本項目針對分布范圍廣、布局復雜的污水處理控制系統(tǒng)提出了一種較好的方法,？應用三菱Q系列PLC等設備及GPRS無線通訊技術(shù),，構(gòu)建了基于GPRS的物聯(lián)網(wǎng)終端污水處理網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了無線遠程多級監(jiān)控,？該項目在實際應用中能夠運行正常,，性能穩(wěn)定、可靠,，監(jiān)控界面友好直觀,，操作簡便？這種無線傳感器網(wǎng)絡的應用,，使自動控制系統(tǒng)更加具有實用性和靈活性,？這也正是一種物聯(lián)網(wǎng)概念的體現(xiàn)與運用？
1引言
在傳統(tǒng)污水處理工業(yè)中,，一直存在著監(jiān)測節(jié)點分散,，有線網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸有限？污水處理作為工業(yè)生產(chǎn)的附加產(chǎn)業(yè),，為提高生產(chǎn)效益,，降低工程費用，實現(xiàn)遠程監(jiān)控,、少人甚至無人監(jiān)管具有重要的意義,？將網(wǎng)絡覆蓋范圍更廣、網(wǎng)絡連接更方便的GPRS技術(shù)應用到污水處理監(jiān)控系統(tǒng),，與工業(yè)現(xiàn)場的傳感器相融合,，從根本上解決原有問題，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的遠程實時監(jiān)控,？
2 GPRS技術(shù)簡介
GPRS（General Packet Radio Service）,，通用無線分組業(yè)務，是一種基于GSM系統(tǒng)的無線分組交換技術(shù),，提供端到端的,、廣域的無線IP連接？通俗地講,，GPRS是一項高速數(shù)據(jù)處理的技術(shù),，方法是以“分組”的形式將資料到傳送用戶手上,？GPRS被廣泛應用于www瀏覽、信息查詢,，遠程監(jiān)控等領域,？GPRS除了頻段、頻帶寬度,、突發(fā)結(jié)構(gòu),、無線調(diào)制標準、跳頻規(guī)則以及TDMA幀結(jié)構(gòu)與GSM相同,，還具有以下的特點：
1）高速傳輸
可以穩(wěn)定地傳送大容量的高質(zhì)量音頻與視頻文件,，實際應用中GPRS可提供高達56~115 kb/s的傳輸速度，最高理論值能達171.2kb/s,？
2）永遠在線
當進行通信時,，只要能夠得到無線信道，GPRS就能建立連接,；而用戶處于“在線”狀態(tài),，不需使用撥號Modem建立連接。
3）價格低廉
對于分組交換模式,，用戶只有在發(fā)送或接收數(shù)據(jù)期間才占用資源,，多個用戶可高效率地共享同一無線信道，從而提高了資源的利用率,？計費以用戶通信的數(shù)據(jù)量為主要依據(jù),？［1］
綜合上述技術(shù)特點，GPRS技術(shù)特別適用于間斷的,，突發(fā)性的或頻繁的少量的數(shù)據(jù)傳輸場合,。
3 污水處理工藝簡介
我國污水處理相對于發(fā)達國家而言起步較晚，目前城市污水處理率只有6.7%,？結(jié)合我國實際情況,，參考國外先進技術(shù)和經(jīng)驗，建設污水處理廠應符合節(jié)約投資,，降低成本,，減少占地，除氮效果顯著以及與現(xiàn)代技術(shù)有機結(jié)合等幾個發(fā)展方向,？
本項目所設計的污水處理廠網(wǎng)絡控制系統(tǒng)采用分級處理工藝,，分為一級處理和二級處理,？一級處理采用物化方法,，通過格柵攔截、沉淀等手段去除原水中大塊懸浮物和砂粒等物質(zhì),？二級處理則采用生物方法,，通過微生物接觸氧化,，水下曝氣等工藝來去除原水中的懸浮性、溶解性有機物以及氮,、磷等營養(yǎng)鹽,？工藝流程如圖3.1所示。
圖3.1系統(tǒng)工藝流程圖,。
4 污水處理網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
4.1硬件系統(tǒng)架構(gòu)
對于污水處理廠而言,，存在大量傳感器、控制器等現(xiàn)場設備,，他們通常相當零散的分布在較大的范圍內(nèi),，由他們構(gòu)成的控制底層網(wǎng)絡，單個節(jié)點的控制信息量不大,，信息傳輸?shù)娜蝿蛰^簡單,，但對其傳輸信息的實時性、快速性要求較高,。又因為污水處理的水池體積都較為龐大,，更導致數(shù)據(jù)采集點相對分散，距離遠,，不便于集中管理,。因此，本系統(tǒng)采用三菱PLC+CC-Link+ GPRS組成雙層網(wǎng)絡遠程控制系統(tǒng),？硬件系統(tǒng)由PLC系統(tǒng),、數(shù)據(jù)采集節(jié)點、GPRS通訊,、遠程監(jiān)控上位PC機4個部分組成,？硬件結(jié)構(gòu)圖如4.1.
圖4.1污水處理自動控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
根據(jù)污水處理的工藝要求，選用三菱Q00J的CUP作為主站,，用F700變頻器,，遠程輸入、遠程輸出,、遠程A/D模塊,，F(xiàn)X2N系列PLC作為從站，構(gòu)成污水處理的CC-Link現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡,。
現(xiàn)場總線就是通過一對傳輸線將分散孤立的帶有通訊功能的自動化設備或模塊互聯(lián)成網(wǎng)絡,。它作為紐帶將掛在總線上的網(wǎng)絡節(jié)點組成自動化系統(tǒng)，把通訊線路延伸到現(xiàn)場的生產(chǎn)設備,，構(gòu)成生產(chǎn)自動化的現(xiàn)場設備和儀表互聯(lián)的現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡,。
各現(xiàn)場智能設備分別作為一個網(wǎng)絡節(jié)點，通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)各節(jié)點之間,、現(xiàn)場節(jié)點與上位機之間的信息傳遞與溝通,。向上傳送信息實現(xiàn)資源共享,、集中管理，向下延伸擴大控制規(guī)模,、分散控制,。完成各種復雜的綜合自動化功能。
CC-Link現(xiàn)場總線技術(shù)具有節(jié)省配線,，實現(xiàn)高速通信,，使系統(tǒng)更加具有靈活性的特點。同時具有豐富的功能：簡單的系統(tǒng)組態(tài)功能,，自動刷新功能,，豐富的RAS（Reliability Availability Serviceability）功能，預約站功能,，備用主站功能,，子站脫離功能，自動上線功能,，監(jiān)控功能等,。
CC-Link現(xiàn)場總線網(wǎng)絡將網(wǎng)絡技術(shù)運用于控制系統(tǒng)，極大的提高了控制系統(tǒng)的靈活性和可靠性,，能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)的一體化和協(xié)調(diào)性,。
將FX2N系列的RS-422內(nèi)置接口連接HMI（Human Machine Interface）人機界面接口，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制,；將FX2N系列FX2N-485-BD擴展接口與DTU（Data Transfer unit）連接,。DTU全稱為數(shù)據(jù)傳輸單元（沈陽市興達科技開發(fā)有限公司生產(chǎn)），是專門用來將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù),，通過無線通信網(wǎng)絡進行傳送的無線終端設備,。它具有組網(wǎng)迅速靈活，建設周期短,、成本低,，網(wǎng)絡覆蓋范圍廣，安全保密性能高的優(yōu)點,。DTU上電運行后先注冊到移動的GPRS網(wǎng)絡,，然后與后臺中心建立SOCKET連接，后臺中心作為SOCKET的服務端,？DTU是SOCKET連接的客戶端,？在建立連接后，前端的現(xiàn)場設備和后臺中心就可以通過DTU進行雙向無線數(shù)據(jù)傳輸,？［2］從而實現(xiàn)該系統(tǒng)的無線遠程控制與監(jiān)視,。
4.2軟件系統(tǒng)設計
軟件系統(tǒng)的設計由PLC編程，上位機監(jiān)控和HMI的觸摸屏人機界面構(gòu)成SCADA（Supervisor Control And Data Acquisiti）系統(tǒng),。
考慮到運行的安全性和靈活性,，系統(tǒng)有自動、手動2種操作方式,，且2種操作方式互相獨立,？在自動方式下，PLC取得完全的控制權(quán),，它根據(jù)預定的工藝流程對現(xiàn)場設備進行控制,？上位機起“監(jiān)視”的作用，只有檢測到異常時,，它才會相應產(chǎn)生報警信號以提醒工作人員,？在步操和點操下，PLC處于等待狀態(tài),，上位機根據(jù)操作人員從輸入設備輸入的信息向PLC發(fā)出相應的指令,，然后，PLC才控制現(xiàn)場設備的動作,？手動操作是指根據(jù)畫面上的步序開關或閥門來控制設備的運行,？各步序通過時間或根據(jù)水質(zhì)、工藝要求來控制,？
4.2.1 PLC程序設計
通過PLC編程實現(xiàn)污水處理流程的控制,，設計系統(tǒng)包含自動、手動2種互相獨立的操作方式,？Q主站實現(xiàn)開關量以及模擬輸入量的采集,，將采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后通過CC-Link網(wǎng)絡傳送給變頻器和FX等從站，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的控制,。FX從站主要負責與上位機監(jiān)控系統(tǒng)的通信和具體的污水處理過程,，包括泵的開啟，電機的運轉(zhuǎn)等,。
針對污水處理工藝以及需要采集的數(shù)據(jù)信息,，編寫PLC程序，其流程圖如下圖,？
圖4.2 PLC程序設計
4.2.2易控組態(tài)軟件
由于對污水處理的多項工藝指標需要進行實時跟蹤,，保證工藝要求，工業(yè)現(xiàn)場情況又十分復雜,，不適宜工作人員長期進行現(xiàn)場操作,，因此為了便于工作人員對現(xiàn)場的遠程監(jiān)控和管理，我們借助易控組態(tài)軟件建立監(jiān)控系統(tǒng),。組態(tài)軟件具有豐富的設備驅(qū)動程序,、靈活的組態(tài)方式和數(shù)據(jù)鏈接功能，用其構(gòu)造監(jiān)控系統(tǒng)能大大縮短開發(fā)時間,，并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量,？操作人員可以通過計算機監(jiān)控畫面向PLC發(fā)出各種控制命令,，還可同時將PLC的各種實時數(shù)據(jù)采集回來，在用戶畫面上用狀態(tài)圖,、趨勢圖或棒圖等動態(tài)圖表和圖形表示出來,，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的全程監(jiān)控，易控軟件系統(tǒng)還具有實時報警和歷史數(shù)據(jù)保存等功能,。
本項目中,，將易控軟件中的CDMA_GPRS通信接口通道與DTU-GPRS通過互聯(lián)網(wǎng)（Internet）鏈接，組態(tài)軟件接收到PLC現(xiàn)場總線通過DTU發(fā)送到Internet的信息,，并不斷自動刷新,，使監(jiān)控界面實現(xiàn)如下功能：
1）實時反映污水處理流程中各個環(huán)節(jié)的水質(zhì)情況、如進出水電導率,、PH值,、液位、流量等信息,，并自動保存實時曲線,、歷史曲線、報表三種形式的數(shù)據(jù)信息,，供管理人員管理,、分析、決策,。
2）手動,、自動控制切換功能，通過編寫組態(tài)軟件,，實現(xiàn)與現(xiàn)場人機界面相同的手動,、自動運行切換功能。
3）故障報警,，當污水處理各環(huán)節(jié)中出現(xiàn)超過或低于限制值的情況時,，該監(jiān)控系統(tǒng)可發(fā)出循環(huán)聲音報警信號，直到故障排除,。
4）事件處理,，通過該監(jiān)控系統(tǒng)，可以修改現(xiàn)場PLC控制器的寄存器中的數(shù)值,，實現(xiàn)對現(xiàn)場緊急事件的處理,，也可以切換至手動方式，直接控制閥門開關,，泵的啟停,。
5）用戶權(quán)限管理等功能，該系統(tǒng)設計了軟件操作人員登陸管理機制，設置了多級權(quán)限,，實現(xiàn)多級控制,，因此可將一套監(jiān)控系統(tǒng)應用于多級管理機構(gòu)，節(jié)省了資源,。
利用GPRS通訊技術(shù),，使得控制系統(tǒng)更加靈活、可操作,、方便擴大控制規(guī)模,，實現(xiàn)遠程監(jiān)控,？上位機監(jiān)視畫面示意圖如圖4.3所示。
圖4.3監(jiān)視畫面
4.2.3人機界面
在軟件的開發(fā)過程中,，人機界面的友好性顯得至關重要,，因為它直接和操作人員交流信息？［3］良好的人機界面不僅要直觀,、生動，而且還要能準確地實時再現(xiàn)被控對象的起初狀態(tài),，如閥門的開關,，泵的啟停,？
我們選用步科電氣公司生產(chǎn)的MT4300C型觸摸屏做人機界面接口？用戶可以通過HMI人機界面接口修改風機等設備的運行時間,，從而適應不同的污水達標要求,？針對具體工藝要求,，該系統(tǒng)具有兩種運行方式？
1）自動運行方式,？控制系統(tǒng)根據(jù)集水井的液位高度,，自動開啟或關閉污水閥；集水井內(nèi)PH計的設定范圍,，決定是否自動開啟調(diào)節(jié)池或事故池,；調(diào)節(jié)池的液位高度，限定自動控制提升泵1的運行,；加藥泵1依據(jù)PH計1令變頻器控制加藥量,；根據(jù)電導率的測定值，自動控制電動閥門2的開啟；變頻器與溶解氧測定儀連鎖控制風機2的鼓風量,，溶解氧測定儀顯示溶解氧含量,，當溶解氧低于某值時自動報警；根據(jù)污泥池的液位高度,，自動控制螺桿泵的啟動,；帶式污泥脫水機自帶報警顯示？
2）手動運行方式,。手動運行方式也就是單步運行操作,，既可以手動操作整個系統(tǒng)運行，也可對于系統(tǒng)進行檢修,，對部件進行逐個調(diào)試,？共有3種調(diào)試方法：用控制柜中的開關對其進行控制，或通過HMI人機界面對其進行單步控制,，也可以使用上位機的監(jiān)視畫面對其進行操作,。
5 物聯(lián)網(wǎng)概念在本項目中的應用
物聯(lián)網(wǎng)這一概念是指將無處不在的，末端設備和設施,，包括具備“內(nèi)在智能”的傳感器,，移動終端，工業(yè)系統(tǒng)等通過各種無線/有線的長距離/短距離通訊網(wǎng)絡實現(xiàn)互聯(lián)互通,，提供安全可控乃至個性化的實時在線監(jiān)測,、報警聯(lián)動、遠程控制,、安全防范,、遠程維保、統(tǒng)計報表,、決策支持,、領導桌面等管理和服務功能，實現(xiàn)對“萬物”的“高效,、節(jié)能,、安全、環(huán)保”的“管,、控,、營”一體化,。［4］
在工業(yè)控制行業(yè)中，過去的思路一直是將物理基礎設施和IT基礎設施分開,，一方面是工業(yè)現(xiàn)場,，儀器儀表，另一方面是數(shù)據(jù)中心,，個人電腦、寬帶等,？在物聯(lián)網(wǎng)時代,，儀器儀表,、電纜將與芯片、寬帶整合為統(tǒng)一的基礎設施,，這一概念的提出，必然帶動傳感器技術(shù)及無線傳感器網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展,，并為我國正在推進的信息化與工業(yè)化融合提供新的思路,？
在污水處理工藝中,，需要設置大量的數(shù)據(jù)采集節(jié)點，如液位,，PH值，電導率,，含氧量等,，現(xiàn)場總線技術(shù)雖然解決了布線簡單,、高速通訊、維護方便等問題,，但畢竟信號傳輸距離有限。
在本項目中通過GPRS無線通訊技術(shù),，使這些節(jié)點形成了具有一定規(guī)模的傳感器網(wǎng)絡,，通過把底層網(wǎng)絡與上位機監(jiān)控平臺與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)與控制信號的雙向收發(fā),，構(gòu)成了一個典型的物聯(lián)網(wǎng)絡終端,？組網(wǎng)示意圖如圖5.1所示。
圖5.1污水處理組網(wǎng)應用示意圖
