溫室生產作為高效,、高科技含量的大規(guī)模生產方式已經成為世界農業(yè)的發(fā)展趨勢,。溫室設施的自動監(jiān)測和控制技術可以為農作物創(chuàng)造良好的生長環(huán)境，節(jié)約人力成本,，提高農作物的產量,，因此需要開發(fā)與溫室相關的自動化技術，以降低運行成本,、提高效率,、實現(xiàn)環(huán)境的精確控制。我國目前的溫室沒施綜合監(jiān)測水平不高,，控制能力比較差,，帶有綜合環(huán)境自動調節(jié)的高科技溫室主要從國外引進,。筆者開發(fā)了以S3C2 440為核心的嵌入式環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)可以完成溫室環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測和收集，同時通過輸出機構實時控制溫室環(huán)境以達到溫室監(jiān)測和控制智能化的目的,，具有精度高,，智能控制等優(yōu)點。
軟件工程領域最重要的,、具有劃時代意義成果之一的就是統(tǒng)一建模語言UML(Unified Modeling Language)的出現(xiàn),。開發(fā)系統(tǒng)可以借助UML的CASE工具來完成從軟件的分析、設計,、實現(xiàn)到測試的一系列軟件工程過程,，大大提高了軟件開發(fā)的復用性和效率，降低了軟件開發(fā)過程中的返工率,。文中采用了UML方法來設計一個軟硬件都要考慮的溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),，從而體現(xiàn)了UML強大的表達能力，該系統(tǒng)用UML表達清晰,、嚴謹,、易于實現(xiàn)。
1 溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要架構如圖1所示,，系統(tǒng)由上位機,、下位機和執(zhí)行結構組成。上位機為PC機可以處理下位機傳送的溫室環(huán)境參數(shù)同時可以給下位機發(fā)出指令,。下位機是以Samsung S3C2440為主控制器,，資源豐富功能強大，其主頻為400MHZ,，最高可達533MHZ,，內存為64MSDRAM，數(shù)據總線32 bit,，S3C2440還支持以太網卡,，很容易實現(xiàn)網絡功能。其他主要部件有溫濕度傳感器SHT11,，光照傳感器TSI2561和CO2傳感器NAP-21ACO2液晶顯示模塊等基本部件,。輸出執(zhí)行結構包括循環(huán)風機、噴水系統(tǒng),、內外遮陽電機等,。
1．1 傳感器電路
1．1．1 溫濕度傳感器
SHT11溫濕度傳感器采用SMD(LCC)表面貼片封裝，由于將傳感器與電路部分結合在一起,，因此傳感器具有比其它類型的濕度傳感器優(yōu)越的多的性能,。傳感器可直接通過I2C總線與ARM連接，減少電路硬件成本,，簡化電路,。系統(tǒng)中為了同時測量溫室內的溫濕度值,，將各SHT11的SCK先接到S3C2440的同一個I／O口，而DATA線則分別接到不同的I／O上,。
1．1. 2 CO2濃度監(jiān)測和光強度監(jiān)測
CO2濃度監(jiān)測采用NEMOTO公司生產的NAP-21ACO2傳感器,，NAP-21A輸出線性好，有較好的長期穩(wěn)定性與極好的重復性及精度,。該傳感器是一種熱傳導式CO2傳感器,，在不同濃度的CO2氣體中其阻值與CO2的濃度成線性關系，傳感器通過放大器連接,。光強測量選用TAOS公司的TSI25 61光強度傳感器,，該傳感器具有數(shù)字式輸出端口和標準I2C總線接口，測量的照度范圍為1～70 000lx,，功耗僅為0．75mW,。TS1256具有高速、低功耗,、寬量程,、可編程配置的特點?？梢栽O置光強度上,、下閾值，控制執(zhí)行結構的遮陽板,。
1．2 輸出執(zhí)行結構
系統(tǒng)的執(zhí)行機構包括循環(huán)風機,、噴水系統(tǒng)、內外遮陽電機等,。利用微控制器輸出高低電平,，控制開關。當溫室內的溫度,、濕度,、CO2等各個環(huán)境參數(shù)，通過無線數(shù)據采集系統(tǒng)采集到微控制器并顯示出來,，再由有線通訊模塊傳送到上位機系統(tǒng),，與數(shù)據庫進行比對，得出適合該種作物的環(huán)境參數(shù),，上位機通過通訊模塊發(fā)送信息到下位機，下位機再根據各個信息發(fā)出執(zhí)行命令控制執(zhí)行機構,。當然也可以直接通過下位機發(fā)出執(zhí)行命令控制執(zhí)行結構,，注意下位機執(zhí)行輸出機構只在特殊情況下使用。具體部署圖如圖1所示,。
帶陰影的是處理器,，處理器處理溫室環(huán)境信息,，發(fā)送到執(zhí)行裝置，不帶陰影的是執(zhí)行裝置,，分別執(zhí)行相關命令,。
2 UML靜態(tài)建模
2．1 用例圖
用例圖(Use Case Diagram)就是角色、用例以及它們之間的關系構成的圖,。是對系統(tǒng)功能的陳述,。改圖說明用例模型中的關系，如圖2所示,。
本系統(tǒng)中,，遠端管理員通過上位機可以查看歷史數(shù)據，設置環(huán)境參數(shù),，設定溫濕度閾值,，光照閾值，CO2閾值,，發(fā)送命令到下位機,。下位機可以根據上位機發(fā)送的閾值控制執(zhí)行機構，下位機通過傳感器收集溫室環(huán)境的信息,，下位機可以把信息傳送給上位機,。本地管理員也可以通過下位機的顯示模塊直接控制執(zhí)行結構。
2．2 類 圖
類圖來描述系統(tǒng)靜態(tài)的對象結構及其相互關系,。從用例圖(圖2)中可分解出一些類,，并將這些類之間的結構描述出來。類圖是最常用的UML圖,，顯示出類,、接口以及它們之間的靜態(tài)結構和關系，用于描述系統(tǒng)結構化設計,。
本系統(tǒng)中,，兩個管理類是遠程管理員(Remote-admin)和本地管理員(Local-admin)對上位機類(The host computer)和下位機類(Lower machine)操作．下位機類對傳感器類(Sensor)、執(zhí)行機構類(Run)和顯示模塊類(Show)進行操作,。遠程管理類操作就是login,；本地管理類的操作login；上位機類操作是：inquiry,，set,，send，receive,，summit,；下位機類操作是：set-show，send,，receive,，set-run,；傳感器類屬性是：seneor_id，操作是：temperature_measure,，humidity_measure,，light_measure，CO2_measure,，等操作,；顯示模塊類是操作是：
displayr；執(zhí)行機構類屬性是：manchine_id,，操作是：set-light,，set-wind，set-humidity,，系統(tǒng)類圖如圖3所示,。
3 UML動態(tài)建模
3．1 狀態(tài)圖
狀態(tài)圖(State Diagram)是描述一個實體基于事件反應的狀態(tài)行為，顯示該實體如何根據當前所處狀態(tài)對不同的時間做出反應的,。
本系統(tǒng)中：)下位機從各個傳感器讀取數(shù)據,，顯示到顯示模塊：2)可以通過下位機根據讀取的數(shù)據直接設定執(zhí)行機構，執(zhí)行輸出,；3)下位機把接受的數(shù)據傳送給上位機,，上位機根據歷史數(shù)據做出判斷得到適合該作物的環(huán)境參數(shù)，發(fā)送給下位機,；4)下位機接收上位機傳送來的數(shù)據,，顯示到顯示模塊：5)下位機根據接受的數(shù)據發(fā)出命令，設定執(zhí)行結構,，執(zhí)行輸出,。
系統(tǒng)狀態(tài)圖如圖4所示。
3．2 序列圖
UML序列圖(Sequence Diagram)一般用于確認和豐富一個環(huán)境的邏輯,。一個使用情境就是系統(tǒng)潛在的使用方式的描述,，就是它的名稱所要描述的，其邏輯可能是一個用例的一部分,，或是一條備選路線,；可能是一個貫穿單個用例的完成流程，也可能包含幾個用例中的流程,。系統(tǒng)序列圖如圖5所示,。
本系統(tǒng)的序列圖對應的信息：1)傳感器讀取溫室內溫濕度、光照,、CO2參數(shù)值,；2)下位機接受傳感器數(shù)據，并顯示到顯示模塊；3)下位機可以直接設置執(zhí)行機構,；4)下位機發(fā)送數(shù)據到上位機，上位機做出判斷送出設定值,；5)下位機接受上位機發(fā)送的設定值,，顯示到顯示模塊；6)下位機根據設定值發(fā)送命令執(zhí)行輸出機構,，調整溫室環(huán)境,。
4 結論
該系統(tǒng)以S3C2440為核心，采用UML方法,，設計了一個智能的溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),。實際應用表明該系統(tǒng)具有控制參數(shù)設定方便、控制精度高,、穩(wěn)定性好,、人機界面友好等特點，有著極高的性價比和可行性,。