摘 要：通過分析測(cè)量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢(shì)和局限性,，提出了聯(lián)合卡爾曼法,。它采用設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)差" title="標(biāo)準(zhǔn)差">標(biāo)準(zhǔn)差門限把測(cè)量值丟棄法融合到整體平移法中,利用測(cè)量值丟棄法在處理偏差較大的測(cè)量值方面的優(yōu)勢(shì)，消除偏差較大的測(cè)量值對(duì)后續(xù)估計(jì)值的影響,，有效抑制了卡爾曼濾波" title="卡爾曼濾波">卡爾曼濾波的不收斂,，降低了對(duì)可采用系數(shù)的限制，從而使可采用的系數(shù)進(jìn)一步降低,，更大程度地消除了非視距誤差" title="非視距誤差">非視距誤差,，提高定位精度" title="定位精度">定位精度。
關(guān)鍵詞：非視距傳播? 非視距誤差?? 卡爾曼濾波
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聯(lián)合卡爾曼法消除無線定位" title="無線定位">無線定位中的非視距誤差.pdf
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