基于CAN總線的遠(yuǎn)程遙控式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大?。?span>219 K | |
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文檔介紹:根據(jù)遠(yuǎn)程遙控的要求,基于CAN總線設(shè)計(jì)了遙控式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng),。分析了移動(dòng)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)!給出了系統(tǒng)的硬件電路,,根據(jù)實(shí)際要求制定了CAN總線應(yīng)用層協(xié)議,,并設(shè)計(jì)了上下位機(jī)的系統(tǒng)軟件。由于采用CAN總線,,使系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),、高效,能夠滿足作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際要求,。 | |
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