖侵笇ιa(chǎn)過程中的一臺設(shè)備或一個物理量進(jìn)行操作，使一個變量保持恒定或沿預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動的動態(tài)過程,。通常,，自然界中的系統(tǒng)是非線性的，但微觀過程可以被視為線性系統(tǒng),。在半導(dǎo)體領(lǐng)域,，微電子學(xué)會被視為一個線性系統(tǒng)。
可實(shí)現(xiàn)自動控制的系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng),，反之則是開環(huán)系統(tǒng),。開環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出信號不影響輸入信號。就像在圖1中,，G(s)是系統(tǒng)在復(fù)頻域的傳遞函數(shù),。
圖1.開環(huán)系統(tǒng)
VI是輸入信號，VO是復(fù)頻域的輸出信號,。圖2中的閉環(huán)系統(tǒng)具有從輸出到輸入的反饋路徑,。系統(tǒng)的輸入節(jié)點(diǎn)將是輸入信號和反饋信號之差。
圖2.閉環(huán)系統(tǒng)
當(dāng)控制器迭代直到輸入信號等于反饋信號時,，控制器達(dá)到穩(wěn)態(tài),。使用數(shù)學(xué)方法可以得到以下閉環(huán)系統(tǒng)方程：
然后簡化方程如下：
其分母相位（式4）既是開環(huán)轉(zhuǎn)換函數(shù)（也稱為環(huán)路增益）。其增益幅度表明反饋的強(qiáng)度,，其帶寬是閉環(huán)系統(tǒng)的可控帶寬,。當(dāng)然，其相移也會疊加,。應(yīng)該知道,，如果環(huán)路增益大于0dB，同時相移為180°,，則控制環(huán)路將以正反饋工作并形成一個振蕩器,。這是穩(wěn)定性設(shè)計的一個關(guān)鍵。 設(shè)計人員應(yīng)確保相位裕量和增益裕量在安全范圍內(nèi),，否則整個系統(tǒng)環(huán)路將開始自振蕩,。
通用降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器拓?fù)?/p>
接下來介紹降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制環(huán)路。
圖3.降壓DC-DC模塊
圖3顯示了典型降壓轉(zhuǎn)換器原理圖，其簡化為一個交流小信號電路,。它包括三級：斬波調(diào)制器,、輸出LC濾波器和補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)。每一級都有自己的轉(zhuǎn)換函數(shù),。這三級構(gòu)成整個控制環(huán)路,。比較器和半橋構(gòu)成斬波調(diào)制器。比較器輸入信號來自振蕩器和補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),。補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)在 閉環(huán)反饋路徑中實(shí)現(xiàn)。調(diào)制器的交流小信號增益為
其中VPP為振蕩器三角波的峰峰值電壓,。VCC為半橋的輸入功率,。在控制理論中，小信號增益既是轉(zhuǎn)換函數(shù),?？梢钥吹剑{(diào)制器沒有相移,，只有幅度增益,。LC濾波器轉(zhuǎn)換函數(shù)為
其中L和C分別為電感和電容。這是一種理想狀態(tài),。通常,，電路中存在寄生參數(shù)，如圖4所示,。
圖4.具有寄生參數(shù)的LC濾波器
DCR是電感L的直流等效電阻,。ESR是輸出電容的等效串聯(lián)電阻。因此,，LC濾波器的轉(zhuǎn)換函數(shù)為
顯然,，ESR會為控制環(huán)路產(chǎn)生一個零點(diǎn)。當(dāng)ESR太大而無法忽略時,，設(shè)計人員應(yīng)考慮ESR可能引起的穩(wěn)定性問題,。補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)用于消除寄生效應(yīng)并改善環(huán)路響應(yīng)。
圖5.II型補(bǔ)償拓?fù)?/p>
降壓DC-DC模塊展示了II型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),。這種補(bǔ)償電路會提供一個零點(diǎn)和兩個極點(diǎn),。
還有I型和III型補(bǔ)償電路。
圖6.I型補(bǔ)償拓?fù)?/p>
I型只是一個積分節(jié)點(diǎn),。它是一個最小相位系統(tǒng),。
圖7.III型補(bǔ)償拓?fù)?/p>
III型轉(zhuǎn)換函數(shù)類似于II型。
可以看到,，III型轉(zhuǎn)換函數(shù)更復(fù)雜,。它有兩個零點(diǎn)和三個極點(diǎn)。在圖7中,，運(yùn)算放大器(OPA)用于誤差放大,。運(yùn)算跨導(dǎo)放大器(OTA)也可用于環(huán)路中的誤差放大,。
圖8.帶OTA的II型補(bǔ)償拓?fù)?/p>
其傳遞函數(shù)類似于使用OPA拓?fù)潆娐返膫鬟f函數(shù)。輸出電壓誤差信號先由OTA放大并轉(zhuǎn)換為電流信號,，再由補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為電壓控制信號,。在所選擇的任何類型拓?fù)浠蚍糯笃髦校泓c(diǎn)和極點(diǎn)必須位于適當(dāng)?shù)念l率處,。
如何設(shè)計DC-DC控制環(huán)路,？
下面看看采用II型環(huán)路補(bǔ)償?shù)慕祲篋C-DC轉(zhuǎn)換器的整個開環(huán)轉(zhuǎn)換函數(shù)。
調(diào)制器和LC濾波器的轉(zhuǎn)換函數(shù)無法輕易改變,，因此只能更改補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),。以II型拓?fù)錇槔I型轉(zhuǎn)換函數(shù)有兩個極點(diǎn)和一個零點(diǎn),，如下所示,。
Fz = 1/RzCz;
Fp1 = 0;
Fp2 = R1(Cz + Cp)/R1RzCpCz;
極點(diǎn)和零點(diǎn)位置由環(huán)路增益和環(huán)路相移確定。正極點(diǎn)會給波特圖中的增益曲線增加–20dB/dec斜率,，并會給波特圖中的環(huán)路相位曲線增加–90°相移,。相反，正零點(diǎn)會給增益曲線增加20dB/dec斜率,，并會給環(huán)路相位曲線增加90°相移,。可以看到,，II型補(bǔ)償環(huán)路有兩個極點(diǎn)和一個零點(diǎn),，而帶有寄生效應(yīng)的LC濾波器也有兩個極點(diǎn)和一個零點(diǎn)。寄生極點(diǎn)可能會迫使環(huán)路增益交越點(diǎn)（開環(huán)圖與軸相交的點(diǎn),；此處增益為0dB）處的斜率高達(dá)-40dB/dec,，甚至更高。這意味著系統(tǒng)的相移將達(dá)到180°（相位裕量將達(dá)到0°）,，會引起自振蕩,。設(shè)計人員應(yīng)該避免這種風(fēng)險。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，應(yīng)確保環(huán)路增益穿越頻率處的斜率為–20dB/dec,。為了解決這個問題，設(shè)計人員只能更改補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),。更改Rz或Cz可以改變零點(diǎn)的位置,，更改Cp可以改變次極點(diǎn)的位置。通常,，寄生極點(diǎn)和零點(diǎn)位于非常高的頻率,，因此將Fp2放置在比Fz稍遠(yuǎn)的位置，迫使寄生極點(diǎn)和零點(diǎn)低于0 dB。Fz和Fp2都是決定環(huán)路帶寬的重要因素,。
圖9.II型波特圖
通過調(diào)整極點(diǎn)和零點(diǎn)的位置,，可以改變環(huán)路的頻率響應(yīng)和相位響應(yīng)以確保增益或相位裕度。 因此就可以在環(huán)路帶寬和穩(wěn)定性裕量之間取得平衡,。例如,，MAX25206的原理圖如圖10所示。在該電路中,，VOUT = 5V,，ILOAD = 3.5A，因此RLOAD = 1.43Ω,。
圖10.MAX25206典型原理圖
其補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)為II型網(wǎng)絡(luò),，Cp = 0pF（根據(jù)式8）。第二個極點(diǎn)位于無窮大頻率,，可以從R5和C2計算出第一個零點(diǎn)，F(xiàn)z = 1/(4.7nF × 18.2kΩ) = 11.69kHz,。在輸出LC濾波器中,， 可以通過轉(zhuǎn)換函數(shù)式7從ESR和輸出電容得知零點(diǎn)在Fz = 16.4MHz，復(fù)極點(diǎn)在Fp1 = 1.8kHz–37.6kHz和Fp2 = 1.8kHz + 37.6kHz,?？梢灶A(yù)見，Gf增益將在1.8kHz處達(dá)到最大點(diǎn),。當(dāng)頻率大于1.8kHz時,，Gf增益會迅速下降。補(bǔ)償零點(diǎn)Fz是對環(huán)路增益降低的補(bǔ)償,。此外,，應(yīng)該知道，如果環(huán)路增益大于0dB,，LC濾波器將在37.6kHz處諧振,。設(shè)計人員不應(yīng)將Fz放置得太接近1.8kHz，以確保環(huán)路增益在37.6kHz時不會高于0dB,。AC環(huán)路仿真結(jié)果如圖11所示,。
圖11.MAX25206 AC環(huán)路仿真
此外，III型補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)對于提供補(bǔ)償更具潛力,。當(dāng)然,，要評估一個系統(tǒng)，不僅可以使用開環(huán)轉(zhuǎn)換函數(shù)和波特圖,，還可以觀察閉環(huán)轉(zhuǎn)換函數(shù)的根軌跡是否在左半平面,，并分析時域微分方程。但就方便性而言，觀察波特圖的開環(huán)轉(zhuǎn)換函數(shù)是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定電源系統(tǒng)設(shè)計的最常見,、最簡單的方法,。其他類型DC-DC拓?fù)涞难a(bǔ)償環(huán)路、補(bǔ)償方法和原理是相同的,。 唯一區(qū)別在于調(diào)制器,，也就是環(huán)路轉(zhuǎn)換函數(shù)的增益。
其他補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫纠?/p>
除了不同類型的DC-DC拓?fù)?，還有采用不同方案的控制環(huán)路,。與DC-DC轉(zhuǎn)換器一樣，MAX20090 LED控制器由電流控制環(huán)路組成,。轉(zhuǎn)換器檢測輸出電流,，并將其反饋回控制環(huán)路以達(dá)到預(yù)期值。另一個例子是MAX25206降壓控制器,，它具有限制峰值或平均電流的功能,。該器件檢測輸出電壓和平均電流并反饋回來。它是一款雙閉環(huán)控制器,。通常,，電流控制環(huán)路在內(nèi)環(huán)，電壓控制環(huán)路在外環(huán),。電流環(huán)路的帶寬（即響應(yīng)速度）大于電壓環(huán)路的帶寬,，因此它能實(shí)現(xiàn)限流。第三個例子是MAX1978溫度控制器,。它包含一個驅(qū)動熱電冷卻器(TEC)的H橋,。不同電流的方向?qū)Q定TEC是加熱還是冷卻模式。反饋信號就是TEC的溫度,。這種控制環(huán)路會迫使輸出TEC的溫度達(dá)到預(yù)期溫度,。
結(jié)論
無論何種形式的電路拓?fù)洌宰詣涌刂茷槟繕?biāo)的模擬電路理論基礎(chǔ)是ADI在本文所討論的,。設(shè)計人員的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)更高的帶寬和更健壯的穩(wěn)定性,，同時確保環(huán)路帶寬和穩(wěn)定性達(dá)到平衡。