《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于PLC的土壤源熱容量測控系統(tǒng)的設(shè)計
來源:微型機(jī)與應(yīng)用2013年第1期
王 曄,趙景波,權(quán)利敏,,張瑞峰
(青島理工大學(xué) 自動化工程學(xué)院,,山東 青島266033)
摘要: 地下熱容量測試系統(tǒng)是一種較典型的集成化自動控制系統(tǒng),以可編程邏輯控制器(西門子S7-200)為控制系統(tǒng)核心,,采用恒溫或者恒功率的方法,,對出水口和回水口的溫度進(jìn)行采集、傳輸,、運(yùn)算,,并且將其通過觸摸顯示屏顯示出來,進(jìn)而利用這些數(shù)據(jù)對土壤源熱容量進(jìn)行分析,,為合理地設(shè)計地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)提供了重要依據(jù),。
Abstract:
Key words :

摘  要: 地下熱容量測試系統(tǒng)是一種較典型的集成化自動控制系統(tǒng),以可編程邏輯控制器(西門子S7-200)為控制系統(tǒng)核心,,采用恒溫或者恒功率的方法,,對出水口和回水口的溫度進(jìn)行采集、傳輸,、運(yùn)算,,并且將其通過觸摸顯示屏顯示出來,進(jìn)而利用這些數(shù)據(jù)對土壤源熱容量進(jìn)行分析,,為合理地設(shè)計地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)提供了重要依據(jù),。
關(guān)鍵詞: 可編程邏輯控制器;土壤源熱容量,;觸摸顯示屏

    地源熱泵是一項高效節(jié)能型,、環(huán)保型并能實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的新技術(shù),它既不會污染地下水,,又不會引起地面沉降,。設(shè)計應(yīng)用地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的初期,需要準(zhǔn)確地掌握地下熱容量的情況,。因此,,地下熱容量測試系統(tǒng)的研制也同時被提出,使用熱容量測試系統(tǒng)對地下的熱容量進(jìn)行準(zhǔn)確的測試,,為合理設(shè)計地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)提供了重要依據(jù),。所以為了更好地利用地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)為人們的生活提供服務(wù),,土壤源熱容量測控系統(tǒng)的研究就變得尤為重要。
1 土壤源熱容量測控系統(tǒng)的原理
    土壤源熱容量測控系統(tǒng)是一種較典型的集成化自動控制系統(tǒng),,該控制系統(tǒng)采用恒溫或者恒功率的方法,,對出水口和回水口的溫度進(jìn)行采集、傳輸,、運(yùn)算,,并且將其通過觸摸顯示屏(威綸MT6070)顯示出來,進(jìn)而對顯示出來的數(shù)據(jù)進(jìn)行土壤源熱容量分析,,從而得知該地區(qū)的土壤源熱容量是否優(yōu)異,,是否可以安裝地源熱泵空調(diào),為地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供重要依據(jù),。
    設(shè)置出水口溫度為T1,,回水口的溫度為T2,水箱的溫度為T3,。通過對出水口或者出水口和回水口溫差比較,,得出土壤源熱容量的大小,使系統(tǒng)能夠正常安全的運(yùn)行,。
2 土壤源熱容量測控系統(tǒng)的構(gòu)成
    該系統(tǒng)由S7-200PLC,、威綸MT6070觸摸顯示屏、固態(tài)繼電器(SSR-1,、SSR-2),、一臺水泵電機(jī)、一個溫度傳感器和若干輔助器件組成,。系統(tǒng)設(shè)置一個開關(guān),,控制整個電路的運(yùn)行;同時還設(shè)置一個急停開關(guān),,在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時及時將電路斷開,,保證安全;并且配有一個電源指示燈,。該系統(tǒng)采用熱電阻測溫,,采集出水口溫度(T1),回水口溫度(T2),,水箱溫度(T3),,并且通過模擬量輸入模塊(EM231)轉(zhuǎn)換成4~20 mA的電流送入CPU處理運(yùn)算,CPU處理運(yùn)算后的數(shù)據(jù)通過模擬量輸入/輸出模塊(EM235)送至觸摸顯示屏顯示出來(控制加熱絲加熱)[1],,繼而對顯示出來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,。該系統(tǒng)的CPU輸出輸入線路圖1所示。
土壤源熱容量測控系統(tǒng)的AD觸摸顯示圖如圖2所示,。CPU處理運(yùn)算后的數(shù)據(jù)通過模擬量輸入/輸出模塊(EM235)送至觸摸顯示屏顯示出來,。

    圖3中,,三個溫度變送器將出水口溫度T1、回水口溫度T2,、水箱溫度T3經(jīng)過采集,、變送,再送入CPU中進(jìn)行運(yùn)算,,再通過觸摸顯示屏顯示出來想要分析的數(shù)據(jù),,從而分析土壤源熱容量是否符合要求。
    結(jié)合該系統(tǒng)的要求,,系統(tǒng)設(shè)計采用CPU226作為核心控制,EM231,、EM235作為模擬量輸入輸出通道,,可由CPU模塊的傳感器電源DC24V/400 mA供電,也可由用戶提供外部電源[2],。該系統(tǒng)中采用威綸MT6070觸摸顯示屏來顯示CPU處理運(yùn)算過的數(shù)據(jù)MT6070,,觸摸顯示屏上有與PLC相對應(yīng)的接口,直接使用即可,。MT6070威綸顯示屏和系統(tǒng)時間是通過串口通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的,,可以使用232或者485實(shí)現(xiàn)該功能,PLC上有串口,,可以直接連接使用[3-4],。
    該系統(tǒng)I/O分配表如表1所示。

    該系統(tǒng)采用四線制的一體化變送器,。采用熱電阻測溫,,然后將信號送到變送器,并轉(zhuǎn)換成4~20 mA的輸出電流,,或0~5 V的輸出電壓,,繼而送入CPU進(jìn)行處理運(yùn)算。
4 土壤源熱容量測控系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    該系統(tǒng)采用熱電阻測溫,,熱電阻把溫度轉(zhuǎn)換成電阻值,,這樣就可以通過測量電阻來測量溫度。測量電阻通??衫脷W姆表或電橋的方法[3],。
    恒溫檢測:CPU通過模擬量輸出擴(kuò)展模塊將水箱的的溫度設(shè)定在一個定值,即讓加熱水箱出水口溫度(即水井的回水口溫度)維持在一個固定值(如30℃),,觀察水井的出水口溫度數(shù)值的變化情況,。恒溫檢測方式如圖4所示,水箱溫度T3=T2(水井回水口溫度),,水井出水口溫度T1=Ti是個變量,。最后將三處采集的溫度變送后送到CPU處理運(yùn)算,,再通過觸摸顯示屏顯示出來,進(jìn)而分析土壤源熱容量,。

    如CPU控制水箱恒定加熱溫度維持在50℃,,首次水井出水口溫度是T1=20℃進(jìn)入水箱恒溫加熱,再通過水箱出水口(水井回水口)回到水井的溫度T2=50℃,,此時再次從水井出來的水的溫度變?yōu)門1=Ti,,若此時的Ti和之前的T1相差不大,則說明土壤源熱容量大且比較優(yōu)異,,較為適合地源熱泵空調(diào)的安裝,。
恒功率檢測:CPU通過模擬量輸出擴(kuò)展模塊將水箱的的溫度設(shè)定在一個固定值,即加熱水箱功率維持在一個固定值(如2 000 W),,通過出水口和回水口的溫差來判定土壤源熱容量的大小,。CPU控制水箱恒功率加熱,通過出水回水口的溫差比較分析土壤源熱容量的大小,,最后將三處采集的溫度變送后送到CPU處理運(yùn)算,,再通過觸摸顯示屏顯示出來,進(jìn)而分析土壤源熱容量,。如圖5所示,。

    如CPU控制水箱恒定加熱功率維持在2 000 W,水井出水首次溫度T1=20℃,,通過水箱恒功率加熱出來的水T2和T1有一個溫差值,,經(jīng)過一段時間后,查看T1,、T2的溫差變化情況,。若幾次的溫差較大,說明該地土壤源熱容量較大,,比較適合地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行和使用,。
    該設(shè)計利用PID控制算法,實(shí)現(xiàn)對地下水設(shè)定負(fù)載的溫度控制,,如圖6所示,。

 

 

    比例項Kc(SPn-PVn):能及時地產(chǎn)生與偏差(SPn-PVn)成正比的調(diào)節(jié)作用,比例系數(shù)Kc越大,,則比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng),,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高,但Kc過大將導(dǎo)致系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇,,穩(wěn)定性降低,。積分項Kc(Ts/Ti)(SPn-PVn)+Mx:與偏差有關(guān),只要偏差不為0,PID控制的輸出就會因積分作用而不斷變化,,直到偏差消失,。微分項Kc(Td/Ts)(PVn-1-PVn):根據(jù)誤差變化的速度(即誤差的微分)進(jìn)行調(diào)節(jié),具有超前和預(yù)測的特點(diǎn),。微分時間常數(shù)Td增大時,,超調(diào)量減少,動態(tài)性能得到改善,,如Td過大,,系統(tǒng)輸出量在接近穩(wěn)態(tài)時可能上升緩慢[6]。
    同時PID控制算法還具有報警等特殊操作,,S7-200的PID指令既簡單,,又功能強(qiáng)大。如果其他的過程需要對回路變量進(jìn)行報警或進(jìn)行某些特殊計算處理時,,可以用CPU支持的其他基本指令編程實(shí)現(xiàn),。
    在設(shè)計應(yīng)用地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)的初期,需要準(zhǔn)確地掌握地下熱容量的情況,。因此,,地下熱容量測試系統(tǒng)的研制也同時提出,,使用熱容量測試系統(tǒng)對地下的熱容量進(jìn)行準(zhǔn)確地測試后,,為合理設(shè)計地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)提供了重要依據(jù),進(jìn)而可更好地利用地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)為人們的生活提供服務(wù),。
參考文獻(xiàn)
[1] 張宏林.PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[M].北京:人民郵電出版社,,2008.
[2] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[3] 張毅.自動檢測技術(shù)及儀表控制系統(tǒng)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社(第二版),,2001.
[4] 齊占慶.電氣控制技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,,2002.
[5] 西門子(中國)有限公司自動化與驅(qū)動集團(tuán).S7-200 CN可編程序控制器手冊[M].2005.
[6] MULLA C A. Control of a four-level elevator system using a programmable logic controller[C]. International Journal of Electrical Engineering Education,2003.

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