H.323 視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)" title="視頻會議系統(tǒng)">視頻會議系統(tǒng)中,發(fā)送端同時采集到的音視頻數(shù)據(jù)能在接收端同時播放,,則認為唇音同步,。終端采集到的音視頻數(shù)據(jù)肯定是同步的,要保證同時播放,,就要保證音視頻在采集和播放處理過程中消耗的時間相同,。IP 網(wǎng)絡(luò)的特點決定了通過不同通道的音視頻數(shù)據(jù)傳輸所消耗的時間不可能完全相同,唇音同步是視頻會議系統(tǒng)中的一大難題,。如果同時采樣的音視頻數(shù)據(jù)播放時間偏差在[-80ms,+80ms]以內(nèi),,用戶基本上感覺不到不同步, 一旦超出[-160ms,+160ms],用戶就可以明顯感覺到,,中間部分是臨界范圍,。
1 引言
1.1 文章安排
本文第2 節(jié)分析了現(xiàn)有的音視頻同步方案的缺點。第3 節(jié)詳細描述了本文所設(shè)計方案的實現(xiàn)過程。第4 節(jié)給出實驗數(shù)據(jù)以及分析結(jié)果,。第5 節(jié)給出結(jié)論。
1.2 基本介紹
H.323 視頻會議系統(tǒng)中,,音視頻不同步現(xiàn)象產(chǎn)生的原因除了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境外,,還有一個是音視頻的分開傳輸。雖然H.323 建議音視頻通過不同道道傳輸,,但是實際傳輸數(shù)據(jù)的RTP[2,3]協(xié)議和其底層的UDP 協(xié)議都沒有規(guī)定一對連接只能傳輸音頻或者視頻中的一種,,通過同一個通道傳輸音視頻完全可能,而且這樣可以最大程度的減少網(wǎng)絡(luò)原因引起的音視頻不同步,,本文給出了這一設(shè)想的實現(xiàn)方案,,并做了驗證。
2 現(xiàn)有解決方案
目前最常用的唇音同步方法從思路上可以分為以下兩類:
思路一,,發(fā)送端給每個要發(fā)送的RTP 包打上時戳,,記錄它們的采樣時間。接收端通過增加延時等方式,,保證同時采樣的數(shù)據(jù)同時播放,。這類方法的實現(xiàn)需要一個中立的第三方參考時鐘,需要有RTCP 協(xié)議的SR" target="_blank">SR[2,3]的參與,, 如果這兩個條件不具備,,同步就失去了依據(jù)。
思路二,,唇音不同步本質(zhì)上是由H.323 視頻會議系統(tǒng)中音視頻的分開傳輸和處理導(dǎo)致的,,如果采用某種方法將音視頻信息關(guān)聯(lián)起來,就可以有效的避免不同步現(xiàn)象,。一種實現(xiàn)方案是,,將音頻按一定的對應(yīng)關(guān)系嵌入到視頻中傳輸,接收端從視頻中提取音頻數(shù)據(jù)并重建,,從而達到唇音同步的目的[4].該方案實現(xiàn)較復(fù)雜,,而且采用非標(biāo)準(zhǔn)的RTP 實現(xiàn)方式,會給不同廠商H.323 產(chǎn)品間的互通帶來困難,。
3 一種新的音視頻同步方法
本方法基本思路是:在音視頻數(shù)據(jù)的采樣,、編碼、打包,、發(fā)送,、網(wǎng)絡(luò)傳輸、接收,、網(wǎng)絡(luò)異常處理,、拆包、解碼、播放這十個處理過程中,,采集,、編碼、打包,、拆包和解碼的時間基本上固定,,不會因為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境差異造成時延的差異,而發(fā)送,、網(wǎng)絡(luò)傳輸,、接收、網(wǎng)絡(luò)異常處理四個過程則具有較大的隨機性,,其處理時間會隨著網(wǎng)絡(luò)性能的不同有較大的差異,,進而造成播放時音視頻的不同步。因此唇音同步處理的重點就在于保證發(fā)送,、網(wǎng)絡(luò)傳輸,、接收、網(wǎng)絡(luò)異常處理這四個過程中音視頻的同步,,即圖1 中發(fā)送同步到組幀同步之間的部分,。
圖1 唇音同步實現(xiàn)全過程
其他處理過程引起的時間差,只要在系統(tǒng)穩(wěn)定后給音頻加上固定的延時即可,,因為一般情況下,,音頻處理所花的時間比視頻處理少,具體的差值可多次實驗統(tǒng)計得到,。
RTP 協(xié)議規(guī)定每個RTP 包中所承載的有效載荷類型(PT)是唯一的,,但是如果將音視頻通過同一個通道傳輸,并且保證同一時刻采集到的音視頻幀順次交錯發(fā)送,,則既能保證音視頻在傳輸中的同步,,又遵守了RTP 協(xié)議。音頻數(shù)據(jù)量較小,,一個RTP 包即能承載一幀,,一個視頻幀則需要多個RTP 包承載,幀結(jié)束標(biāo)志采用RTP 包頭中的Mark 字段,,該字段為1,則說明當(dāng)前包是一幀的結(jié)束包,。
依據(jù)上述思想,方案具體實現(xiàn)過程設(shè)計如下:
(1) 發(fā)送端分別獨立的對音視頻信息進行采樣,,組幀和打包,,然后放到各自的緩沖隊列中等待發(fā)送(2) 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊從發(fā)送緩沖中取數(shù)據(jù),1) 從音頻緩沖隊列中取一個包(一幀),;2) 從視頻緩沖隊列中取數(shù)據(jù),,每取一個包,,都判斷RTP 包頭的Mark 字段是否為1,如果為1,說明當(dāng)前視頻幀已經(jīng)取完,轉(zhuǎn)1),,如果Mark 字段為0,說明當(dāng)前視頻幀還未取完,,轉(zhuǎn)2);(3) 音視頻數(shù)據(jù)通過同一個通道發(fā)送到網(wǎng)絡(luò),;(4) 接收端收到數(shù)據(jù),,根據(jù)包頭中的PT 字段區(qū)分音視頻,放到各自的接收緩沖隊列中進行請求丟包重傳,、亂序重排等網(wǎng)絡(luò)異常處理[5,6],然后進入組幀緩沖等待解碼器取走數(shù)據(jù),進入組幀緩沖的數(shù)據(jù)沒有亂序包和重包,,偶有丟包,;(5) 音視頻各自拆包組幀,實現(xiàn)過程如圖2 所示:
圖2 組幀同步實現(xiàn)原理圖,。
(6) 音視頻從各自的解碼緩沖隊列中按順序取數(shù)據(jù)送解碼,,通過組幀過程中給音視頻數(shù)據(jù)加上的本地時戳來校準(zhǔn)后同步播放。
丟包判斷實現(xiàn)細節(jié)說明:
在終端的可靠性和代碼的健壯性得到保證的前提下,,發(fā)送端是不可能有包序號不連續(xù)的,,對于接收端,本方案中的丟包,,是指經(jīng)過丟包重傳等網(wǎng)絡(luò)異常處理策略之后依然存在的丟包,,必然是及其少量的。本方法中的音頻采樣,、組幀和打包是分開處理的,,即音視頻RTP包號分別連續(xù),所以一般情況,,依據(jù)各自的包序號即可判斷是否有丟包,。而對于一個會話中收到的第一個媒體包即丟失的情況,一旦出錯,,可能導(dǎo)致音視頻播放時間整體錯位,。本文通過發(fā)送端所加的RTP 包頭中的時戳來避免這種情況,時間戳的計算公式如下:
Timestamp(0) = (unsigned long) r and(),;
Timestamp(t)=Timestamp(0)+△T*fr eq /1000;
△T = T(t) – T(0),,時間差,單位: ms;freq: 采樣頻率,;
H.323 視頻會議中,,與會各方的編解碼協(xié)議、采樣率,、幀率等參數(shù)在打開通道后的能力協(xié)商階段即已確定,,要改變這些參數(shù),,必然要重新能力協(xié)商,而任何時候應(yīng)用層都知道協(xié)商的結(jié)果,。所以只要規(guī)定一個會話中發(fā)送的頭一個音頻包和頭一個視頻包的時戳相同,,即可由時戳來建立音視頻包的對應(yīng)關(guān)系。實際上,,視頻數(shù)據(jù)頭一幀的圖像分成多個包傳輸,,這幾個包具有相同的時戳,同時丟失的可能性很小,。而且視頻組幀解碼過程中,,還要分I 幀、P 幀和B 幀區(qū)別處理,,比如每個GOP 中只要I 幀丟失,,其后的P 幀和B 幀都必須丟棄,直到收到下一個I 幀,,這已經(jīng)超出了本文的研究范圍,,此處不再詳述。
4 理論分析和結(jié)果驗證
理論上講,,采用本方法后,,在網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)良好時能做到音視頻傳輸中的完全同步。網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)惡化時,,隨著丟包率的增加,,同步效果會稍微變差,其中隨機丟包比周期丟包對同步效果的影響更明顯,,這是因為隨機丟包會引起更多的網(wǎng)絡(luò)抖動,。而在幀率碼率和編解碼協(xié)議不變的情況下。帶寬越小,,網(wǎng)絡(luò)越容易擁塞,,所以帶寬降低時同步效果也會變差。
將本方案應(yīng)用在開源的H.323 協(xié)議棧OPENH323 上[7],實現(xiàn)了一個簡單的基于PC 機的H.323 桌面終端,。兩臺終端建立會話,,通過IP cloud 在兩臺終端間模擬各種復(fù)雜惡劣的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,然后使用Wireshark 抓包,,可以看到音視頻包的發(fā)送接收時間以及有關(guān)包頭信息,,進而計算出傳輸中引起的音視頻偏差時間??紤]到算法的復(fù)雜度,,本方案選擇了相對較易實現(xiàn)的H.261 和GSM6.10 作為音視頻編解碼協(xié)議。圖3 是呼叫建立后在發(fā)送端10.21.11.121 上截的圖,。發(fā)送端敲擊麥克風(fēng),,接收端看到敲擊動作的同時聽到敲擊聲,,同步效果良好。
圖3 驗證平臺--終端互通實現(xiàn)效果圖,。
終端10.21.11.121 在正常網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,,以512k的帶寬呼叫終端10.21.11.152,呼叫建立5 分鐘之后用Wireshark 抓到的音視頻數(shù)據(jù)包如圖4 和圖5 所示:
圖4 發(fā)送端音視頻數(shù)據(jù)抓包。
圖5 接收端音視頻數(shù)據(jù)抓包,。
隨機選取了20 個這樣的音視頻組合,,測得傳輸引起的音視頻時間差值,求的平均值為0.000051s,即51μs.可以認為,,在正常情況下,,傳輸階段不會引起失步。
多次改變呼叫帶寬和網(wǎng)絡(luò)丟包率,,反復(fù)試驗,,得到的不同環(huán)境下由傳輸引起的音視頻時間差如表1 所示。
表1 不同環(huán)境下由傳輸引起的音視頻時差(單位:μs),。
由表1 中的數(shù)據(jù)可以看出,隨著丟包率的增大,,音視頻失步有所增加,。并且相同丟包率下,隨機丟包對同步效果的影響更明顯,,這和理論分析的結(jié)果完全吻合,。但是即便在播放階段還有2%丟包這樣惡劣的環(huán)境下,傳輸引起的音視頻時間差仍然低于1000us.
即: 該方法將[-80ms,+80ms] 的同步范圍的159/160 留給音視頻處理和組幀解碼階段,。
理論上講,,低帶寬高丟包環(huán)境下,使用該方法后視頻質(zhì)量會有所下降,。這是因為,,本文的算法增加了視頻幀被丟棄的概率。如圖4 所示,,每個CIF 格式的視頻幀需要4 個H.261 的RTP 包來傳輸,,其中任意一個包丟失都會使該幀成為無用幀被丟棄。采用了本文的同步策略后,,如果該視頻幀對應(yīng)的音頻包丟失,,該幀也會被丟棄。這一點可以根據(jù)系統(tǒng)的實際需求做出取舍,,比如用前一個包的重復(fù)播放來代替丟掉的音頻包,,而這樣會增加音頻播放的滯頓感。這些問題正在進一步研究中,。
5 結(jié)語
本方法最大的亮點在于很好的實現(xiàn)了音視頻同步的同時,,最大程度的遵守了RTP 協(xié)議和H.323 標(biāo)準(zhǔn),。
此外,該方法實現(xiàn)簡便,、可以和現(xiàn)有的唇音同步方案同時使用,、并且不會額外增加系統(tǒng)的負擔(dān),具有很大的實用價值,。