- Roberto Arnanz, Fundacion CARTIF

挑戰(zhàn):
開(kāi)發(fā)診斷網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)追蹤鋒利渦輪機(jī)的狀態(tài),，并具備集中存取功能,，讓用戶對(duì)獲取的信息進(jìn)行離線分析,。

解決方案:
使用NI LabVIEW開(kāi)發(fā)應(yīng)用,，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)管理、為應(yīng)用提供網(wǎng)絡(luò)存取功能,，并使用NI CompactDAQ進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,，以便在單一設(shè)備上調(diào)節(jié)并獲取不同的信號(hào)。

作者:
Roberto Arnanz - Fundacion CARTIF
Anibal Reñones - Fundacion CARTIF
- - - Iberdrola Renovables

CARTIF的工業(yè)診斷與預(yù)測(cè)維護(hù)工程師,，工作內(nèi)容是開(kāi)發(fā)診斷式工業(yè)環(huán)境系統(tǒng),。而這些系統(tǒng)必須能取得如振動(dòng)、電子與高低頻率的各種數(shù)位信號(hào),，并達(dá)到高存數(shù)容量,。許多情況下，我們必須在整個(gè)電力生產(chǎn)過(guò)程不斷操作這些系統(tǒng),。

對(duì)風(fēng)力渦輪而言,，其功能與設(shè)計(jì)階段的數(shù)據(jù)采集、診斷與存儲(chǔ)需求,，均近似于任何旋轉(zhuǎn)機(jī)器的應(yīng)用,。在風(fēng)力渦輪的應(yīng)用上，我們必須診斷多臺(tái)機(jī)器,，也因此大幅提高了資料與診斷的數(shù)量,，使中央處理壓力增大。

在與Iberdrola Renovables公司合作中,，我們開(kāi)發(fā)的解決方案,，可向所有機(jī)器提供獨(dú)立的診斷裝置、分散式PostgreSQL數(shù)據(jù)庫(kù),，同時(shí)每個(gè)風(fēng)力電廠搭配1組服務(wù)器,，和1組中央服務(wù)器。我們對(duì)界面進(jìn)行修改使其可用于網(wǎng)絡(luò)瀏覽器,，從而分散資料的存取,。有了LabVIEW網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器工具組，我們開(kāi)發(fā)的應(yīng)用可供單機(jī)使用,，并可發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上,。因此，我們使用LabVIEW作為單一的開(kāi)發(fā)工具,，在不考慮個(gè)別功能的安裝位置,、溝通方式，與用戶使用方式的情況下,，整合數(shù)據(jù)采集,、信號(hào)處理以及界面設(shè)計(jì),。

數(shù)據(jù)采集

根據(jù)診斷需求，我們必須從每座風(fēng)力渦輪機(jī)中采集多個(gè)信號(hào),。我們安裝了第一款原型,，它具備8組ICP加速度計(jì)、5組電容加速度計(jì),、3組電流鉗,、3組電壓傳感器和2個(gè)測(cè)量速度的電感傳感器。在考慮了各種信號(hào)類(lèi)型之后,，我們選擇使用NI CompactDAQ系統(tǒng),，其中包含NI cDAQ-9172 8槽機(jī)箱、NI USB-9233加速度計(jì),、NI 9205 C系列模擬輸入模塊,、NI 9423漏極輸入C系列模塊，與NI 9474 C系列電子輸出模塊,。

由于該系統(tǒng)在研究過(guò)程中能以可變速度操作,，所以該系統(tǒng)符合我們對(duì)信號(hào)采集的多種需求，包括將速度信號(hào)與其余用作分析的信號(hào)同步,。因?yàn)榕c緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)軸相關(guān)因素的一般頻率非常低,，而且該系統(tǒng)某時(shí)間段內(nèi)的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)變動(dòng)性并不高且便于分析，所以該系統(tǒng)還能夠在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)地進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,。

為了設(shè)定指定的采集時(shí)段,，我們只有在所需的采集時(shí)段內(nèi)、速度變動(dòng)百分比在不超過(guò)某個(gè)閥值時(shí)才能進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ),。這種方法相當(dāng)于使用觸發(fā)軟件,，該軟件中已存儲(chǔ)的資料會(huì)對(duì)應(yīng)預(yù)觸發(fā)時(shí)間，并且觸發(fā)條件時(shí)由某個(gè)計(jì)算所決定,，此計(jì)算會(huì)決定以往數(shù)據(jù)中的最高速度變化,。

除了編碼器信號(hào)，針對(duì)8個(gè)模擬通道,，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)25 kHz的傳輸率，從而將資料連續(xù)存儲(chǔ)至磁盤(pán),，并能夠在所需時(shí)間內(nèi)獲得該頻率的信號(hào),。

診斷應(yīng)用

考慮到動(dòng)力相對(duì)的不足，該系統(tǒng)會(huì)逐次采集資料并稍后處理所收集到的資料,。在每一輪的基礎(chǔ)上我們進(jìn)行不同通道和頻率的采集,，這是根據(jù)定期診斷進(jìn)行的；我們將全部的結(jié)果存儲(chǔ)在本地資料庫(kù)中,，并且只將最顯著的結(jié)果或警報(bào)發(fā)送至中央數(shù)據(jù)庫(kù),。

多個(gè)模塊組成應(yīng)用程序,，監(jiān)督模塊讀取數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)定，并根據(jù)這些設(shè)定,、命令在預(yù)定時(shí)間執(zhí)行各種采集,、后續(xù)處理與可用數(shù)據(jù)的診斷。用戶界面模塊提供已采集信號(hào)的存取,，以及用診斷結(jié)果進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析功能,，例如1個(gè)或多個(gè)采集的快速傅里葉(FFT)顯示，而且該模塊可互相比較,。無(wú)需下載已采集的信號(hào),，任何用戶都可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器連接至該界面。

模塊化設(shè)計(jì)便于處理演算法的執(zhí)行修改,，且不必重新便宜編譯應(yīng)用程序就能增加新的功能,。在此案例中，該演算法位于動(dòng)態(tài)連接庫(kù),，可在系統(tǒng)處理沒(méi)有運(yùn)行時(shí)對(duì)其進(jìn)行編輯,。

診斷網(wǎng)絡(luò)

該系統(tǒng)的管理機(jī)制可方便每個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)保持最新?tīng)顟B(tài)，即使其中一個(gè)點(diǎn)失去了聯(lián)系,，所有的機(jī)器仍會(huì)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行預(yù)訂的診斷,。

我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)位于中央服務(wù)器上、可從任何網(wǎng)絡(luò)瀏覽器存取,、監(jiān)控或進(jìn)行數(shù)據(jù)采集(SCADA)的用戶界面,，所以該應(yīng)用程序的用戶能夠快速獲得各種機(jī)器所產(chǎn)生的診斷信息，并且具有高度的靈活性,。為了快速地存取或分析采集的信號(hào),，用戶可以連接到機(jī)器上(而非中央服務(wù)器上)的界面。在Apache服務(wù)器上,，我們將該方法建立在LabVIEW應(yīng)用程序上,。

為了在測(cè)試期間讓各種網(wǎng)絡(luò)元素相互通信，我們建立了一個(gè)無(wú)線診斷網(wǎng)絡(luò),，使其獨(dú)立于風(fēng)力場(chǎng)中所有其他通信之外,。

使用LabVIEW簡(jiǎn)化模塊集成

我們使用LabVIEW作為整個(gè)診斷應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)軟件。LabVIEW圖形化編程環(huán)境,，不需任何額外費(fèi)用即可將模塊整合至研發(fā)階段,。盡管我們獨(dú)立設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集、處理與診斷模塊,，此模塊設(shè)計(jì)能夠推進(jìn)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程,，并且可以根據(jù)計(jì)算要求與設(shè)備功能，在不同平臺(tái)(或多核心系統(tǒng)及不同的微處理器)上執(zhí)行該模塊,。我們?cè)贗berdrola Renovables公司的電廠中實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng),，他們的大力支持對(duì)我們項(xiàng)目的開(kāi)展起了巨大的作用,。