光伏電池的檢查和測(cè)試是太陽(yáng)能電池制造業(yè)質(zhì)量保證的重要環(huán)節(jié),。在組裝到太陽(yáng)能模塊之前,，這些電池必須按照多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查，其中效率和功率是最重要的,?？偛课挥诒壤麜r(shí)亨克的 IPTE Factory Automation 已經(jīng)引入了新 SOL-TS：用于光伏（PV）電池的集成式測(cè)試和分揀系統(tǒng)。使用這種高效,、緊湊,、符合成本效益的解決方案，每小時(shí)可處理高達(dá) 3,600 個(gè)光伏電池,。
由IPTE 開(kāi)發(fā)的 SOL-TS 是一款用于測(cè)試和分揀光伏電池的全自動(dòng)系統(tǒng),。測(cè)試單元每小時(shí)可處理 3,600 個(gè)大小高達(dá) 6 x 6 英寸的光伏電池。
在光伏電池被組裝到太陽(yáng)能模塊之前,，它們必須接受 IEC 標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明的一系列密集測(cè)試,。其中一項(xiàng)非常重要的參數(shù)便是效率和功率的測(cè)量。
精確測(cè)量需要精確定位
由 IPTE 開(kāi)發(fā)的 SOL-TS 測(cè)試和分揀系統(tǒng)由三個(gè)單元組成：
1）電源區(qū),、2）測(cè)試區(qū)和 3）分揀及包裝單元,。測(cè)試單元每小時(shí)可處理 3,600 個(gè)大小高達(dá) 6 x 6 英寸的光伏電池。電池通過(guò)由 BeckhoffAS1060 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能輸送帶輸送到測(cè)試單元,。光伏電池必須精確定位才能進(jìn)行測(cè)試,。AAA 級(jí)多級(jí)太陽(yáng)模擬器射出的 3 x 10 ms脈沖允許對(duì)每個(gè)光伏電池上電壓和電流的精確測(cè)量。與可編程負(fù)載連接和進(jìn)行多重采樣使得對(duì)光伏電池性能的驗(yàn)證成為了可能,。因?yàn)楣夥姵貥O其?。?lt; 200 微米），所以它們必須在受控制的條件下輸送和連接,。
測(cè)試后,，光伏電池的測(cè)量結(jié)果被保存在一個(gè)文檔中，同時(shí)該文檔與光伏電池一起傳輸?shù)椒謷到y(tǒng)中以進(jìn)行后續(xù)處理,。測(cè)量結(jié)果也為太陽(yáng)能模塊制造商提供了重要的信息來(lái)源,。這些數(shù)據(jù)將在質(zhì)量測(cè)試和追溯系統(tǒng)中使用,。
使用 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件的機(jī)器人控制技術(shù)
機(jī)器人根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)光伏電池進(jìn)行分揀。用于機(jī)器人系統(tǒng)的控制器,，包括使用 Beckhoff AM3033 伺服電動(dòng)機(jī)和 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),，由 IPTE 內(nèi)部開(kāi)發(fā)。“我們選擇了帶一個(gè)單軸和一個(gè)雙軸驅(qū)動(dòng)的雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，非常劃算,。軟件方面，我們使用了由 Beckhoff為其它機(jī)器人類(lèi)型拾放應(yīng)用開(kāi)發(fā)的 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件,，”IPTE 的一位軟件開(kāi)發(fā)者 Dimitri Paque 解釋說(shuō),。“該運(yùn)動(dòng)軟件非常適合于利用 G代碼（DIN 66025）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)（用于 CNC 機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)），”Beckhoff比利時(shí)的技術(shù)支持Koen Kerkhofs強(qiáng)調(diào)說(shuō),。從笛卡爾數(shù)據(jù)開(kāi)始,，可以輕松設(shè)置機(jī)器人設(shè)定值，也可以輸入用于機(jī)械臂動(dòng)態(tài)控制的質(zhì)量和慣性力矩,。
所有的內(nèi)部 I/O 通信都通過(guò)防護(hù)等級(jí)為 IP67 的 Beckhoff EtherCAT 端子盒模塊進(jìn)行,。這帶來(lái)了緊湊和清晰的電纜布線。光伏電池根據(jù)它們的電氣特性被分揀并被置于待裝運(yùn)的小型聚苯乙烯容器中,。
電池通過(guò)由 Beckhoff AS1060 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能小型輸送帶輸送到測(cè)試單元,。