使用模擬比例積分微分 (PID) 控制器的溫度控制是一種非常簡(jiǎn)單的電路,，是確保熱電冷卻器 (TEC) 的設(shè)置點(diǎn)能夠?qū)囟然蛘呒す膺M(jìn)行調(diào)節(jié)的有效方法。比例積分項(xiàng)協(xié)同工作，精確地伺服TEC的電流,，以維持控制器的溫度設(shè)置點(diǎn),。與此同時(shí)，微分項(xiàng)對(duì)完成上述工作的速率進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而優(yōu)化總體系統(tǒng)響應(yīng),。如果可以對(duì)總體系統(tǒng)響應(yīng)H (s) 進(jìn)行描述，則為其設(shè)計(jì) PID 控制器G (s) 的最為方便和有效的方法是利用 SPICE 進(jìn)行仿真,。

步驟1：確定SPICE模型的TEC/Temp傳感器熱阻抗,。

要想把 SPICE 作為 PID 環(huán)路設(shè)計(jì)的一種有效工具，獲取溫度環(huán)路的熱響應(yīng)非常重要,，目的是獲得 PCB?TEC? 激光二極管? 溫度傳感器接線的實(shí)際熱敏電阻,、電容和傳輸函數(shù)。記住,，由于實(shí)際熱特性會(huì)出現(xiàn)高達(dá)50%的變化,，因此最好是向?qū)嶋H系統(tǒng)注入一個(gè)熱步進(jìn)輸入，并對(duì)其進(jìn)行測(cè)量,，以獲得最佳的 SPICE 仿真熱模型,。

如果對(duì)熱連接線進(jìn)行描述，請(qǐng)使用“外環(huán)路,、內(nèi)環(huán)路”程序來(lái)確定G (s) 模塊中控制放大器的總體環(huán)路響應(yīng)和穩(wěn)定性,。在所有情況下，都會(huì)使用一個(gè)非常大的電感來(lái)中斷外環(huán)路和內(nèi)環(huán)路,，并通過(guò)一個(gè)大電容器和 AC 電源激勵(lì)環(huán)路,。

步驟 2：中斷G(s)和H(s)之間的外環(huán)路

外環(huán)路定義為圍繞G（s）和H（s）模塊的一條通路。使用圖 1 進(jìn)行模擬的目標(biāo)是中斷外環(huán)路,，獲得H（s）,、G（s）和總環(huán)路增益，以驗(yàn)證熱環(huán)路穩(wěn)定性,。這種情況下,，圖 2 顯示相位降至零度以下，而環(huán)路增益變?yōu)?0 dB,，其表明整個(gè)環(huán)路不穩(wěn)定,。因此，改變 G（s）應(yīng)加強(qiáng) PID 控制,，并增加溫度環(huán)路的穩(wěn)定性,。

圖 1 仿真電路獲得環(huán)路增益和相位

圖 2 圖 1 的環(huán)路增益和相位曲線圖

圖 3 中改進(jìn)型G (s) 模塊包括 PID 組件。微分電路的角頻由 R7 和 C3 設(shè)定,；R3 設(shè)置比例增益,；C2 和 R6 設(shè)置積分電路角頻。

圖 3 補(bǔ)償G (s) 的仿真電路

步驟3：中斷G（s）“內(nèi)環(huán)路”,，確定本地放大器穩(wěn)定性

構(gòu)建完整 PID 組件的最后一步是中斷內(nèi)環(huán)路,，檢查本地放大器 (OPA2314) 的穩(wěn)定性,，從而確保其穩(wěn)定性與總環(huán)路增益無(wú)關(guān)。在這種情況下,，放大器要求使用一個(gè)50 pF電容器（請(qǐng)參見(jiàn)圖 4）,，以維持本地環(huán)路的穩(wěn)定運(yùn)行。

圖 4 經(jīng)過(guò)補(bǔ)償?shù)谋镜谿 (s) 環(huán)路的最終電路