盡管大多數(shù)智能手機(jī)和平板電腦用戶都已經(jīng)體驗(yàn)過(guò)觸覺(jué)技術(shù)，但是觸覺(jué)學(xué)這個(gè)術(shù)語(yǔ)本身卻很少為消費(fèi)者所了解,。就其基本定義而言，“觸覺(jué)學(xué)”是指觸覺(jué)反饋科學(xué),。觸覺(jué)技術(shù)最為基本的應(yīng)用形式是,，手機(jī)通過(guò)振動(dòng)提示用戶來(lái)電或者收件箱有一條新的短信。在這些情況下,，手機(jī)利用觸覺(jué)技術(shù),，引起用戶的請(qǐng)注意。

    約有三分之一的智能手機(jī)都使用了觸覺(jué)反饋技術(shù),，其實(shí)現(xiàn)的功能已不僅僅只是振動(dòng)提醒,。一個(gè)常見(jiàn)例子是，當(dāng)使用手機(jī)編寫電子郵件或者發(fā)短信時(shí)，用戶會(huì)感受到細(xì)微的振動(dòng)反饋,。成功按下某個(gè)按鍵后,，手機(jī)就會(huì)振動(dòng)確認(rèn)一次。在使用觸覺(jué)反饋的情況下,，用戶很少會(huì)出現(xiàn)的輸入錯(cuò)誤,，并且操作體驗(yàn)也更滿意。

利用觸覺(jué)技術(shù)增強(qiáng)用戶體驗(yàn)

     越來(lái)越多的移動(dòng)設(shè)備,，例如：手機(jī)和平板電腦等,，都在使用觸摸功能。觸摸界面是如此的簡(jiǎn)單和直觀,，以至于三歲小孩也會(huì)解鎖智能手機(jī),，然后點(diǎn)擊YouTube圖標(biāo)查看視頻播放列表。但是,，觸摸屏存在一個(gè)嚴(yán)重的局限性：因?yàn)闆](méi)有物理或者機(jī)械反饋,，無(wú)法實(shí)現(xiàn)用戶互動(dòng)或者提醒。設(shè)計(jì)優(yōu)秀的觸覺(jué)反饋功能,，可以極大增強(qiáng)觸摸式移動(dòng)設(shè)備的整體用戶體驗(yàn),。

     觸覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用遠(yuǎn)不止用戶提醒或者按鍵確認(rèn)那么簡(jiǎn)單。標(biāo)準(zhǔn)的手勢(shì)操作,，例如：滑動(dòng)解鎖,、手指縮放圖片以及上下拖動(dòng)翻頁(yè)等，都可以擁有屬于自己的觸覺(jué)/感知特性,。當(dāng)用戶將圖片放至最大尺寸觀看時(shí),，觸覺(jué)反饋強(qiáng)度也會(huì)增加?？焖贊L動(dòng)操作時(shí),，觸覺(jué)反饋也會(huì)更快。如果這種情景敏感型反饋同聲音反饋相結(jié)合,，所得到的用戶體驗(yàn)會(huì)令人高度滿意,，也更加直觀。

    另外,，觸覺(jué)反饋還帶來(lái)了另一種樂(lè)趣,。許多人都使用移動(dòng)設(shè)備玩游戲。觸覺(jué)反饋技術(shù)可以極大地改善游戲體驗(yàn),。例如,，在第一人稱射擊游戲中，游戲主角可以真實(shí)地感受到武器射擊帶來(lái)的震撼,。用戶可以在賽車游戲中感覺(jué)到車載的碰撞和顛簸,，在流行的“憤怒的小鳥”游戲中感受釋放彈弓繩時(shí)的彈力,，在演奏游戲中真實(shí)感受吉他琴弦或者鋼琴鍵等等，諸如此類,。游戲開發(fā)者的想象力將創(chuàng)造出無(wú)限的體驗(yàn)可能性,！

慣性觸覺(jué)傳動(dòng)器（ERM/LRA）

    手機(jī)中的標(biāo)準(zhǔn)觸覺(jué)反饋功能，通過(guò)一個(gè)被稱作偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量傳動(dòng)器(ERM) 的小型馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn),。該馬達(dá)受到電壓驅(qū)動(dòng)開始旋轉(zhuǎn),，用戶便可感覺(jué)到振動(dòng)。觸覺(jué)反饋驅(qū)動(dòng)器芯片以差動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)馬達(dá),，因此馬達(dá)在正電壓起作用時(shí)旋轉(zhuǎn),，而在反極性即負(fù)電壓起作用時(shí)停止。用于振動(dòng)提醒時(shí),，這種方法十分有效,。但是，當(dāng)把ERM用于其他觸覺(jué)反饋應(yīng)用時(shí),，例如：游戲等,，設(shè)備電池電量迅速下降。

    ERM存在慣性,，需要過(guò)驅(qū)動(dòng)才能更快速地旋轉(zhuǎn),。啟動(dòng)時(shí)間是指馬達(dá)達(dá)到90%額定加速度所需的時(shí)間，其范圍通常為50到100 ms,。馬達(dá)制動(dòng)或者停止的時(shí)間范圍類似。觸發(fā)一個(gè)非常簡(jiǎn)單的觸覺(jué)反饋事件（例如：點(diǎn)擊）,，耗時(shí)約100到200 ms,。如果應(yīng)用要求重復(fù)觸覺(jué)反饋事件，則馬達(dá)型觸覺(jué)反饋的延遲便不那么理想,。

    ERM的另一個(gè)方面是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)產(chǎn)生的嗡嗡聲,，即人耳可以聽見(jiàn)的噪聲。如果觸覺(jué)反饋與聲音反饋結(jié)合使用,，可以部分緩解這個(gè)問(wèn)題,。但是，在安靜的會(huì)議室里,，如果有人在發(fā)短信,，則所有人都能聽到這種噪聲。另外,，ERM的觸覺(jué)反饋效果會(huì)因用戶操作而變得不明顯,。振動(dòng)頻率和振幅，與單控制電壓有關(guān),。

    另一種慣性傳動(dòng)器即線性共振傳動(dòng)器（LRA）,，用于一些智能手機(jī)中,，實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)反饋和振動(dòng)提醒。相比ERM,，LRA的機(jī)械結(jié)構(gòu)不同,。它包含一個(gè)安裝在彈簧上的質(zhì)量塊，以線性運(yùn)動(dòng)方式振動(dòng),。LRA必須在窄共振頻率下受到驅(qū)動(dòng),。另外，它的啟動(dòng)時(shí)間稍好于ERM,。

     根據(jù)不同的制造廠商,，啟動(dòng)時(shí)間范圍為40到60 ms（圖1），相比ERM的啟動(dòng)時(shí)間（50到100ms）要好一些,。通過(guò)對(duì)共振載波振幅進(jìn)行調(diào)制,，可以產(chǎn)生各種不同的觸覺(jué)反饋效果。

圖1 LRA 的典型啟動(dòng)時(shí)間為40 到60ms

高分辨率觸覺(jué)反饋

     高清(HD) 電視比標(biāo)清電視的分辨率更高,，因此能夠提供更加銳麗和清晰的畫面,。同樣，相比慣性傳動(dòng)器的嗡嗡振動(dòng),，高分辨率觸覺(jué)反饋也可以讓用戶感受到更明顯的振動(dòng)效果,。壓電(piezo) 或者陶瓷式觸覺(jué)反饋傳動(dòng)器用于實(shí)現(xiàn)HD觸覺(jué)反饋，提供與ERM/LRA不一樣的美好體驗(yàn),。

壓電式傳動(dòng)器

     當(dāng)在壓電式傳動(dòng)器兩端施加差動(dòng)電壓時(shí),，它會(huì)彎曲變形，從而產(chǎn)生振動(dòng),。壓電式傳動(dòng)器需要高壓才能變形,。根據(jù)不同的制造廠商，電壓可以為50到150V_PP,。電壓更高時(shí),，要求壓電層數(shù)減少；因此,，電壓為150V_PP時(shí),，壓電式傳動(dòng)器約有4層，而電壓為50V_PP時(shí),，則可能有16到24層,。更高電壓時(shí)，由于層數(shù)減少,，壓電式傳動(dòng)器的電容更小,。換句話說(shuō)，驅(qū)動(dòng)低電容觸覺(jué)反饋傳動(dòng)器所需的電流更小,。

    壓電傳動(dòng)器使用圓盤或者矩形條的形式,，也被稱作彎曲器,。壓電盤垂直變形，可用于Z軸振動(dòng),。壓電彎曲器可直接安裝在一塊“漂浮”式觸摸屏上,，以實(shí)現(xiàn)屏幕振動(dòng)（圖2a）。壓電彎曲器還可以貼裝到一個(gè)小型模塊中,，而該模塊又可以安裝到設(shè)備的外殼或者PCB上,，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備振動(dòng)（圖2b）。壓電模塊之所以流行,，是因?yàn)樗臋C(jī)械集成很簡(jiǎn)單,。

圖2 壓電式傳動(dòng)器的形狀系數(shù)

是什么讓壓電式傳動(dòng)器擁有高分辨率？

四大因素讓壓電式傳動(dòng)器區(qū)別于慣性傳動(dòng)器：

1,、啟動(dòng)更快：由于其固有機(jī)械屬性,，壓電式傳動(dòng)器的啟動(dòng)時(shí)間非常短—一般小于15ms，比ERM快3到4倍,。相比ERM,，總體觸覺(jué)反饋事件持續(xù)時(shí)間縮短70ms。圖3對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)的描述,。

2,、帶寬更高：壓電式傳動(dòng)器的更高帶寬（參見(jiàn)圖4），可提供更細(xì)膩的觸覺(jué)反饋組合,，實(shí)現(xiàn)更多的效果,。

3、噪聲更低：與ERM不同,，壓電式傳動(dòng)器沒(méi)有旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的機(jī)械噪聲,。

4、振動(dòng)更強(qiáng)：壓電式模塊可產(chǎn)生更高的振動(dòng)強(qiáng)度,。圖5顯示了一個(gè)市售壓電式模塊的加速特性，而圖6顯示了一個(gè)市售LRA的加速特性,。我們可以看到,，相比LRA低于1.5 G_PP的峰值到峰值加速度，壓電式傳動(dòng)器產(chǎn)生了3 G_PP的峰值到峰值加速度,。這種更高的振動(dòng)強(qiáng)度意味著,，壓電式模塊是大屏幕智能手機(jī)和平板電腦的理想選擇。

圖3 壓電式模塊的典型啟動(dòng)時(shí)間為~14 ms

圖4 壓電式傳動(dòng)器（理想模塊）的帶寬更高

圖5 壓電式模塊的加速特性

圖6 LRA 的加速特性

壓電式傳動(dòng)器的電流消耗

   盡管壓電式傳動(dòng)器所需電壓高于標(biāo)準(zhǔn)慣性傳動(dòng)器,，但是實(shí)際電流消耗卻低于ERM,，大小與LRA一樣（參見(jiàn)表1）。

表1 觸覺(jué)反饋傳動(dòng)器的功耗

結(jié)論

    相比慣性傳動(dòng)器,，壓電式傳動(dòng)器擁有較大的性能和成本優(yōu)勢(shì),。它具有更短的啟動(dòng)時(shí)間,，幫助鍵盤應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)烈而輕快的點(diǎn)擊確認(rèn)。它的高帶寬優(yōu)點(diǎn),，可幫助實(shí)現(xiàn)用戶更易感知的觸覺(jué)效果,，這一點(diǎn)對(duì)游戲應(yīng)用至關(guān)重要。壓電式傳動(dòng)器具有更強(qiáng)的振動(dòng),，可以為一些大尺寸消費(fèi)類設(shè)備（例如：平板電腦和電子閱讀器等）帶來(lái)觸覺(jué)反饋功能,。總之,，壓電式觸覺(jué)反饋技術(shù)擁有許多引人注目的特性,，可以增強(qiáng)觸覺(jué)反饋體驗(yàn)，幫助提高移動(dòng)設(shè)備的整體用戶體驗(yàn),。

    TI 同時(shí)供應(yīng)模擬輸入（DRV8662）和數(shù)字輸入（DRV2665）壓電式觸覺(jué)反饋驅(qū)動(dòng)器,，其可以與市場(chǎng)上的各種壓電式傳動(dòng)器一起使用。另外,，TI還提供一些讓廣大設(shè)計(jì)人員“耳目一新”的演示,。

相關(guān)網(wǎng)站及參考文檔

http://www.ti.com.cn/ww/touch_screen_controllers_and_haptics/index.htm

www.ti.com.cn/product/cn/DRV2665

www.ti.com.cn/product/cn/DRV8662