針對目前采用的簡易氣象綜合觀測儀，存在著實時性差,、精度不夠、作業(yè)時間長以及不能直接計算射擊條件修正量和地面風(fēng)修正量等諸多問題,，本文提出基于MSP430F149單片機設(shè)計一種炮兵氣象儀,，以滿足炮兵分隊射擊時的簡易氣象條件和火箭炮地面風(fēng)修正的需要。
氣象儀的功能和基本工作原理
氣象儀的功能包括：①實時測定風(fēng)向,、風(fēng)速,、氣溫和氣壓等氣象條件，為炮兵射擊提供簡易氣象條件修正量,；②實時測定火箭炮陣地的地面風(fēng)向和風(fēng)速，為火箭炮分隊提供地面風(fēng)修正量,。
炮兵氣象儀用于實現(xiàn)地面氣象條件風(fēng)向,、風(fēng)速、氣溫,、氣壓的自動測量和射擊條件修正量及火箭炮地面風(fēng)修正量的自動計算,。其基本工作原理是：將氣象儀與處理機通過數(shù)據(jù)線相連，通過升降桿將氣象儀升至要求的高度后,，風(fēng)的作用使風(fēng)標指向風(fēng)吹來的方向,，磁方位傳感器即感應(yīng)出風(fēng)向磁方位角；風(fēng)速葉輪隨風(fēng)速以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),，每轉(zhuǎn)一圈即產(chǎn)生一個脈沖信號,，通過單位時間內(nèi)計數(shù)即可計算出風(fēng)速；氣溫,、氣壓傳感器感應(yīng)出當(dāng)時的氣溫和氣壓,。以上數(shù)據(jù)經(jīng)氣象儀數(shù)據(jù)處理后傳輸給處理機，處理機按要求以固定格式顯示,。氣象儀組成如圖1所示,。
圖1 氣象儀組成框圖
氣象儀硬件設(shè)計
氣象儀的任務(wù)是實現(xiàn)大氣壓力、溫度,、風(fēng)向和風(fēng)速的實時測量,，由壓力傳感器、溫度傳感器,、風(fēng)速傳感器,、磁方位風(fēng)向傳感器、數(shù)據(jù)采集與處理電路,、風(fēng)標,、連接座等組成,，其基本設(shè)計思想是在滿足精度和使用環(huán)境要求的前提下，體積小,、重量輕,，便于野戰(zhàn)條件下使用。
傳感器的選型
（1）壓力,、溫度傳感器
壓力和溫度傳感器采用帶預(yù)處理電路的模擬輸出傳感器,，以簡化后續(xù)電路的設(shè)計。
壓力傳感器選用美國Honeywell公司的ASDX015絕壓傳感器,。
溫度傳感器選用美國Dallas公司推出的基于單總線技術(shù)的數(shù)字溫度計芯片DS1820,，便于調(diào)整傳感器的位置和方向，使其能有效感應(yīng)外界溫度,。
（2）風(fēng)速傳感器
對于風(fēng)速的測量,，可以選用的傳感器種類很多。綜合比較后,，選用葉輪式風(fēng)速傳感器,，利用霍爾效應(yīng)測量風(fēng)速。該方式與光電編碼相比更可以做到氣象儀整體小巧,、結(jié)構(gòu)緊湊,，攜帶使用方便。
（3）風(fēng)向傳感器
磁方位傳感器,，也就是通常所說的電子羅盤,，軍用、民用產(chǎn)品比較多,。本文選用由平面電子羅盤XW3200和風(fēng)標組成磁方位風(fēng)向傳感器,。
該傳感器通過兩軸磁阻傳感器測量平面地磁場，雙軸傾角補償,，內(nèi)置微處理器計算傳感器與磁北夾角,，兩軸磁阻傳感器的方向受風(fēng)標的帶動，始終指向風(fēng)吹來的方向,，則其輸出的角度即為風(fēng)向磁方位角,。整個測量過程無需定向，操作簡便靈活,。
電路設(shè)計
氣象儀的電路設(shè)計的任務(wù)是對風(fēng)速傳感器輸出的脈沖序列進行單位時間計數(shù),，對壓力傳感器輸出的模擬信號進行A/D轉(zhuǎn)換，基于單總線技術(shù)讀溫度數(shù)據(jù),，接收風(fēng)向磁方位傳感器通過RS-232S輸出的數(shù)據(jù)及與處理機互傳數(shù)據(jù)等,。
主控芯片簡介
數(shù)據(jù)處理部分采用MSP430F149作為系統(tǒng)的主芯片，該芯片是美國TI公司推出的超低功耗微處理器,。MSP430F149有60KB+256字節(jié)FLASH,，2KB RAM,，包括以下模塊：
①基本時鐘模塊：包括1個數(shù)控振蕩器(DCO)和2個晶體振蕩器。
②看門狗定時器Watchdog Timer,，可用作通用定時器,。
③帶3個捕獲/比較寄存器和PWM輸出的16位定時器Timer A。
④帶7個捕獲/比較寄存器和PWM輸出的16位定時器Timer B,。
⑤2個具有中斷功能的8位并行端口：P1和P2,。
⑥4個8位并行端口：P3、P4,、P5和P6,。
⑦模擬比較器Comparator A。
⑧12位A/D轉(zhuǎn)換器ADC 12,。
⑨2個串行通信接口USART0與USART1,。
電源電路設(shè)計
該氣象儀為電池供電系統(tǒng)，因此對系統(tǒng)的總體功耗有較高的要求,，為了降低功耗,，選用MSP430系列的單片機，該系列的單片機工作電壓為1.8V~3.6V,，并且具有休眠功能，耗電電流在0.1µA~400µA之間,，具有極低的功耗,。
主控芯片MSP430單片機電源電壓為3.3V，外圍傳感器的工作電壓要求為5V,，兩節(jié)7號充電電池電壓為2.4V,，因此電源電路的設(shè)計采用升壓DC-DC芯片NCP1400ASN30T1和NCP1400ASN50T1，可將0.8V~3V的電壓升至3.3V和5V,，分別為單片機和外圍器件供電,，同時設(shè)計有電源關(guān)斷功能，當(dāng)無需外圍器件工作時,，將外圍器件的供電全部切斷,，減少了整體功耗，電源電路原理見圖2,。
圖2 電源電路原理圖
主控電路設(shè)計
主控電路可以分為溫度測量電路,，壓力測量電路，風(fēng)速測量電路,，風(fēng)向測量電路和通信電路等,。
（1）溫度測量電路
溫度測量電路如圖3所示，測量時采用數(shù)字溫度傳感器DS1820,，將采集到的溫度數(shù)據(jù)通過主芯片MSP430F149的P6.5引腳傳送給主芯片,。根據(jù)系統(tǒng)的需要和實際情況,，采用外接電源供電方式，主芯片的P6.5腳用于DS1820的數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳,。
圖3 溫度測量電路圖
（2）壓力測量電路
壓力測量電路如圖4所示,。壓力的測量采用絕壓傳感器ASDX015，其采集模擬信號,，并將模擬電壓傳入主芯片,，通過主芯片的A/D轉(zhuǎn)換模塊將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，所以必須連接在主芯片具有A/D轉(zhuǎn)換功能的引腳上,。MSP430F149的P6口具有8路A/D轉(zhuǎn)換通道,，壓力傳感器連接于主芯片的P6.4引腳。在實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換功能時,，使用內(nèi)部參考電壓2.5V作為A/D轉(zhuǎn)換的電壓基準,，但是壓力傳感器的輸出范圍為0～4V，所以在壓力傳感器的輸出端需設(shè)計有分壓電路,。
圖4 壓力測量電路圖
（3）風(fēng)速測量電路
風(fēng)速測量電路如圖5所示,，風(fēng)速的測量是采用葉輪式風(fēng)速傳感器，風(fēng)速傳感器與主芯片的連接只需要普通I/O接口,，其連接于P1.0引腳,，主芯片的P1.0引腳接收霍爾傳感器產(chǎn)生的電磁脈沖。
圖5 風(fēng)速測量電路圖
（4）風(fēng)向測量電路
風(fēng)向測量電路如圖6所示,。系統(tǒng)采用由平面電子羅盤XW3200和風(fēng)標組成的磁方位風(fēng)向傳感器來進行風(fēng)向測量,，采用集成電路轉(zhuǎn)換芯片MAX3232來實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換，MAX3232芯片能實現(xiàn)電平的雙向轉(zhuǎn)換,。該芯片包含兩路接收器和驅(qū)動器IC芯片,，內(nèi)部有一個電源轉(zhuǎn)換器，可以把輸入的+5V電壓變換成為RS232輸出電平所需要的-10V～+10V電壓,。
圖6 風(fēng)向測量電路圖
（5）通信電路
氣象儀通過RS485實現(xiàn)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)通信,，RS485是一種多點通信標準，采用差分信號進行傳輸,，具有較高的抗共模干擾能力,；能夠檢測到200mV電壓，具有較高的靈敏度,；數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mb/s,。MAX485連接主芯片的USART0，P3.3連接MAX485的控制引腳,，當(dāng)P3.3為低電平時接收數(shù)據(jù),，為高電平時發(fā)送數(shù)據(jù)，C1為電源濾波電容，A,、B端連接有120Ω的電阻,，通信電路如圖7所示。
圖7 通信電路圖
（6）晶振電路和復(fù)位電路
MSP430F149可接入2個外部振蕩器,，一個為低速晶體振蕩器,，經(jīng)過XIN和XOUT兩個引腳相連，另一個為高速晶體振蕩器,，經(jīng)過XT2IN和XT2OUT兩個引腳,，根據(jù)需要外接電容，范圍可以為450KHz～8MHz,。外部晶振頻率的選擇與系統(tǒng)供電電壓有著密切關(guān)系,，根據(jù)氣象儀的實際需要，選擇了4M外部有源晶振,，輸出直接接入晶振的XT2IN引腳,，XT2OUT空。
復(fù)位電路的設(shè)計要能使系統(tǒng)可靠復(fù)位,，并在各種復(fù)雜情況下穩(wěn)定工作,，在MSP430F149單片機中有一RST復(fù)位管腳，它與不可屏蔽中斷功能管腳復(fù)用,，可由軟件選擇其功能,，正常情況下為復(fù)位功能。系統(tǒng)采用外接芯片復(fù)位,，在復(fù)位腳上連接復(fù)位芯片HT7027,。
氣象儀軟件設(shè)計
氣象儀的軟件設(shè)計共有以下任務(wù)：
（1）完成硬件系統(tǒng)如特殊功能寄存器和I/O口等的初始化。
（2）具有溫度,、壓力,、風(fēng)速和風(fēng)向傳感器初始化和檢查功能,。
（3）具有對溫度傳感器采集的溫度數(shù)字信號接收和存儲功能,。
（4）具有對壓力傳感器采集模擬信號實施A/D轉(zhuǎn)換并存儲功能。
（5）具有對風(fēng)速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號實施計數(shù),、計算和存儲功能,。
（6）完成通信接口的初始化功能，實現(xiàn)與風(fēng)向傳感器以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸,。
（7）具有電源檢測,，轉(zhuǎn)換低功耗狀態(tài)的功能。
（8）具有數(shù)據(jù)濾波功能,，剔除采集到的誤差較大的數(shù)據(jù),。
氣象儀軟件包含主程序模塊、溫度數(shù)據(jù)采集模塊,、壓力數(shù)據(jù)采集模塊,、風(fēng)速數(shù)據(jù)采集模塊,、風(fēng)向數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊以及數(shù)據(jù)濾波模塊等,。
主程序的基本流程為氣象儀在接收到處理機的命令后,，通過各傳感器采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存放到指定寄存器中,，進行數(shù)據(jù)濾波,，將采集到的數(shù)據(jù)通過RS485傳送給處理機，其流程如圖8所示,。
圖8 氣象儀主程序流程圖
從風(fēng)向,、風(fēng)速、溫度和壓力傳感器采集到的數(shù)據(jù),，因受多種因素的影響,，可能存在不符合條件或測量誤差較大的數(shù)據(jù)，為了保證測量的精確性,，必須對所得到的數(shù)據(jù)進行篩選,，剔除精確性較差的數(shù)據(jù)。為此,，對采集到的數(shù)據(jù),，采用每十個求取平均值，剔除與平均值差值較大的數(shù)據(jù),，再將剩余的精確數(shù)據(jù)求平均值,，其平均值即為測量所需的風(fēng)速、風(fēng)向,、壓力和溫度數(shù)據(jù),。
結(jié)束語
本文基于MSP430系列超低功耗單片機設(shè)計了一種高效、高精度,、自動化炮兵氣象儀,，用以滿足炮兵部隊訓(xùn)練所需。本文根據(jù)系統(tǒng)要求,，選擇了合適的壓力傳感器,、溫度傳感器、風(fēng)速傳感器和風(fēng)向傳感器,，并完成了氣象儀硬件和軟件設(shè)計,。該氣象儀性能可靠、工作穩(wěn)定,，能夠滿足部隊訓(xùn)練使用精度和技術(shù)性能指標要求,。