《電子技術應用》
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基于FPGA的ARM并行總線設計與仿真分析
來源:電子測試
作者:李壽強
摘要: 由于FPGA技術和ARM技術應用越來越廣泛,通過設計并行總線接口來實現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)交換,,可以較容易地解決快速傳輸數(shù)據(jù)的需求,,因此設計滿足系統(tǒng)要求的FPGA并行總線顯得尤為重要,。本文設計的FPGA的ARM外部并行總線接口,滿足了總線的時序要求,,并在某航空機載雷達應答機中進行了應用.
Abstract:
Key words :

   在數(shù)字系統(tǒng)的設計中,,FPGA+ARM的系統(tǒng)架構得到了越來越廣泛的應用,F(xiàn)PGA主要實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)的處理,;ARM主要實現(xiàn)系統(tǒng)的流程控制,。人機交互。外部通信以及FPGA控制等功能,。I2C,、SPI等串行總線接口只能實現(xiàn)FPGA和ARM之間的低速通信; 當傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較大。要求高速傳輸時,,就需要用并行總線來進行兩者之間的高速數(shù)據(jù)傳輸,。

  下面基于ARM處理器LPC2478 以及FPGA器件EP2C20Q240,以ARM外部總線的讀操作時序為例,,研究兩者之間高速傳輸?shù)牟⑿锌偩€,;其中,數(shù)據(jù)總線為32位,;并在FPGA內部構造了1024x32bits的SRAM高速存儲緩沖器,,以便于ARM處理器快速讀寫FPGA內部數(shù)據(jù)。

  1 ARM并行總線的工作原理

  ARM處理器LPC2478的外部并行總線由24根地址總線,。32根數(shù)據(jù)總線和若干讀寫,、片選等控制信號線組成。根據(jù)系統(tǒng)需求,,數(shù)據(jù)總線寬度還可以配置為8位,,16位和32位等幾種工作模式。

  在本設計中,,用到ARM外部總線的信號有:CS.WE.OE.DATA[310].ADDR[230].BLS等,。CS為片選信號,WE為寫使能信號,OE 為讀使能信號,,DATA為數(shù)據(jù)總線,,ADDR地址總線,BLS為字節(jié)組選擇信號,。ARM的外部總線讀操作時序圖,,分別如圖1所示。

  ARM的外部總線讀操作時序圖

  根據(jù)ARM外部并行總線操作的時序,,ARM外部總線的讀寫操作均在CS為低電平有效的情況下進行,。由于讀操作和寫操作不可能同時進行,因此WE和OE信號不能同時出現(xiàn)低電平的情況,。

  數(shù)據(jù)總線DATA是雙向的總線,,要求FPGA也要實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)的傳輸。在時序圖中給出了時序之間的制約關系,,設計FPGA時應該滿足ARM信號的建立時間和保持時間的要求,,否則可能出現(xiàn)讀寫不穩(wěn)定的情況。

  2 FPGA的并行總線設計

  2.1 FPGA的端口設計

  FPGA 和ARM之間的外部并行總線連接框圖,,如圖2所示,。由于FPGA內部的SRAM存儲單元為32位,不需要進行字節(jié)組的選擇,,因此BLS信號可以不連接,。為了便于實現(xiàn)ARM和FPGA之間數(shù)據(jù)的快速傳輸,F(xiàn)PGA內部的SRAM既要與ARM處理器進行讀寫處理,,還要跟FPGA內部的其他邏輯模塊進行數(shù)據(jù)交換,,因此SRAM采用雙口RAM來實現(xiàn)。

  FPGA 和ARM之間的外部并行總線連接框圖

  從端口的方向特性看,,DATA端口是INOUT(雙向)方式,,其余端口均為IN(輸入)方式。從端口的功能看,,clk20m是全局時鐘,,在實現(xiàn)時應采用 FPGA的全局時鐘網(wǎng)絡,這樣可以有效減少時鐘延時,,保證FPGA時序的正確性,。ADDR是16位的地址總線,由ARM器件輸入到FPGA,。DATA是 32位的雙向數(shù)據(jù)總線,,雙向總線的設計是整個設計的重點。OE為ARM輸入到FPGA的讀使能信號,。

  WE為ARM輸入到FPGA的寫使能信號,。CS為ARM輸入到FPGA的片選信號,,F(xiàn)PGA沒有被ARM選中時必須輸出高阻態(tài),以避免總線沖突,。

  2.2 FPGA的雙向總線設計

  在 FPGA的并行總線設計中,如果頂層和底層的模塊都要用到雙向的IO端口,,則要遵守設計原則,;否則不利于VHDL程序的綜合。雙向IO端口的設計原則是:只有頂層設計才能用INOUT類型的端口,,在底層模塊中應把頂層的INOUT端口轉化為獨立的IN(輸入),。OUT(輸出)端口并加上方向控制端口。頂層設計的VHDL代碼如下:

  

  其中,,DATA_i.DATA_o和output_en均為FPGA內部的信號,,在內部的各層次模塊中,通過這三個信號就可以進行單向的IO控制,。這樣,,頂層設計中雙向的DATA端口轉化為了內部單向的DATA_i(輸入)。DATA_o(輸出)和output_en(輸出使能),。在內部各模塊中,,結合這三個信號以及ADDR。OE,。WE,。CS等信號,則可方便地實現(xiàn)ARM總線接口的功能,。實現(xiàn)的VHDL關鍵代碼如下:

  

  3 仿真結果分析

  通過QuartusII仿真工具,,對FPGA并行總線進行時序仿真;仿真結果如圖3所示,。根據(jù)ARM并行總線的讀寫時序圖要求,,從仿真結果可以看出FPGA的總線接口設計滿足了設計的要求。由于選用的FPGA器件內部帶有邏輯分析儀的功能模塊,,通過QuartusII軟件中的SignalTapII邏輯分析工具,,對FPGA的設計模塊進行在線測試,發(fā)現(xiàn)總線時序了滿足ARM并行總線的要求,,且工作穩(wěn)定,,從另一個角度驗證了設計和仿真結果的正確性。

  通過QuartusII仿真工具,,對FPGA并行總線進行時序仿真,;仿真結果如圖所示

  4 結論

  由于FPGA技術和ARM技術應用越來越廣泛,通過設計并行總線接口來實現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)交換,,可以較容易地解決快速傳輸數(shù)據(jù)的需求,,因此設計滿足系統(tǒng)要求的FPGA并行總線顯得尤為重要,。本文設計的FPGA的ARM外部并行總線接口,滿足了總線的時序要求,,并在某航空機載雷達應答機中進行了應用,,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,性能良好,。以上的設計和仿真方法,,對其他類似的設計也有一定的參考作用。

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