文獻標識碼: A
文章編號: 0258-7998(2012)11-0133-03
目前,利用計算機視覺技術對電站爐膛火焰燃燒狀態(tài)的監(jiān)控已成為研究的熱點,。對此,國內(nèi)外學者作了大量的研究工作,,意在通過火焰圖像信息的解讀,,對其燃燒狀態(tài)進行識別,從而保證電站鍋爐的正常運行[1-5],。圖像分割是圖像處理和分析的關鍵環(huán)節(jié),,是成功進行下一步工作的有力保證,現(xiàn)有大量的人工智能算法己應用到火焰圖像分割之中[6-10],。
根據(jù)上述研究現(xiàn)狀,,本文將計算機視覺技術應用到所從事的工作之中,即向各個社區(qū)供暖的電站鍋爐爐膛火焰圖像,,提出一種基于馬爾科夫隨機場模型的爐膛火焰分割算法,。算法分別對火焰圖像建立觀測場模型和標記場模型,將圖像分割轉化為求后驗概率最大值的問題。實驗證明,,該方法有效地分割火焰圖像,,為火焰燃燒狀態(tài)的識別、電站鍋爐運行狀態(tài)的監(jiān)督及社區(qū)供暖監(jiān)控等工作奠定了堅實的基礎,。
1 系統(tǒng)裝置
本文設計的爐膛火焰圖像分割系統(tǒng)具有一定的創(chuàng)新性,,適用于各種有無工業(yè)電視監(jiān)督的電站,具有方便,、經(jīng)濟,、成本低的特點。硬件裝置包括具有靈敏度高,、抗強光,、體積小等特點的CCD攝像機,CPU為Intel Pentium 4,、內(nèi)存1 GB,、硬盤80 GB的計算機(或筆記本電腦),可以自由移動的暗箱及固定在暗箱上的2個高精密度光源,。暗箱用來阻止外界光的干擾,,CCD攝像機與計算機相連,安插固定在暗箱上方。獲取圖像時,,將暗箱與電站爐膛口相對即可,。2個高靈敏光源與爐膛火焰均成45°,既充當了自然光,,又消除了火焰在攝像頭前留下的陰影,。通過計算機控制調(diào)整CCD攝像機與火焰的距離,每隔一定的時間可獲取火焰圖像,,并存儲在計算機內(nèi),。系統(tǒng)硬件裝置如圖1所示。軟件選擇Matlab,,其圖像處理工具箱中自帶的圖像處理函數(shù)和簡單的語法結構,,使得仿真試驗可以方便快速地進行。
2 算法
火焰圖像分割算法包括顏色特征提取,、標記場模型Potts和觀測場模型FGMM的建立及最大后驗概率(MAP)的計算三部分,,由此將圖像分割問題轉化成統(tǒng)計學計算的問題。
2.1 顏色特征提取
系統(tǒng)裝置獲取的原始火焰圖像是在RGB顏色空間中表示的,,RGB顏色空間由于參數(shù)R,、G、B具有高度的相關性,,所以不適合顏色提取分析,。HSV顏色空間由RGB顏色空間演變而來,參數(shù)H表示色彩信息,,參數(shù)S表示純度,,參數(shù)V為色彩明亮程度,彼此之間的相關度不高,,適合顏色分析,。本文采用HSV顏色空間表示顏色特征,將提取的顏色特征記為α,。
2.2 模型建立
設圖像中的觀測像素為?琢,,圖像的標號為Ma,可以定義為離散隨機變量,,從L={1,2,…,N}中取值,,這樣標號集合M={Ma,a∈A}是隨機場。每個觀測像素都有其相應的標號,,圖像分割就是找出相同標號的不同觀測像素,,并放在一起。數(shù)學表達為求P{M|?琢},,即后驗概率(MAP)值最大,。
(1) 設定圖像的分類數(shù)K,,勢函數(shù)?茁及迭代次數(shù);
(2) 使用K-均值算法計算初始分割結果,;
(3) 估計觀測場參數(shù)μa和δ2;
(4) 計算式(9),;
(5) 根據(jù)式(9)最小原則,,估計新的分割結果;
(6) 判斷終止條件是否滿足,。若滿足,,則停止計算,否則返回步驟(3),。
2.4 算法流程
本文的算法流程圖如圖2所示,。
3 仿真及結果分析
針對本文提出的算法,在Matlab7.1環(huán)境下,,對在系統(tǒng)硬件裝置中,,間隔5 s所獲取的原始火焰圖像進行仿真,如圖3所示,。
本文提出的算法可以準確地分割不同區(qū)域的火焰輪廓,,為下一步分析工作打下堅實的基礎。系統(tǒng)全部程序的運行時間僅為6.023 8 s,,體現(xiàn)了算法的準確快速性,。仿真結果如圖4所示。
本設計成功地將計算機視覺技術應用到爐膛火焰分割之中,。創(chuàng)新點在于系統(tǒng)裝置的設計和對原始火焰圖像的建模,。通過對系統(tǒng)硬件獲取的火焰圖像建立馬爾科夫隨機場模型,準確地分割火焰圖像,,為之后的火焰識別等工作奠定了基礎,。
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