引言
藍(lán)牙技術(shù)是一種用于替代有線電纜的短距離無線通信技術(shù),。它是由多家公司發(fā)起的SIG組織制定的無線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),，目的是取代現(xiàn)有的PC、打印機(jī),、傳真機(jī),、移動電話和家庭網(wǎng)關(guān)等設(shè)備上的有線接口，為個人提供語音數(shù)據(jù)和普通數(shù)據(jù)的無線傳輸,。藍(lán)牙設(shè)備的工作頻段選在全世界范圍內(nèi)都可以自由使用的 2.4 GHz的ISM頻段,；成本低，功耗低,，體積小,，通信距離短，安全性高,，能夠同時傳送普通數(shù)據(jù)和語音數(shù)據(jù),，可以組成微微網(wǎng)和散射網(wǎng)等。它已經(jīng)廣泛應(yīng)用在移動電話,、PDA,、無線耳機(jī)、筆記本電腦等眾多設(shè)備上,。ISM頻段是對所有無線電系統(tǒng)都開放的頻段,，因此使用其中的某個頻段都會遇到不可預(yù)測的干擾源。例如某些家電,、無繩電話,、汽車房開門器、微波爐等,，都可能是干擾,。為此，藍(lán)牙技術(shù)還特別設(shè)計了快速確認(rèn)和跳頻方案,，以確保鏈路穩(wěn)定,。
本文介紹一種藍(lán)牙無線顯示屏系統(tǒng)的設(shè)計方案。使用藍(lán)牙技術(shù)可以短距離無線控制顯示終端,，實(shí)現(xiàn)圖像和字符數(shù)據(jù)的無線傳輸和顯示,，免去了有線連接所帶來的缺陷，可以應(yīng)用在多種領(lǐng)域,。
1系統(tǒng)總體設(shè)計
該無線圖形顯示屏系統(tǒng)主要由兩部分組成：主機(jī)部分和顯示終端部分,。主機(jī)負(fù)責(zé)控制命令以及需要顯示數(shù)據(jù)的發(fā)送,，顯示終端部分負(fù)責(zé)接收和顯示。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,。
主機(jī)部分由裝有Linux操作系統(tǒng)的PC機(jī)和BlueCore4藍(lán)牙模塊通過USB接口連接組成。
顯示終端由以ARM9微控制器S3C2440A為核心的嵌入式Linux平臺加上BlueCore4藍(lán)牙模塊以及LCD液晶顯示屏組成,。Linux操作系統(tǒng)安裝在NAND FLASH中,，并連接了64 MB的外擴(kuò)RAM。由于S3C2440A接口比較豐富,，所以系統(tǒng)硬件具有較好的擴(kuò)展性能,。
系統(tǒng)通過藍(lán)牙協(xié)議棧的RF COMM協(xié)議層進(jìn)行通信。RFCOMM協(xié)議提供串行數(shù)據(jù)傳輸,，并能在2臺藍(lán)牙設(shè)備之間同時維持多達(dá)60個連接,，可以同時支持遺留串行端口應(yīng)用程序以及其他應(yīng)用程序中的OBEX協(xié)議。藍(lán)牙協(xié)議棧的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,。
系統(tǒng)的工作過程為：系統(tǒng)初始化以后,，主機(jī)和顯示終端建立藍(lán)牙連接。連接成功以后,，主機(jī)應(yīng)用程序通過藍(lán)牙模塊向顯示終端發(fā)送顯示的命令,，顯示終端根據(jù)對應(yīng)命令進(jìn)行接收圖像數(shù)據(jù)或者字符數(shù)據(jù)等操作，然后通過LCD控制器將數(shù)據(jù)發(fā)送到LCD液晶顯示屏,。系統(tǒng)連接成功以后,，顯示終端可以根據(jù)收到的數(shù)據(jù)實(shí)時地顯示不同的圖像和字符數(shù)據(jù)，直到主機(jī)發(fā)出退出命令系統(tǒng)后結(jié)束通信,。
2系統(tǒng)硬件設(shè)計
主機(jī)端和顯示終端都使用了CSR公司BlueCore4-ROM芯片組成的藍(lán)牙無線收發(fā)模塊,。BlueCore4系列符合2.0版藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，并與現(xiàn)有1.1版和1.2版藍(lán)牙設(shè)備完全兼容,。這里采用的BlueCore4-ROM芯片具有很高的集成度,，需要很少的外圍露件。它提供了UART,、USB2.0等主機(jī)接口,，并且提供了PCM音頻接口以及SPI接口。具有支持微微網(wǎng)和散射網(wǎng),，低功耗,，和手機(jī)良好兼容，可以和802.11協(xié)議共存等優(yōu)點(diǎn),。BlueCore4藍(lán)牙模塊結(jié)構(gòu)如圖3所示,。
PC主機(jī)使用USB接口和BlueCore4藍(lán)牙模塊連接，對應(yīng)的藍(lán)牙模塊同樣通過USB接口和S3C2440A的USB-HOST接口進(jìn)行連接,。USB接口具有即插即用的優(yōu)點(diǎn),。通過Linux操作系統(tǒng)的支持,，該模塊還可以使用通用的USB藍(lán)牙適配器替代。BlueCore4藍(lán)牙模塊部分參考電路原理如圖4所示,。
LCD液晶屏和S3C2440A微控制器之間通過S3C2440A內(nèi)建的LCD控制器接口進(jìn)行連接,。LCD液晶屏這里采用了 3.5 in的L35T32，該液晶屏顯示像素為240×320,，可顯示16位色彩,，并可以方便地擴(kuò)展為更大尺寸的液晶屏。S3C2440A的USB-HOST接口和LCD控制器接口部分參考電路原理如圖5所示,。LCD控制器接口連線主要包括：VD0到VD23(R,、G、B三色分色信息),，VCLK(數(shù)據(jù)傳輸時鐘),，HSYNC(行同步信號)，VSYNC(場同步信號),，VDEN(數(shù)據(jù)使能),，LCD_PWREN(顯示使能)。
3系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件同樣分為主機(jī)部分和顯示終端部分,。這里主要分析顯示終端部分軟件的設(shè)計,，主機(jī)部分與其類似。顯示終端部分程序包括：LCD液晶屏初始化,，藍(lán)牙設(shè)備的初始化,，藍(lán)牙連接的建立和圖像字符數(shù)據(jù)的傳輸顯示等幾個部分。程序流程如圖6所示,。
用戶程序以Linux操作系統(tǒng)上的Bluez藍(lán)牙協(xié)議棧為平臺進(jìn)行開發(fā),。主機(jī)應(yīng)用程序采用GCC編譯器進(jìn)行編譯，顯示終端應(yīng)用程序采用arm-linux-gcc編譯器進(jìn)行交叉編譯,。
3.1藍(lán)牙部分程序設(shè)計
該部分采用了藍(lán)牙socket編程,。通過建立藍(lán)牙RF COMM協(xié)議層的socket進(jìn)行連接。連接建立成功之后可以調(diào)用函數(shù)recv或者 read讀取主機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù),，主機(jī)端則對應(yīng)地采用函數(shù)send或者write發(fā)送數(shù)據(jù),。通信結(jié)束之后可以調(diào)用函數(shù)close結(jié)束連接。
主機(jī)和顯示終端藍(lán)牙模塊都有固定的藍(lán)牙地址,，主機(jī)端直接和固定藍(lán)牙地址的顯示終端設(shè)備進(jìn)行連接,。一臺主機(jī)可以和多個顯示終端進(jìn)行通信，在不同的顯示終端上顯示圖像和字符,。
藍(lán)牙初始化部分參考程序如下：
3.2 LCD液晶屏部分程序設(shè)計
LCD液晶屏部分程序采用了Linux內(nèi)核驅(qū)動程序的framebuffer編程接口,。framebuffer為圖像硬件設(shè)備提供了一種抽象化處理，允許應(yīng)用程序通過定義明確的界面來訪問圖像硬件設(shè)備,。軟件無須了解任何涉及硬件底層驅(qū)動的東西,。通過framebuffer,，應(yīng)用程序可以用 mmap函數(shù)把顯存映射到應(yīng)用程序虛擬地址空間，將要顯示的數(shù)據(jù)寫入內(nèi)存空間就可以在屏幕上顯示出來,。LCD顯示屏初始化和清屏部分參考程序如下：
LCD液晶屏初始化和藍(lán)牙socket初始化連接完成以后,，便可以通過藍(lán)牙發(fā)送圖像和字符數(shù)據(jù)。藍(lán)牙接收顯示圖像和字符兩個部分的程序類似,，都是通過調(diào)用函數(shù)recv或者read讀取主機(jī)發(fā)來的命令,，經(jīng)過程序判斷然后以相同的方式接收數(shù)據(jù)。字符部分?jǐn)?shù)據(jù)接收和顯示參考程序如下：
該段程序利用接收到的字符數(shù)據(jù)得到對應(yīng)的顯示字庫數(shù)據(jù),，然后通過frambuffer顯示接口顯示到LCD液晶屏上面。源程序帶有顯示字庫文件,，該文件通過編譯并嵌入可執(zhí)行代碼,，然后下載到顯示終端文件系統(tǒng)。系統(tǒng)這里只添加了英文字庫和對應(yīng)的顯示代碼,，可以正常顯示英文字符,。如果需要，通過添加中文字庫和少量顯示代碼就可以很方便地實(shí)現(xiàn)中文字符的顯示,。圖像部分程序則是將接收到的位圖數(shù)據(jù)通過frambuffer顯示接口直接顯示到LCD液晶屏上面,。
為了在顯示終端的Linux操作系統(tǒng)上使用藍(lán)牙協(xié)議棧，需要在交叉編譯嵌入式Linux內(nèi)核時將所需的藍(lán)牙支持選項選上,，并將所需的Bluez藍(lán)牙庫編譯安裝到終端文件系統(tǒng)中,。用戶應(yīng)用程序同樣通過交叉編譯得到可執(zhí)行代碼，然后下載到終端文件系統(tǒng)運(yùn)行,。
該系統(tǒng)可以應(yīng)用在公共信息顯示屏,，如大廳廣告信息屏、建筑物提示標(biāo)志等地方,，可以避免有線連接的缺陷,。系統(tǒng)通過擴(kuò)展后還可以同移動電話、PDA,、無線耳機(jī),、無線揚(yáng)聲器交換數(shù)據(jù)。
4結(jié)論
在嵌入式Linux操作系統(tǒng)上通過已有的藍(lán)牙協(xié)議棧進(jìn)行藍(lán)牙開發(fā),，通過藍(lán)牙協(xié)議層無線收發(fā)數(shù)據(jù),，可以不用關(guān)心藍(lán)牙底層驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過各種上層協(xié)議進(jìn)行更復(fù)雜的通信,，通過藍(lán)牙SCO協(xié)議層還可以發(fā)送音頻數(shù)據(jù),。因此嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺上進(jìn)行藍(lán)牙無線顯示屏系統(tǒng)的開發(fā)較為方便，并且具有擴(kuò)展性能好的優(yōu)點(diǎn),。