《電子技術(shù)應(yīng)用》
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GPS無(wú)線導(dǎo)航避障譜樂(lè)演奏機(jī)器人
中電網(wǎng)
摘要: 本文介紹了GPS無(wú)線導(dǎo)航避障譜樂(lè)演奏機(jī)器人的制作方法,,給出了詳細(xì)的步驟和清單。
Abstract:
Key words :

以下是建造這個(gè)機(jī)器人所耗費(fèi)物品的清單:

  花費(fèi):120美元

  時(shí)間:20小時(shí)

  制動(dòng)器/輸出設(shè)備:聲音放大器,、6個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī),,兩個(gè)揚(yáng)聲器

  控制方法:自主控制

  CPU:Picaxe 28

  操作系統(tǒng):Picaxe basic

  電源:4 AA電池

  編程語(yǔ)言:Picaxe basic

  傳感器/輸入設(shè)備:SRF05,麥克風(fēng)

  目標(biāo)環(huán)境:任何地方

超牛國(guó)外<a class=GPS無(wú)線導(dǎo)航避障譜樂(lè)演奏機(jī)器人" height="425" src="http://files.chinaaet.com/images/2012/08/31/115f6ef2-4884-4899-9fa1-6e011d439505.jpg" width="511" />

怎樣制造一個(gè)黃色鼓機(jī)

  Audiofile Engineering叫我給他們弄一個(gè)這樣的機(jī)器人,,以便他們能在促銷競(jìng)賽里面勝利,。黃色鼔機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)完成了。

  它能做些什么,?基本的是:

  導(dǎo)航到處走,,收集數(shù)據(jù),避開(kāi)障礙物,。

  找一些值得玩的東西(一個(gè)獨(dú)立的物體,,或者一個(gè)它可以找個(gè)角度爬上去的寬大平面)。

  前進(jìn)到指定位置。

  敲擊它找到的物體,,并采樣,,檢驗(yàn)和調(diào)整得到一個(gè)好音效。

  以區(qū)域數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ),,同時(shí)采樣,,然后譜出旋律,與采樣一起演奏,。

  我正在冥想我的下一個(gè)機(jī)器人應(yīng)該怎么做,,它可以做到什么,聽(tīng)音樂(lè),?用機(jī)器零件譜寫(xiě)旋律,?我想出來(lái)了:“我要建造一個(gè)能夠到處尋找可以演奏物體的機(jī)器人。”

我正在冥想我的下一個(gè)機(jī)器人應(yīng)該怎么做,,它可以做到什么,,聽(tīng)音樂(lè)

  這是用熱熔槍把物體固定,操作很快的,,但很堅(jiān)固,。

底部是一個(gè)揚(yáng)聲器和一個(gè)麥克風(fēng)

  底部是一個(gè)揚(yáng)聲器和一個(gè)麥克風(fēng)。

這個(gè)揚(yáng)聲器是用來(lái)播放麥克風(fēng)的嗶嗶聲的,,同時(shí)制造敲擊的聲音,。敲擊聲音是通過(guò)設(shè)置一個(gè)漏電流實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)這種方法,,我可以利用麥克風(fēng)把聲音合成進(jìn)正在演奏的音樂(lè),。而沒(méi)有任何時(shí)間延遲。

  麥克風(fēng),,安置在馬達(dá)中間的棍子上,,是用來(lái)采集聲音和作為輸入,測(cè)量底部有沒(méi)有碰撞到任何物體,。

  它同時(shí)可以檢測(cè)到擊掌的聲音,這樣機(jī)器人就可以掌握好節(jié)奏,,與你的擊掌相合奏,。

  同時(shí),有小孩和機(jī)器人玩耍的時(shí)候也能夠用上,,信號(hào)記錄,,孩子的叫聲,然后機(jī)器人播放音樂(lè),,一個(gè)敲擊就附帶一個(gè)喊聲作為音樂(lè)的一部分,。

有小孩和機(jī)器人玩耍的時(shí)候也能夠用上,信號(hào)記錄,孩子的叫聲,,然后機(jī)器人播放音樂(lè),,一個(gè)敲擊就附帶一個(gè)喊聲作為音樂(lè)的一部分
  這個(gè)機(jī)器人沒(méi)有用到舵機(jī),圖上的鼓槌只是用我喜歡的齒輪電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的,。

在頂部是另一個(gè)揚(yáng)聲器,,我知道這看起來(lái)很大,但真的相當(dāng)酷,,由于它很復(fù)雜,,我差點(diǎn)不能從舊機(jī)箱拆出來(lái)

在頂部是另一個(gè)揚(yáng)聲器,我知道這看起來(lái)很大,,但真的相當(dāng)酷,,由于它很復(fù)雜,我差點(diǎn)不能從舊機(jī)箱拆出來(lái),。頂部揚(yáng)聲器有一個(gè)紅色LED,,當(dāng)機(jī)器人錄音的時(shí)候它就會(huì)亮。在重放采樣的時(shí)候它會(huì)閃爍,。

頂部揚(yáng)聲器有一個(gè)紅色LED

  如上所述,,機(jī)器人沒(méi)有舵機(jī),頭部是用小電機(jī)實(shí)現(xiàn)的,,它需要用一些很細(xì)小的線去連接SRF05,,,否則機(jī)器人頭部則不會(huì)正常工作,,我用的是標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)色電線,。

  制造一個(gè)如此復(fù)雜的導(dǎo)航,并沒(méi)有舵機(jī),,只能左右上移動(dòng)頭部的機(jī)器人是很有趣的,。

 這個(gè)導(dǎo)航很復(fù)雜因?yàn)樗⒉恢皇嵌惚苷系K物,這只是簡(jiǎn)單的部分,,機(jī)器人還需要去找到一個(gè)適合的地方演奏:一個(gè)獨(dú)立的目標(biāo)或一個(gè)幕墻,。然后機(jī)器人需要靠在墻上樹(shù)立一個(gè)好角度,或者直接在物體前面,。同時(shí)伴隨有頭部的左右上轉(zhuǎn)動(dòng),。但它能夠很好的實(shí)現(xiàn)它。當(dāng)我放任它自行尋找時(shí),,我通常會(huì)對(duì)它找到演奏的東西感到瘋狂,。

這個(gè)導(dǎo)航很復(fù)雜因?yàn)樗⒉恢皇嵌惚苷系K物,這只是簡(jiǎn)單的部分,,機(jī)器人還需要去找到一個(gè)適合的地方演奏

  機(jī)器人運(yùn)行只需要四個(gè)電池,。一定是因?yàn)閭魉蛶驱X輪的,,因此在電機(jī)上沒(méi)任何拉力,同時(shí)也沒(méi)有舵機(jī),。其實(shí)我也不是很清楚,,我只是知道它能運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)。

機(jī)器人運(yùn)行只需要四個(gè)電池,。一定是因?yàn)閭魉蛶驱X輪的,,因此在電機(jī)上沒(méi)任何拉力

  圖片中間的是L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它只是用來(lái)使頭部能夠轉(zhuǎn)動(dòng),。

  你可以看到用膠來(lái)固定的簡(jiǎn)便性,。涂上膠,粘上去就可以了,。線很搖晃,?把他們黏在木板上就OK了。



 

 模板后面的藍(lán)色東西就是取樣裝置,。

模板后面的藍(lán)色東西就是取樣裝置

  一如既往,,Picaxe28X1裝在標(biāo)準(zhǔn)板上。

一如既往,,Picaxe28X1裝在標(biāo)準(zhǔn)板上

  我認(rèn)為最大的優(yōu)點(diǎn)就是快速裝好了這機(jī)器人,。不過(guò)我覺(jué)得最好是先畫(huà)好圖,那樣的話會(huì)更漂亮些,。

我認(rèn)為最大的優(yōu)點(diǎn)就是快速裝好了這機(jī)器人,。不過(guò)我覺(jué)得最好是先畫(huà)好圖,那樣的話會(huì)更漂亮些

也許它不夠方方正正,,但這是用來(lái)演奏鼓聲,,并不是用來(lái)走直線的,相信我,,它足夠穩(wěn)固了,。我堅(jiān)信它從桌上掉下來(lái)的時(shí)候不會(huì)受到任何損傷。就算受傷了,,也很容易修復(fù),。

我堅(jiān)信它從桌上掉下來(lái)的時(shí)候不會(huì)受到任何損傷。就算受傷了,,也很容易修復(fù)



  這些是基本構(gòu)成材料

  完,。

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