1 引言

　　大量電子設(shè)備,，特別是計算機、通訊,、空間站等的廣泛應(yīng)用,，要求組建一個大容量、安全可靠,、不間斷供電的電源系統(tǒng),。如果采用單臺電源供電,、該變換器勢必處理巨大的功率,、電應(yīng)力大，給功率器件的選擇,、開關(guān)頻率和功率密度的提高帶來困難,。并且一旦單臺電源發(fā)生故障，則導(dǎo)致整個系統(tǒng)崩潰,。采用多個電源模塊并聯(lián)運行,，來提供大功率輸出是電源技術(shù)發(fā)展的一個方向。并聯(lián)系統(tǒng)中每個模塊處理較小功率,，解決了上述單臺電源遇到的問題,。

　　八十年代起，分布式電源供電方式成為電力電子學(xué)新的研究熱點,。相對于傳統(tǒng)的集中式供電,，分布式電源利用多個中、小功率的電源模塊并聯(lián)來組建積木式的大功率電源系統(tǒng),。在空間上各模塊接近負(fù)載,，供電質(zhì)量高，通過改變并聯(lián)模塊的數(shù)量來滿足不同功率的負(fù)載,，設(shè)計靈活,，每個模塊承受較小電應(yīng)力，開關(guān)頻率可以達(dá)到兆赫級,，從而提高了系統(tǒng)的功率密度,。

　　大功率輸出和分布式電源，使電源模塊并聯(lián)技術(shù)得以迅速發(fā)展,。然而一般情況下不允許模塊輸出間直接進(jìn)行并聯(lián),，必須采用均流技術(shù)以確保每個模塊分擔(dān)相等的負(fù)載電流,，否則，并聯(lián)的模塊有的輕載運行,，有的重載甚至過載運行,，輸出電壓低的模塊不但不為負(fù)載供電，反而成了輸出電壓高的模塊的負(fù)載,，熱應(yīng)力分配不均,，極易損壞。

　　對于多個模塊并聯(lián)運行電源系統(tǒng)的基本要求是[2]：一是輸入電壓或者負(fù)載發(fā)生變化時,，保持輸出電壓穩(wěn)定;二是控制各模塊的輸出電流,，實現(xiàn)負(fù)載電流平均分配，均流動態(tài)響應(yīng)良好,。為提高系統(tǒng)可靠性,，并聯(lián)系統(tǒng)應(yīng)該具備以下特性：實現(xiàn)冗余。當(dāng)任意模塊發(fā)生故障時,，其余模塊繼續(xù)提供足夠電能,，整個電源系統(tǒng)不會崩潰;實現(xiàn)熱拔插，電源系統(tǒng)真正意義上的不間斷供電;均流方案無需外加均流控制單元;使用一條公共的低帶寬均流總線來連接各模塊單元,。

2 并聯(lián)特性及均流一般原理

　　圖1為兩個模塊并聯(lián)工作時的等效電路及其外特性曲線,。如果兩個模塊的參數(shù)完全相同，即V1max=V2max,，R1=R2,，兩條外特性曲線重合，負(fù)載電流均勻分配,。如果其中一個模塊的電壓參考值較高,，輸出電阻較小（外特性斜率?。?，如圖1中的模塊1，則該模塊將承受大部分負(fù)載電流,，負(fù)載增大,，模塊1將運行于滿載或超載限流狀態(tài)，影響了系統(tǒng)可靠性,。

（a）并聯(lián)等效電路

（b）輸出外特性
圖1兩個模塊并聯(lián)均流原理圖

　　可見,，并聯(lián)電源系統(tǒng)中各模塊按照外特性曲線分配負(fù)載電流，外特性的差異是電流難以均分的根源,。均流性能的優(yōu)劣用均流精度來衡量,。均流精度定義為：

　　CSerror=ΔIomax / （Io/N）

　　式中N為并聯(lián)模塊數(shù)，Io為負(fù)載電流,，ΔIomax為最大電流與最小電流之差,。

　　正常情況下,，各并聯(lián)模塊輸出電阻是個恒值，輸出電流不均衡主要是由于各模塊輸出電壓不相等引起,。均流的實質(zhì)即是通過均流控制電路,，調(diào)整各模塊的輸出電壓，從而調(diào)整輸出電流,，以達(dá)到電流均分的目的,。一般開關(guān)電源是一個電壓型控制的閉環(huán)系統(tǒng)，均流的基本思想是采樣各自輸出電流信號,，并把該信號引入控制環(huán)路中,，來參與調(diào)整輸出電壓。選擇不同的電流信號注入點,，可以直接調(diào)節(jié)系統(tǒng)基準(zhǔn)電壓,、反饋電壓誤差、或者反饋電流誤差,，形成多種均流方案,，以滿足不同的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)響應(yīng)。

3 均流方法

　　根據(jù)并聯(lián)電源系統(tǒng)中模塊之間有無傳遞均流信號的互連線,，所有均流方法可歸成兩大類：下垂法和有源均流法,，下垂法為模塊之間只有輸出端導(dǎo)線相連;有源均流法除了連接輸出導(dǎo)線外,，還用均流母線把各模塊連在一起,。

　　3.1下垂法[4]

　　下垂法（又叫斜率法，輸出阻抗法）是最簡單的一種均流方法,。其實質(zhì)是利用本模塊電流反饋信號或者直接輸出串聯(lián)電阻,，改變模塊單元的輸出電阻，使外特性的斜率趨于一致,，達(dá)到均流,。由圖1（b）可見，下垂法的均流精度取決于各模塊的電壓參考值,、外特性曲線平均斜率及各模塊外特性的差異程度,。

　　選擇不同的電流反饋信號注入點，可以修正控制環(huán)路的反饋電壓值或基準(zhǔn)電壓,。圖2（a）為采用調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓來改變電壓參考值的方式下所對應(yīng)的外特性曲線圖,。可見電壓參考值的差異越小,，均流效果越好,。圖2（b）為采用調(diào)節(jié)反饋電壓值來改變斜率的方式下所對應(yīng)的外特性曲線圖。外特性斜率越陡,，均流效果越好,。

圖2 （a）調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓　

圖2（b）調(diào)節(jié)反饋電壓

　　常用的下垂法均流控制框圖如圖3所示,。Vi為電流放大器輸出信號，與模塊輸出電流成比例Ki,，Vf為電壓反饋信號,，顯然 V-=Kv×Vo+Ki×Io，當(dāng)某模塊電流增加時,，Vi上升,，Ve下降，通過反饋使該模塊輸出電壓隨之下降,，即外特性向下傾斜,，接近其他模塊的外特性，從而其他模塊電流增大,，實現(xiàn)近似均流,。電壓誤差放大器E/A具有很大的直流增益Ko，假設(shè)Ko→∞時,，Vo=Vref /Kv- IoKi /Kv=Vomax-IoKi /Kv,，改變電壓環(huán)電流環(huán)的參數(shù)可以獲取期望的外特性。

圖3 下垂法均流控制框圖

　　此外,，在模塊輸出端與負(fù)載之間串聯(lián)一定的電阻值也是一種調(diào)節(jié)輸出電阻的下垂法,。缺點為串聯(lián)電阻會消耗額外電能。較為經(jīng)濟的辦法是串聯(lián)熱敏電阻,，其阻值隨在電阻上消耗的熱能變化而改變,，同樣達(dá)到近似均流。

　　而且,，電流不連續(xù)模式下的Buck,、Boost、Buck-Boost變換器和串聯(lián)諧振變換器本身就固有一定的外特性下垂率,，這類變換器可以直接并聯(lián)運行,，實現(xiàn)自然均流。

　　下垂法的特點可歸納如下：模塊之間無互連通訊線;實為開環(huán)控制,，小電流時均流效果差,，隨著負(fù)載增加均流效果有所改善;對穩(wěn)壓源而言，希望外特性斜率越小越好,，而下垂法則以降低電壓調(diào)整率為代價來獲取均流,，該法可以應(yīng)用在均流精度大于或等于10%的場合;對于不同額定功率的并聯(lián)模塊，難以實現(xiàn)均流,。

　　3.2有源均流法

　　有源均流法是均流方法中的一大類別,，其特征是采用互連通訊線連接所有的并聯(lián)模塊，用于提供共同的電流參考信號,。一般并聯(lián)變換器采用電流型控制,，即電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)雙環(huán)控制,，以下把功率級和電流內(nèi)環(huán)作為變換器的基本單元。在基本單元外設(shè)計控制結(jié)構(gòu)和母線連接方式,，形成各類有源均流法,，如主從法、平均電流法,、最大電流法等,。

　　控制結(jié)構(gòu)指均流環(huán)與電壓環(huán)如何配置，圖4為有源均流法的三種控制結(jié)構(gòu)：電壓環(huán)環(huán)外調(diào)整,、環(huán)內(nèi)調(diào)整和雙環(huán)調(diào)整,。環(huán)外調(diào)整中均流環(huán)從電壓環(huán)外部疊加（圖 4a），均流母線帶寬低,，對噪音不敏感,，但由于受到低帶寬電壓環(huán)限制，均流控制反應(yīng)比較緩慢;環(huán)內(nèi)調(diào)整中均流環(huán)從電壓環(huán)內(nèi)疊加（圖4b）,，均流環(huán)可以很好的和電流環(huán)結(jié)合起來,，整個結(jié)構(gòu)簡單，均流信號從環(huán)內(nèi)注入,，其帶寬不受電壓環(huán)的限制,，反應(yīng)速度快，均流母線的電壓從電壓調(diào)整放大器獲得,，但容易引起噪聲;雙環(huán)調(diào)整中均流環(huán)和電壓環(huán)并行一起作用于基本單元（圖4c）,。

圖4 三種控制結(jié)構(gòu)

　　均流母線連接方式指如何從所有的模塊中獲取公共電流參考信號，表明了模塊間的主從關(guān)系,。圖5顯示了三種均流母線的連接：自主配置,、平均配置和指定配置。自主配置（圖5a）中,，各個模塊和母線之間通過二極管連接，只有具備最大電流的模塊對應(yīng)的二極管才能導(dǎo)通,，均流母線上代表的是最大電流信號;平均配置（圖5b）中,，各個模塊和母線之間通過參數(shù)完全一致的電阻連接，均流母線上代表的是平均電流;指定配置（圖5c）中,，只有人為指定的模塊直接連接均流母線,成為主模塊,。

圖5　三種均流母線連接方式

　　3.2.1 最大電流法（民主均流法、自動均流法）

　　圖6所示為最大電流法控制框圖,，對比圖4,、圖5可見最大電流均流技術(shù)由環(huán)外調(diào)整和母線自主配置相結(jié)合而成，不改變模塊基本單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu),，只需在電壓環(huán)外面疊加一個均流環(huán),，各模塊間接一條均流母線CSB,。

圖6 最大電流法

　　因為二極管單向性，只有電流最大的模塊才能與均流母線相連,，該模塊即為主模塊,。其余為從模塊，比較各自電流反饋與均流母線之間電壓的差異,，通過誤差放大器輸出來補償基準(zhǔn)電壓達(dá)到均流,。

　　特點是：（1）這種均流方法一次只有一個單元參與調(diào)節(jié)工作，主模塊永遠(yuǎn)存在且是隨機的,，為實現(xiàn)冗余最常用的方法;（2）二極管總存在正向壓降,，因此主模塊的均流會有誤差;（3）均流是一個從模塊電流上升并超過主模塊電流的過程，系統(tǒng)中主,、從模塊的身份不斷交替,，各模塊輸出電流存在低頻振蕩。

　　Unitrode IC公司開發(fā)的均流控制芯片UC3902,、UC3907正是基于最大電流自動均流的思想,，簡化了并聯(lián)電源系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試，得到廣泛應(yīng)用,。文獻(xiàn)[2]指出,，UC3902在滿載時均流誤差達(dá)到2%，在20%負(fù)載時誤差約15%,。

　　3.2.2 平均電流法

　　環(huán)外調(diào)整結(jié)構(gòu)和母線平均配置相結(jié)合形成平均電流均流法,。即將圖6中的二極管用一個電阻R代替。如果所有電阻R參數(shù)完全一致,，均流母線的電壓反映了所有模塊電流的平均值,。當(dāng)Ua=Ucsb時表明已經(jīng)達(dá)到均流，如果電流分配不均,，電阻R上出現(xiàn)電壓,，該電壓通過誤差放大器輸出一個誤差電壓，從而修正基準(zhǔn)電壓,，以達(dá)到均流目的,。

　　平均電流法是一項專利技術(shù)，可以實現(xiàn)精確的均流,。缺點是當(dāng)均流母線短路或某個模塊不工作時母線電壓下降,，將促使每個模塊電壓下調(diào)，甚至達(dá)到下限,，造成故障,。解決辦法是自動地把故障模塊從均流母線上切除。

　　3.2.3 主從均流法

　　在并聯(lián)電源系統(tǒng)中，人為的指定一個模塊為主模塊,，直接連接到均流母線,，其余的為從模塊，從母線上獲取均流信號,。圖7為采用電壓環(huán)內(nèi)調(diào)整結(jié)構(gòu)的主從均流法,。主模塊工作于電壓源方式，從模塊的誤差電壓放大器接成跟隨器的形式,，工作于電流源方式,。因為系統(tǒng)在統(tǒng)一的誤差電壓下調(diào)整，模塊的輸出電流與誤差電壓成正比,，所以不管負(fù)載電流如何變化,，各模塊的電流總是相等。

圖7 主從均流法

　　采用這種均流法,，精度很高,，控制結(jié)構(gòu)簡單，模塊間聯(lián)線復(fù)雜,。缺點是一旦主模塊出現(xiàn)故障,，整個系統(tǒng)將完全癱瘓，寬帶電壓回路容易產(chǎn)生噪聲干擾,。使用中主,、從模塊間的聯(lián)線應(yīng)盡量短。

　　3.2.4 其他均流方法

　　基于三種控制結(jié)構(gòu)和三種母線連接方式,，可以設(shè)計出其他均流方法,。圖8為雙環(huán)調(diào)整和平均配置相結(jié)合的均流方法文獻(xiàn)。這種控制方式降低了電壓環(huán)和均流環(huán)相互之間的影響,，設(shè)計靈活,，是權(quán)衡環(huán)外調(diào)整和環(huán)內(nèi)調(diào)整優(yōu)缺點的折中方案。此外,，熱應(yīng)力自動均流法是按照每個模塊的溫度來實現(xiàn)均流,，使溫度高的模塊減小輸出電流，溫度低的模塊增加電流,。外部控制器法是外加一個均流控制器,，比較各模塊的電流信號，并據(jù)此補償相應(yīng)的反饋信號以均衡電流,。該法需要附加控制器且聯(lián)線較多[1]。

圖 8 雙環(huán)并行調(diào)整的均流方法

4 總結(jié)

　　由于大功率負(fù)載的需要和模塊化電源系統(tǒng)的發(fā)展,，為了實現(xiàn)完全穩(wěn)定可靠的冗余電源系統(tǒng),，模塊化電源的并聯(lián)技術(shù)則顯得尤為重要。而每個模塊的外特性不一致,，分擔(dān)的負(fù)載電流也不均衡,，承受電流多的模塊可靠性大為降低,。因此，并聯(lián)運行系統(tǒng)必須引入有效的負(fù)載分配控制策略,，保證各模塊間電應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配,。這是實現(xiàn)高性能模塊化大功率電源系統(tǒng)的關(guān)鍵。

　　本文介紹均流技術(shù)的一般原理,，全面詳細(xì)地討論了各種均流技術(shù)及其優(yōu)缺點,。在不斷提高均流精度和動態(tài)響應(yīng)速度的同時，均流控制技術(shù)將朝著增加并機數(shù)目及不同容量模塊并聯(lián)的方向發(fā)展,。隨著控制系統(tǒng)的逐步數(shù)字化和微處理器的發(fā)展,，應(yīng)用如單片機或DSP完成電源系統(tǒng)的檢測、運算和控制,，可以更好地采用復(fù)雜的控制策略,，實現(xiàn)均流冗余、故障檢測,、熱拔插維修和模塊的智能管理,。

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