1  引言

　　軸承切管機(jī)是軸承加工領(lǐng)域的最初工序加工機(jī)械,，它主要是把空心管按照軸承高度的需要，切成等長尺寸的小圈,，通常機(jī)器在一個(gè)軸承加工廠里面需要很多臺(tái)機(jī)床連續(xù)工作,。以往的切管機(jī)是在機(jī)械上調(diào)整切管的長度，也就是送一次料到平頭,，然后伺服或者步進(jìn)控制的刀頭切一次料,，然后再送一次料，這樣循環(huán),，但是往往這樣的切管效率比較低下,，而且送料部分經(jīng)常因?yàn)樗筒坏轿唬鴮?dǎo)致機(jī)械定位不準(zhǔn)確而切出來的圈不合格,，增加報(bào)廢率,，針對此問題，設(shè)計(jì)了一種新型的雙軸切管機(jī),，也就是圈的長度不是靠送料和平頭來保證,，而是通過伺服定位來確定圈長，同樣一次送料可以連續(xù)切好多個(gè)產(chǎn)品,，并且沒有廢料,，可以做到真正的高效全自動(dòng)切管，而且全方位的保護(hù)功能,，可以保證一個(gè)工人可以同時(shí)管至少三臺(tái)以上這樣的機(jī)器,，在人力成本不斷增加的現(xiàn)在，此機(jī)器勢必成為此領(lǐng)域的佼佼者,。

　　2  雙軸伺服切管機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　雙軸伺服切管機(jī)核心的部分是兩軸伺服的循環(huán)配合動(dòng)作,，一軸為拖板軸向軸,，另一軸為切刀切向軸，拖板軸向軸主要是做圈長定位用的,，（a）當(dāng)軸向往管的方向走的時(shí)候,，當(dāng)定位傳感器碰到管的頭部的時(shí)候就確認(rèn)管的位置，進(jìn)PLC硬件中斷,，進(jìn)行脈沖禁止,，然后再根據(jù)切管的長度做一個(gè)補(bǔ)償定位；（b）定位完畢切向切刀進(jìn)行切管,，切管完畢,；軸向繼續(xù)前進(jìn)重復(fù)a,b的動(dòng)作，直至切到管子送料的末端,，也就是極限位置,，軸向退回，然后送料,，送料完畢,，重復(fù)a,b動(dòng)作，這就是雙軸伺服切管的最基本的動(dòng)作流程,。雙軸伺服切管機(jī)與普通切管機(jī)的機(jī)械構(gòu)架如圖1所示,。

　　圖1雙軸伺服切管機(jī)與原先普通切管機(jī)的機(jī)械構(gòu)架示意圖

　　3  臺(tái)達(dá)PLC控制方案

　　3.1 PLC雙軸伺服

　　由于使用了雙軸伺服控制，所以方案中使用的是32EH00T2型PLC主機(jī)做定位控制,，同時(shí)利用中斷方式來實(shí)現(xiàn)軸向定位的切換,。由于使用的是接觸式傳感器（X0）外部中斷來做脈沖禁止，然后切換到長度定位,，同時(shí)使用的是絲桿傳導(dǎo),，所以精度問題可以保證（0.1mm以內(nèi)），具體的PLC系統(tǒng)如圖2所示,；控制工藝流程如圖3所示,。

　　圖2 PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　圖3 PLC控制工藝流程

　　3.2 軸向定位長度計(jì)算及控制

　　新型的雙軸伺服切管機(jī)與普通的切管機(jī)最關(guān)鍵的部分就是軸向定位和切管長度控制及計(jì)算，新型切管機(jī)不需要平頭來做切管的定位,，而是只需要讓伺服軸向往管方向走,，等碰到了再進(jìn)行長度定位，但是此方案需要高響應(yīng)和一定的程序編程技巧,，上面提到的外部中斷進(jìn)行脈沖切換是一個(gè)比較快又比較準(zhǔn)的方案,，通過圖4-切管定位及計(jì)算，可以看到切管的長度分兩部分組成：L1：刀頭距,，此距離可以進(jìn)行機(jī)械調(diào)整,，一般調(diào)整完以后不需要作大的修改；L2：補(bǔ)償距離，此補(bǔ)償距離就是根據(jù)實(shí)際切的管的長度需要作一個(gè)小的調(diào)整,；所以切管長度L=L1+L2,。以往舊的切管機(jī)L1就等于切管的長度，而且在空間上刀與頭的位置的絕對不變的,，但是新的機(jī)器刀與頭的位置是整體隨軸在走的,，這就是為什么新的機(jī)器可以一次送料多次切割的關(guān)鍵所在。  

　　圖4 切管定位及計(jì)算

　　4  結(jié)束語

　　軸承行業(yè)是加工密集型行業(yè),，所有的企業(yè)只關(guān)心一個(gè)問題：單機(jī)產(chǎn)量，評價(jià)一臺(tái)機(jī)器的好壞,，效率幾乎是它的生命,，而之前老式的切管機(jī)送一次料切一次管，效率自然不是很高,，但是雙軸切管機(jī),，完全可以做到送一次料連續(xù)切多次管，特別在切短圈的時(shí)候,，送一次料可以切10次以上,，那樣的速度是以往的切管機(jī)無法比擬的。

　　隨著源材料價(jià)格的不斷上升,，同時(shí)軸承利潤的不斷下降,，企業(yè)想要在每個(gè)環(huán)節(jié)節(jié)省成本，而以往的切管機(jī)由于送料部分有先天的缺陷：就是有送料不到位的問題存在,，而以往的切管機(jī)恰恰是靠送料到位平頭做定位的,，那如果送不到位，切出來的圈就必然不合格,，白白浪費(fèi)材料不說,，效率也下降，但是新型切管機(jī)切管的定位是伺服來做的,，只有碰到管頭了才會(huì)定位切割,，即使料送不到位，它照樣可以準(zhǔn)確切割,，只不過少切幾個(gè)圈而已,，但是不浪費(fèi)材料也不影響效率。目前此機(jī)器已經(jīng)成功開發(fā)完成,，并且已經(jīng)投入應(yīng)用,，并且得到了用戶的高度認(rèn)可。