0 引言
　　
　　無線射頻識別（Radio Frequency Identification,，RFID）是利用感應(yīng),、電磁場或電磁波為傳輸手段,，完成非接觸式雙向通信,、獲取相關(guān)數(shù)據(jù)的一種自動識別技術(shù)。該技術(shù)完成識別工作時無須人工干預(yù)，易于實現(xiàn)自動化且不易損壞,，可識別高速運動物體并可同時識別多個射頻卡,，操作快捷方便，已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,。
　　
　　目前存在的一些讀卡器,，都需要讀卡芯片作為基站，成本較高,。本文介紹了一種采用分立元件構(gòu)成的125 kHz RFID閱讀器,，電路結(jié)構(gòu)簡單，成本極低,，用于讀取EM4100型ID卡,。
　　
　　1 RFID系統(tǒng)的分類
　　
　　RFID系統(tǒng)的分類方法有很多，在通常應(yīng)用中都是根據(jù)頻率來分,，根據(jù)不同的工作頻率,，可將其分為以下四種：
　　
　　（1）低頻（120～135 kHz）,。該頻段具有很強的場穿透性,，使用不受限制，性能不受環(huán)境影響,，價格低廉,，最大識別距離一般小于60 cm，主要應(yīng)用于門禁,、“一卡通”消費管理,、車輛管理等系統(tǒng)；
　　
　?。?）高頻（10～15 MHz）,。該頻段與低頻相比，具有防沖撞,、能同時識別多個標(biāo)簽的優(yōu)點,，但其性能受環(huán)境影響，識別距離一般小于100 cm,，主要應(yīng)用于圖書管理,、物流等系統(tǒng)；
　　
　?。?）超高頻（850～960 MHz）,。該頻段較高頻相比，具有可實現(xiàn)長距離識別的的優(yōu)點,，最大識別距離可達10 m,，但其性能受環(huán)境影響較大,，價格也較貴，主要應(yīng)用于鐵路車輛識別,、集裝箱識別等系統(tǒng),；
　　
　　（4）微波（2.45～5.8 GHz）,。該頻段可實現(xiàn)遠距離識別,，識別距離可達100 m，但其價格也最貴,，主要應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中,。
　　
　　2 RFID系統(tǒng)的組成
　　
　　射頻識別系統(tǒng)一般由閱讀器、電子標(biāo)簽,、天線三部分組成,。
　　
　　（1）閱讀器：讀取或讀／寫電子標(biāo)簽信息的設(shè)備,，主要任務(wù)是控制射頻模塊向標(biāo)簽發(fā)射讀取信號,，并接收標(biāo)簽的應(yīng)答，對標(biāo)簽的標(biāo)識信息進行解碼,，將標(biāo)識信息連帶標(biāo)簽上其他相關(guān)信息傳輸?shù)街鳈C以供處理,。一臺典型的閱讀器包含有高頻模塊（發(fā)送器和接收器）、控制單元以及與應(yīng)答器連接的耦合元件,。此外,，許多閱讀器還有附加的接口（RS 232，RS 485等）,，以便將所獲得的數(shù)據(jù)傳輸給另外的系統(tǒng)（如個人計算機）,。
　　
　　（2）電子標(biāo)簽（應(yīng)答器）：由芯片及內(nèi)置天線組成,，芯片內(nèi)保存有一定格式的電子數(shù)據(jù),，放在被識別物體上，作為待識別物品的標(biāo)識性信息,，它是射頻識別系統(tǒng)真正的數(shù)據(jù)載體,，內(nèi)置天線用于和射頻天線間進行通信。通常,，應(yīng)答器沒有自己的供電電源,，只有在閱讀器的響應(yīng)范圍以內(nèi)，應(yīng)答器才是有源的,。應(yīng)答器工作所需的能量,，是通過耦合單元（非接觸的）傳輸給應(yīng)答器的。
　　
　?。?）天線：標(biāo)簽與閱讀器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮d體,。
　　
　　3 硬件電路設(shè)計
　　
　　本設(shè)計以AVR系列單片機ATmega8作為微控制器,。Atmel公司的AVR是8位單片機中第一個真正采用RSIC結(jié)構(gòu)的單片機，它采用了大型快速存取寄存器組,、快速單周期指令系統(tǒng)以及單級流水線等先進技術(shù)，使得AVR單片機具有高達1 MLPS／MHz的高速運行處理能力,。
　　
　　硬件電路為載波產(chǎn)生及功率放大電路,，由單片機的T／C2工作于CTC模式，產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)125 kHz載波信號,，經(jīng)過限流電阻R1后送入推挽式連接的三極管功率放大電路,，放大后的載波信號通過天線發(fā)射出去。天線L1與電容C1構(gòu)成串聯(lián)諧振電路,，諧振頻率為125 kHz,，諧振電路的作用是使天線上獲得最大的電流，從而產(chǎn)生最大的磁通量,，獲得更大的讀卡距離,。②為檢波電路，檢波電路用來去除125 kHz載波信號,，還原出有用數(shù)據(jù)信號,。R2，D1,，R3,，C2構(gòu)成基本包絡(luò)檢波電路，C3為耦合電容,，R4,，C4為低通濾波電路，D2,，D3為保護二極管,，輸出接到濾波放大電路。③為濾波放大電路,，濾波放大電路采用集成運放LM358對檢波后的信號進行濾波整形放大,，放大后的信號送入單片機的定時／計數(shù)器T1的輸入捕捉引腳ICPl，由單片機對接收到的信號進行解碼,，從而得到ID卡的卡號,。
　　
　　4 軟件設(shè)計
　　
　　本系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括兩部分：125 kHz載波的產(chǎn)生和ID卡解碼。載波信號產(chǎn)生相對簡單,，可利用單片機的T／C2,，使其工作于CTC模式，比較匹配時使輸出OC2取反便可得到125 kHz的方波,。解碼軟件設(shè)計相對較復(fù)雜,，要對ID卡進行解碼,，首先應(yīng)掌握ID卡的存儲格式和數(shù)據(jù)編碼方式。
　　
　　4.1 EM4100數(shù)據(jù)存儲格式
　　
　　EM4100的64位數(shù)據(jù)信息,，它由5個區(qū)組成：9個引導(dǎo)位,、10個行偶校驗位“PO～P9'‘、4個列偶校驗位”PC0～PC3“,、40個數(shù)據(jù)位”D00～D93“和1個停止位S0,。9個引導(dǎo)位是出廠時就已掩膜在芯片內(nèi)的，其值為”111111111“,，當(dāng)它輸出數(shù)據(jù)時,，首先輸出9個引導(dǎo)位，然后是10組由4個數(shù)據(jù)位和1個行偶校驗位組成的數(shù)據(jù)串,，其次是4個列偶校驗位,，最后是停止位”0“。”D00～D13“是一個8位的晶體版本號或ID識別碼,。”D20～D93“是8組32位的芯片信息,，即卡號。
　　
　　每當(dāng)EM4100將64個信息位傳輸完畢后,，只要ID卡仍處于讀卡器的工作區(qū)域內(nèi),，它將再次按照順序發(fā)送64位信息，如此重復(fù),，直至ID卡退出讀卡器的有效工作區(qū)域,。
　　
　　4.2 EM4100數(shù)據(jù)編碼方式
　　
　　EM4100采用曼徹斯特編碼，位數(shù)據(jù)”1“對應(yīng)著電平下跳,，位數(shù)據(jù)”0“對應(yīng)著電平上跳,。在一串?dāng)?shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)序列中，兩個相鄰的位數(shù)據(jù)傳送跳變時間間隔應(yīng)為1P,。若相鄰的位數(shù)據(jù)極性相同（相鄰兩位均為”O“或”1“）,，則在兩次位數(shù)據(jù)傳送的電平跳變之間，有一次非數(shù)據(jù)傳送的,、預(yù)備性的（電平）”空跳“,。電平的上跳、下跳和空跳是確定位數(shù)據(jù)傳送特征的判據(jù),。在曼徹斯特碼調(diào)制方式下,，M4100每傳送一位數(shù)據(jù)的時間是64個振蕩周期，其值由RF／n決定,。若載波頻率為125 kHz,，則每傳送一位的時間為振蕩周期的64分頻，即位傳送時間為：1P=64／125 kHz=512μs,，則半個周期的時間為256μs,。
　　
　　4.3 解碼軟件設(shè)計
　　
　　ATmega8單片機T／C1的輸入捕捉功能是AVR定時／計數(shù)器的一個非常有特點的功能,，T／C1的輸入捕捉單元可用于精確捕捉一個外部事件的發(fā)生，記錄事件發(fā)生的時間印記,。當(dāng)一個輸入捕捉事件發(fā)生時,，T／C1的計數(shù)器TCNTl中的計數(shù)值被寫入輸入捕捉寄存器ICRl中，并置位輸入捕獲標(biāo)志位ICFl,，產(chǎn)生中斷申請,。可通過設(shè)置寄存器TCCRlB的第6位ICESl來設(shè)定輸入捕捉信號觸發(fā)方式,。本系統(tǒng)利用單片機的輸入捕捉功能進行解碼,。
　　
　　由曼徹斯特編碼特點可知,，每位數(shù)據(jù)都由半個周期的高電平和半個周期的低電平組成,，因此可將一個位數(shù)據(jù)拆分為兩位，即位數(shù)據(jù)”1“可視為”10“,，位數(shù)據(jù)”O“可視為”01“,，則64位數(shù)據(jù)可視為由128位組成。為了獲得完整且連續(xù)存放的64位ID信息,，在此接收兩輪完整的64位數(shù)據(jù),，即接收256位。則上一輪接收到的停止位后緊跟著的必然是本輪接收到的起始位,，據(jù)此找出起始同步頭,。再根據(jù)曼碼特點獲得ID卡的有效數(shù)據(jù)（”10“解碼為”1“；”01“解碼為”O“）并進行LCR校驗,，若校驗無誤,，則將ID卡號輸出至PC機，并準(zhǔn)備下一次的解碼,；否則,，直接準(zhǔn)備下一次解碼?！　　　?/p>

         另外,，在程序中首先定義一個數(shù)組bit[256]用來存放接收到的數(shù)據(jù)；定義一個變量flag用來標(biāo)記256位數(shù)據(jù)接收完成,；定義一個變量error用來標(biāo)記校驗有錯誤產(chǎn)生,。由于無ID卡靠近讀卡器的有效工作區(qū)時，單片機輸入捕捉引腳輸入的是高電平,，因此在主程序中先設(shè)定為下降沿觸發(fā),，清零計數(shù)器TCNTl，打開T／C1的輸入捕捉功能,。
　　
　　在輸入捕捉中斷程序中定義一個觸發(fā)沿標(biāo)志tr=1（用于表示由下降沿引起的觸發(fā)）,，同時定義一個無符號字符型變量i用來對接收到的數(shù)據(jù)個數(shù)進行計數(shù),，由于無符號字符型數(shù)據(jù)的取值范圍為O～255，所以當(dāng)接收完256位時,，i的值再次變?yōu)?,。接著判斷是否為合法跳變，由以上分析可知,，電平跳變的時間為256μs或512μs為合法跳變,。本系統(tǒng)使用8 MHz時鐘，T／C1設(shè)置為無預(yù)分頻,，則系統(tǒng)周期為O.125μs,，則256μs對應(yīng)計數(shù)值應(yīng)為2 048，512μs對應(yīng)計數(shù)值應(yīng)為4 096,。取計數(shù)值TCNTl小于5 000為合法跳變依據(jù),，若TC-NTl大于5 000，則認(rèn)為是由干擾信號產(chǎn)生的非法跳變,，并將其忽略,，取TCNTl介于3 000～5 000之間為512μs跳變依據(jù)。若為合法跳變,，由于是下降沿觸發(fā)的中斷,，則認(rèn)為接收到一位數(shù)據(jù)”1“；若為合法跳變且3 000 　　
　　再將輸入捕捉觸發(fā)方式改為上升沿觸發(fā),，設(shè)定觸發(fā)沿標(biāo)志tr=0（用于表示由上升沿引起的觸發(fā)）,。當(dāng)中斷是由上升沿觸發(fā)時，執(zhí)行類似操作,。
　　
　　5 結(jié)語
　　
　　本設(shè)計硬件電路中功放和檢波部分采用分立元件構(gòu)成,，無需讀卡基站芯片，電路結(jié)構(gòu)簡單,，成本極低,；軟件部分采用C語言進行編寫，提出了一種曼徹斯特編碼的解碼方法,。由于RS 232的傳輸距離最大只有15 m,，因此對于需要遠距離數(shù)據(jù)傳送的場合，可以通過加入RS 485電路以提高傳輸距離,，從而實現(xiàn)遠距離數(shù)據(jù)采集以及實行有關(guān)控制,。在一些需要較遠讀卡距離的應(yīng)用中，可通過改進功率放大電路（例如采用D類功率放大電路）來提高功放的效率,，從而增大發(fā)射功率,，增大讀卡距離。通測試，系統(tǒng)可成功實現(xiàn)對EM4100 ID卡的讀取,，經(jīng)過微調(diào)天線,，最大讀取距離可達15 cm，且讀卡穩(wěn)定,、成功率高,，可將其應(yīng)用于門禁、公交等系統(tǒng),。