引言
現(xiàn)在的電子產(chǎn)品,,對低功耗的要求越來越高,。產(chǎn)品功耗的問題是經(jīng)常讓產(chǎn)品設(shè)計(jì)者頭痛而又不得不面對的一個(gè)問題,。以單片機(jī)為核心的系統(tǒng),其功耗主要由單片機(jī)功耗和單片機(jī)外圍電路功耗組成,。
要降低單片機(jī)系統(tǒng)的功耗,,需要從硬件和軟件兩方面入手,。美國SiliconLaboratories公司(Silabs)設(shè)計(jì)的高速C8051F系列單片機(jī)是一種高度集成的SoC型芯片,,兼容傳統(tǒng)的8051單片機(jī)內(nèi)核和指令系統(tǒng),但其各方面的性能都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了傳統(tǒng)的8051單片機(jī),。C8051F系列單片機(jī)中增加的外設(shè)或功能部件有:模擬多路選擇器,、可編程增益放大器、ADC,、DAC,、電壓比較器、電壓基準(zhǔn),、溫度傳感器,、SMBus(I2C),、增強(qiáng)型UART、SPI,、可編程計(jì)數(shù)/定時(shí)器陣列(PCA),、電源監(jiān)視器、看門狗定時(shí)器(WDT)和時(shí)鐘振蕩器等,。另外還有片上的FLASH程序存儲(chǔ)器和RAM,。特別是在低功耗設(shè)計(jì)方面,提供了多種低功耗模式供用戶選擇,,方便客戶設(shè)計(jì)出不同低功耗要求的產(chǎn)品,。
本文將從以下三個(gè)方面來談SilabsMCU低功耗優(yōu)勢及其實(shí)現(xiàn)方法:
如何設(shè)計(jì)低功耗單片機(jī)系統(tǒng);
SilabsMCU在低功耗方面的優(yōu)勢,;
SilabsMCU低功耗實(shí)現(xiàn)方法,。
如何設(shè)計(jì)低功耗單片機(jī)系統(tǒng)
低功耗單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),需要從硬件設(shè)計(jì)和應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)兩方面入手,。
硬件設(shè)計(jì)
要滿足單片機(jī)系統(tǒng)的低功耗要求,,選用具有低功耗特性的單片機(jī)可以很容易實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榫哂械凸奶匦缘膯纹瑱C(jī)可以大大降低系統(tǒng)功耗,,這可以從單片機(jī)的供電電壓,、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)時(shí)鐘和低功耗模式等幾方面來考察一款單片機(jī)的低功耗特性,。
選擇簡單的CPU內(nèi)核
選擇CPU內(nèi)核時(shí)切忌一味追求性能,,以“夠用就好”為原則。8位機(jī)夠用,,就沒有必要選用16位機(jī),、32位機(jī);單片機(jī)的運(yùn)行速度越快,,往往其功耗也越大,。一個(gè)CPU越復(fù)雜、集成度越高,、功能越強(qiáng),,片內(nèi)晶體管越多,總漏電流也越大,,即使進(jìn)入STOP狀態(tài),,漏電流也會(huì)變得不可忽視;而簡單的CPU內(nèi)核不僅功耗低,,成本也低,。
選擇低電壓供電的單片機(jī)系統(tǒng)
單片機(jī)系統(tǒng)的供電電壓低,可以有效的降低其系統(tǒng)功耗。由于半導(dǎo)體制造工藝的發(fā)展,,現(xiàn)在單片機(jī)的供電電壓從5V供電降低到3.3V,、3V、2V乃至1.8V,。供電電壓低,,不緊可以降低單片機(jī)的功耗,還可以降低單片機(jī)外圍電路的功耗,。
選擇帶有低功耗模式的單片機(jī)系統(tǒng)
低功耗模式指的是系統(tǒng)的Idle,、Stop和Suspend等模式。處于這些模式下的功耗將遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于正常運(yùn)行下的功耗,。
Idle模式下,,CPU停止工作,但內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘并不停止,,單片機(jī)的外圍I/O模塊也不停止工作,;系統(tǒng)功耗一般降低有限,相當(dāng)于工作模式功耗的50%左右,。
Stop模式下,,CPU和內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘停止工作,所有的數(shù)字外設(shè)也自動(dòng)停止工作,,內(nèi)部RAM的信息以最小功耗被保持,,CPU消耗電流可降到μA級(jí),由外 部或內(nèi)部的復(fù)位使系統(tǒng)退出Stop模式,,進(jìn)而喚醒CPU繼續(xù)工作,。如果在CPU進(jìn)入Stop模式時(shí),將各個(gè)模擬外設(shè)關(guān)掉,,這時(shí)的功耗可以降低到nA級(jí),。但 是在Stop模式下,CPU被喚醒后要重新對系統(tǒng)作初始化,,所有特殊功能寄存器的內(nèi)容將被重新初始化,。這在某些低功耗應(yīng)用場合需要注意。
Suspend模式下,,CPU,、內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘停止工作,I/O模塊等被懸掛起來,,片內(nèi)RAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將被保持,,CPU的功耗可以降低到nA級(jí),,由喚 醒事件喚醒,。當(dāng)CPU被喚醒后,系統(tǒng)不會(huì)被CPU復(fù)位,,繼續(xù)從進(jìn)入Suspend模式的地方開始執(zhí)行程序,。這是一種非常理想的低功耗模式,。
選擇合適的時(shí)鐘方案
時(shí)鐘的選擇對于系統(tǒng)的功耗相當(dāng)敏感,需要注意三方面的問題:
A)系統(tǒng)總線頻率應(yīng)當(dāng)盡量低
單片機(jī)內(nèi)部的總電流消耗可分為運(yùn)行電流和漏電流兩部份,。單片機(jī)集成度越高,,環(huán)境溫度越高,漏電流也越大,。在單片機(jī)運(yùn)行時(shí),,開關(guān)電 路不斷地由“1”變“0”、由“0”變“1”,,內(nèi)部電容不停地充放電,,這些都是單片機(jī)運(yùn)行時(shí)電流的主要來源。要實(shí)現(xiàn)開關(guān)電路快速關(guān)斷和電容的快速充放電,, 需要比較大的電流,。運(yùn)行電流幾乎是和單片機(jī)的時(shí)鐘頻率成正比的,因此盡量降低系統(tǒng)時(shí)鐘的運(yùn)行頻率可以有效地降低系統(tǒng)功耗,。
B)選擇適合低功耗的單時(shí)鐘方案
單片機(jī)時(shí)鐘是使用鎖相環(huán),、外部振蕩器,還是內(nèi)部振蕩器,,這與單片機(jī)的功耗有很大關(guān)系?,F(xiàn)代單片機(jī)普遍采用鎖相環(huán)技術(shù),允許用戶在片外使用頻率較低的振蕩器,,通過程序控制,,系統(tǒng)時(shí)鐘可以在一個(gè)很寬的范圍內(nèi)調(diào)整,總線頻率往往能升得很高,,但是會(huì)帶來額外的功率消耗,。僅僅就時(shí)鐘方案來講,使用外部振蕩器且不使用鎖相環(huán)是功率消耗最小的一種,。
C)選擇適合低功耗的雙時(shí)鐘方案
有些場合的應(yīng)用比較復(fù)雜,,對MCU的速度要求也很高。盡管采用新的半導(dǎo)體工藝,,但MCU速度越高,,一般來說功耗也越大。因此很多高速M(fèi)CU提供了雙時(shí)鐘系統(tǒng),,并允許MCU在運(yùn)行中實(shí)時(shí)快速的進(jìn)行時(shí)鐘切換,,以達(dá)到降低功耗的目的。
SilabsMCU帶有內(nèi)部高速振蕩器,,又可以使用外部振蕩器,,并且可以在CPU運(yùn)行中實(shí)時(shí)高速地進(jìn)行內(nèi)、外振蕩器切換。這對于間歇工作的系統(tǒng)是一種非常好的低功耗方式,。當(dāng)要處理數(shù)據(jù)時(shí),,使用內(nèi)部高速振蕩器;當(dāng)CPU空閑時(shí),,切換到外部低速振蕩器,,以降低功耗。
使用每MIPS功耗來衡量MCU的低功耗性能是相對比較準(zhǔn)確
盡管我們強(qiáng)調(diào)要降低單片機(jī)系統(tǒng)的功耗,,必須盡量降低單片機(jī)的系統(tǒng)時(shí)鐘,。但使用每MIPS功耗來衡量MCU的功耗與之并不矛盾。這是相對的,,要具體問題具體分析,。
例如,執(zhí)行一個(gè)需要10K條指令的任務(wù),,甲MCU的工作電流為3mA,,速度為10MIPS,則甲MCU需要工作1mS完成該任務(wù),,消耗3mA×1ms×Vcc,,然后甲MCU就可以進(jìn)入低功耗模式了。
而乙MCU的工作電流為1mA,,速度為2MIPS,,則乙MCU需要工作5ms完成,這樣乙MCU完成該任務(wù)的消耗為1mA×5ms×Vcc,。
從上面的例子我們可以得出結(jié)論:電流大但速度快的MCU可能更省電,。
應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)
應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)對于一個(gè)低功耗系統(tǒng)的重要性常常被人們忽略。一個(gè)重要的原因是,,軟件設(shè)計(jì)上的缺陷并不像硬件那樣容易發(fā)現(xiàn),,同時(shí)也沒有一個(gè)嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)來判斷一個(gè)軟件的低功耗特性。但是設(shè)計(jì)者如果能盡量將應(yīng)用的低功耗特性反映在軟件中,,就可以避免那些“看不見”的功耗損失,。
用“中斷”代替“查詢”
在沒有要求低功耗的場合,程序使用中斷方式還是查詢方式并不重要,。但在要求低功耗場合,,這兩種方式相差甚遠(yuǎn)。使用中斷方式,,CPU可以什么都不做,,甚至可以進(jìn)入等待模式或停止模式;而查詢方式下,,CPU必須不停地訪問I/O寄存器,,這會(huì)帶來很多額外的功耗,。
用“宏”代替“子程序”
子程序調(diào)用的入棧出棧操作,要對RAM進(jìn)行兩次操作,,會(huì)帶來更大的功耗。宏在編譯時(shí)展開,,CPU按順序執(zhí)行指令,。使用宏,會(huì)增加程序的代碼量,,但對不在乎程序代碼量大的應(yīng)用,,使用宏無疑會(huì)降低系統(tǒng)的功耗。
盡量減少CPU的運(yùn)算量
減少CPU的運(yùn)算工作量,,可以有效地降低CPU的功耗,。減少CPU運(yùn)算的工作可以從很多方面入手:
A)用查表的方法替代實(shí)時(shí)的計(jì)算;
B)不可避免的實(shí)時(shí)計(jì)算,,算到精度夠了就結(jié)束,,避免“過度”的計(jì)算;
C)盡量使用短的數(shù)據(jù)類型,,例如,,盡量使用字符型的8位數(shù)據(jù)替代16位的整型數(shù)據(jù),盡量使用分?jǐn)?shù)運(yùn)算而避免浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算等,。
讓I/O模塊間歇運(yùn)行
A)不用的I/O模塊要關(guān)掉,,間歇使用的I/O模塊要及時(shí)關(guān)掉,以節(jié)省電能,。
B)不用的I/O引腳要設(shè)置成輸出或設(shè)置成輸入,,用上拉電阻拉高。
總之,,在單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,,深入理解單片機(jī)低功耗的特性,并在硬件和應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)過程中充分利用單片機(jī)的低功耗特性,,來設(shè)計(jì)出符合低功耗要求的產(chǎn)品,。
SilabsMCU在低功耗方面的優(yōu)勢
Silabs的C8051F系列單片機(jī)是從傳統(tǒng)的8051單片機(jī)衍生出來的一種新型高速單片機(jī)。它屬于CISC指令系統(tǒng),,但由于采用“流水線”結(jié)構(gòu)方式 處理指令,,70%的指令的執(zhí)行時(shí)間為1個(gè)或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘,指令執(zhí)行的峰值速度為MIPS級(jí)別,。雖然它的運(yùn)行速度很高,,但是在低功耗設(shè)計(jì)方面具有獨(dú)特的優(yōu) 勢。這主要體現(xiàn)在:
供電電壓范圍寬
SilabsMCU的供電電壓范圍為2~5.25V,。
寬的供電電壓范圍不僅為單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來方便,,而且低的供電電壓可以有效地降低整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的功耗,。
有多種低功耗模式
SilabsMCU有Idle、Stop和Suspend三種低功耗模式,。各種模式下片上資源狀態(tài),、功耗及喚醒的情況如表1所示。在Stop和 Suspend模式下,,MCU的功耗可以降低到nA級(jí),。在Suspend模式下,有多種喚醒源,,當(dāng)被喚醒時(shí)(非復(fù)位源喚醒),,CPU不會(huì)對系統(tǒng)復(fù)位。在 Stop模式下,,SilabsMCU有豐富的復(fù)位源使CPU被喚醒,,如圖1所示。
有多種時(shí)鐘方案供選擇
SilabsMCU都設(shè)計(jì)有兩套時(shí)鐘方案供選擇,。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇內(nèi)部振蕩器或外部振蕩器,,或者同時(shí)選擇內(nèi)、外振蕩器,。內(nèi)部振蕩器可以通過相關(guān) 寄存器設(shè)置來選擇不同的頻率,。其頻率范圍為:80KHz~100MHz。更為重要的是在MCU運(yùn)行中,,可以實(shí)時(shí)高速地進(jìn)行內(nèi),、外時(shí)鐘切換。時(shí)鐘切換速度 快,,切換產(chǎn)生的功耗小,。這種特性,對于間歇工作的單片機(jī)系統(tǒng)低功耗設(shè)計(jì),,特別有幫助,。
靈活的I/O設(shè)計(jì)
SilabsMCU的I/O口資源豐富,配置靈活,。有三種配置方式:漏極開路,、推挽輸出和弱上拉方式。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要通過相關(guān)寄存器的設(shè)置來禁止或使能這些方式,。其中將端口配置成漏極開路方式是最省電的方式,。
高速實(shí)時(shí)的中斷響應(yīng)
SilabsMCU響應(yīng)中斷的時(shí)間非常快,,一般只需要5個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期,。中斷響應(yīng)速度快,CPU花費(fèi)在等待方面的時(shí)間少,,這可以節(jié)省不少的等待功耗,。
運(yùn)算速度快,,處理數(shù)據(jù)能力強(qiáng)
雖然Silabs的C8051F系列單片機(jī)屬于CISC指令系統(tǒng),但由于它采用了“流水線”結(jié)構(gòu)方式處理指令,,70%的指令的執(zhí)行時(shí)間為1個(gè)或2個(gè)系統(tǒng) 時(shí)鐘,,突破了傳統(tǒng)的8051單片機(jī)運(yùn)行效率低的弱點(diǎn),特別是它執(zhí)行乘法指令只要4個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘,,執(zhí)行除法指令只要8個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘,。與那些RISC指令系統(tǒng)的單 片機(jī)和那些速度低的CISC單片機(jī)相比,這不僅僅帶來了數(shù)據(jù)運(yùn)算的高效率,,同時(shí)也極大地降低了系統(tǒng)的功耗,。因此,,使用每MIPS功耗來衡量Silabs的 C8051F系列單片機(jī)的功耗,,無論是處理一般事件,還是做數(shù)據(jù)運(yùn)算,,它都是非常低的,,具有明顯的優(yōu)勢。圖2是和其他MCU做除法運(yùn)算的速度對比,。從對比 中我們可以看出SilabsMCU具有高速處理數(shù)據(jù)能力的同時(shí)也帶來了更低的功耗,。
總之,深入理解SilabsMCU低功耗的特性,,根據(jù)實(shí)際情況,,靈活運(yùn)用,就可以設(shè)計(jì)出滿足要求的低功耗產(chǎn)品,。
SilabsMCU低功耗實(shí)現(xiàn)方法
這里舉一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置的應(yīng)用,,采用3V電池供電,間歇工作,,要求平均功耗不大于200mA,。使用SilabsMCUC8051F333成功地實(shí)現(xiàn)了低功耗 的應(yīng)用。選擇雙時(shí)鐘系統(tǒng),,即處理數(shù)據(jù)時(shí)使用內(nèi)部高速振蕩器25MHz,,空閑時(shí)使用外部晶振32.768KHz(如圖3所示),并進(jìn)入Idle模式,。
沒有使用到的片上模擬和數(shù)字外設(shè)全部關(guān)閉,,沒有用到的I/O全部設(shè)置成漏極開路方式。
下面我們分析一下在不同情況下,,CPU的功耗情況,。
在溫度-40℃~85℃范圍內(nèi),工作電壓3V,,系統(tǒng)時(shí)鐘25MHz的情況下,,CPU的功耗典型值是7.8mA,。其電氣特性參數(shù)表如表2所示。
我們還可以大概估算出在不同頻率下CPU的功耗,。當(dāng)F>15MHz時(shí),,可以用下面的公式來估算:
IDD=IDD1-(F1-F)×IDD2(1)
其中IDD1是在不同電壓、最高頻率下正常工作時(shí)的最小功耗,,F(xiàn)1是最高工作頻率,,IDD2是F>15MHz,不同電壓下的IDD頻率敏感度,。例如,,VDD=3.0V;F=20MHz時(shí),,根據(jù)圖2可以算出:
IDD=7.8mA-(25MHz-20MHz)×0.21mA/MHz=6.75mA
當(dāng)F≤15MHz時(shí),,CPU的功耗可以用下面的公式來估算:
IDD=F÷1MHz×IDD2(2)
例如,VDD=3.0V,;F=32.768KHz時(shí),,根據(jù)圖2可以算出:
IDD=32.768KHz÷1MHz×0.38mA/MHz=12.45184mA
在溫度-40℃~85℃范圍內(nèi),工作電壓3V,,系統(tǒng)時(shí)鐘32.768KHz的情況下,,CPU的功耗可以通過Idle模式下的電氣特性參數(shù)來計(jì)算。Idle模式下的電氣特性參數(shù)表如表3所示,。
根據(jù)公式(2),,Idle模式下的功耗為:
IDD=32.768KHz÷1MHz×0.20mA/MHz=6.5536mA
從上面的分析我們可以看出,使用外部低頻振蕩器,,并進(jìn)入Idle模式,,CPU的功耗可以降的很低。如果能用上Stop模式,,功耗可以降低到0.1mA以下,。在模擬該運(yùn)動(dòng)裝置真實(shí)使用環(huán)境的條件下,經(jīng)過使用儀器測試,,平均功耗降低到了150mA以下,。該產(chǎn)品目前已經(jīng)批量上市了。
結(jié)語
C8051F系列單片機(jī)封裝小,,高集成度,,低功耗特性好。只要根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況,,認(rèn)真細(xì)致地分析產(chǎn)品的低功耗要求,,靈活應(yīng)用SilabsMCU的低功耗特性,從硬件和應(yīng)用軟件兩方面入手,,就可以設(shè)計(jì)出滿足不同要求的低功耗產(chǎn)品,。