無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN(Wireless Sensor Networks)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的大量傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線通信以自組織方式形成的以信息獲取為目的的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[1],。WSN具有強(qiáng)大的信息獲取功能，可以極大地?cái)U(kuò)展人們感知客觀世界的區(qū)域,，提高人們認(rèn)識(shí)客觀世界的能力,，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)UWSN（Underwater Wireless Sensor Networks）是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在海洋等水下環(huán)境中的應(yīng)用特例[1],，它繼承了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的許多成熟技術(shù),，最大區(qū)別在于通信方式的不同，WSN主要使用無(wú)線通信方式,，而UWSN主要采用水聲通信方式[2-4],。

    在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的某些應(yīng)用環(huán)境中可能會(huì)存在短距離無(wú)線通信頻率共存或強(qiáng)電磁干擾，從而導(dǎo)致無(wú)線通信的不穩(wěn)定甚至通信中斷,。為解決以上問(wèn)題,，參考水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)所使用的水聲通信技術(shù)，提出了一種可用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的短距離聲通信技術(shù),，在對(duì)相關(guān)理論進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,，設(shè)計(jì)了一種以ARM為主處理器、FPGA作為協(xié)處理器的具有短距離聲通信功能的傳感器節(jié)點(diǎn),，并進(jìn)行了測(cè)試,。
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)原理
1.1 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    傳感器節(jié)點(diǎn)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本組成單元，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由數(shù)量眾多的傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織方式組成的通信網(wǎng)絡(luò),。傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)所攜帶的某一種或多種傳感器來(lái)獲取外界特定的物理信息數(shù)據(jù),，所獲取的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)上傳給用戶節(jié)點(diǎn)。該設(shè)計(jì)增加了聲通信作為協(xié)通信方式,，設(shè)計(jì)出一種新型的傳感器節(jié)點(diǎn),，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。該傳感器節(jié)點(diǎn)將射頻無(wú)線通信方式作為主通信方式,，當(dāng)遇到強(qiáng)電磁干擾不能正常通信時(shí),，可以使用聲通信作為協(xié)通信方式來(lái)進(jìn)行通信。由該傳感器節(jié)點(diǎn)組成的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠很好地解決在某些特殊環(huán)境中的短距離無(wú)線通信“擁堵”或強(qiáng)電磁干擾所致的通信不穩(wěn)定甚至通信中斷問(wèn)題,。

1.2 傳感器節(jié)點(diǎn)的聲通信實(shí)現(xiàn)原理
    為在傳感器節(jié)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)短距離聲通信,，聲通信模塊為設(shè)計(jì)的最重要部分,。考慮到物理層的需要,，設(shè)計(jì)聲通信模塊的原理框圖如圖2所示,。該設(shè)計(jì)主要包括傳感器節(jié)點(diǎn)的處理器模塊（ARM）、協(xié)處理器模塊（FPGA）,、放大模塊和換能器,，通過(guò)這些模塊的協(xié)調(diào)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)聲信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。

    發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，CPU首先開啟A/D模塊,，并通知控制邏輯準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)，控制邏輯根據(jù)A/D模塊采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行空閑信道評(píng)估,，判斷信道是否空閑,。如果信道空閑，則通知CPU可以發(fā)送數(shù)據(jù),，CPU將待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送到發(fā)送數(shù)據(jù)FIFO中,，并使能D/A模塊?？刂七壿媽?duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行編幀及差分編碼等一系列處理后,，將數(shù)據(jù)發(fā)送給聲信號(hào)調(diào)制單元進(jìn)行DPSK調(diào)制，D/A模塊將調(diào)制好的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),，經(jīng)發(fā)送放大電路放大后驅(qū)動(dòng)電聲換能器發(fā)送聲信號(hào),。
    接收數(shù)據(jù)時(shí)，CPU先啟動(dòng)控制邏輯和A/D模塊,，控制邏輯根據(jù)A/D采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行聲信道能量檢測(cè),，判斷聲信道中是否有其他節(jié)點(diǎn)在發(fā)送信號(hào)，若有則控制聲信號(hào)解調(diào)單元進(jìn)行DPSK解調(diào),，經(jīng)過(guò)計(jì)算獲取最終數(shù)據(jù),，并通知CPU準(zhǔn)備接收解調(diào)數(shù)據(jù)。如果CPU不忙,，則將數(shù)據(jù)發(fā)送到解調(diào)數(shù)據(jù)FIFO,，CPU從FIFO中讀取接收到的數(shù)據(jù)。
2 硬件構(gòu)成
    傳感器節(jié)點(diǎn)中主要包括處理器模塊,、無(wú)線通信模塊、換能器,、放大模塊,、傳感器模塊、存儲(chǔ)器模塊及供電模塊等,。本文設(shè)計(jì)的短距離聲通信傳感器節(jié)點(diǎn)的重要部分為聲通信模塊,，由處理器模塊,、放大模塊及換能器組成。
2.1 處理器模塊
    聲通信傳感器節(jié)點(diǎn)的處理器包括主處理器ARM和協(xié)處理器FPGA,。主處理器使用的是意法半導(dǎo)體(ST)公司推出的基于ARM Cortex-M3的系列中最高配置芯片STM32F103ZE,，負(fù)責(zé)對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)工作流程的控制和對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的初步處理。該處理器片上集成了512 KB的Flash和64 KB的靜態(tài)SRAM,，具有2個(gè)12位ADC可用來(lái)采集數(shù)據(jù),，具有實(shí)時(shí)性能優(yōu)異、功耗控制方便,、外設(shè)豐富,、易于開發(fā)等優(yōu)點(diǎn)[5-6]。協(xié)處理器采用可編程邏輯器件FPGA,，主要用于聲通信的調(diào)制與解調(diào),，進(jìn)行較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，如監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的壓縮等,。使用Altera公司CycloneⅡ系列中的EP2C35F484,，該型號(hào)FPGA芯片具有豐富的邏輯資源，有較多的I/O端口和大容量的內(nèi)部RAM,，能很好地滿足設(shè)計(jì)要求,。
2.2 換能器
    電聲換能器是完成電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換的器件。壓電式換能器在電聲轉(zhuǎn)換效率,、頻率特性,、體積、造價(jià)等方面都有一定的優(yōu)勢(shì),。壓電換能器分為發(fā)射型換能器（蜂鳴器,、揚(yáng)聲器等）和接收型換能器（拾音器、微音器等）,。該設(shè)計(jì)中傳聲換能器及發(fā)聲換能器均選用壓電式換能器來(lái)完成聲信號(hào)的發(fā)送和接收,。
2.3 放大模塊
    聲通信的放大模塊包括聲信號(hào)輸出放大電路和聲信號(hào)接收放大電路。同時(shí)聲信號(hào)的采集過(guò)程中存在環(huán)境噪聲的干擾,，需要在放大完成之后加上帶通濾波電路,，以去掉環(huán)境噪聲，得到系統(tǒng)所需要的聲信號(hào),。
    由于壓電發(fā)聲換能器（壓電揚(yáng)聲器）的驅(qū)動(dòng)要求有高壓擺幅,，而傳感器節(jié)點(diǎn)基本都采用電池供電，因此需要采用必要的升壓措施,。設(shè)計(jì)中選擇了升壓型的D類放大器PAM8902,。PAM8092還具有通過(guò)檢查INP的輸入信號(hào)大小來(lái)自動(dòng)開啟或停止與信號(hào)放大相關(guān)電路的功能，可很好地節(jié)省電池能量,。
    傳感器節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行聲通信的過(guò)程中,，節(jié)點(diǎn)間的距離不定,，換能器接收到的聲信號(hào)比較微弱，需要對(duì)換能器轉(zhuǎn)換得到的微弱電信號(hào)進(jìn)行放大,，以方便后期的數(shù)字信號(hào)處理和信號(hào)的解調(diào),。設(shè)計(jì)采用了兩級(jí)放大，放大倍數(shù)接近1 000倍,，第一級(jí)放大器選用AD623,，放大倍數(shù)設(shè)為10倍，第二級(jí)選用放大器LM324,，放大倍數(shù)設(shè)為100倍,，根據(jù)實(shí)際測(cè)試結(jié)果，可以對(duì)放大倍數(shù)做進(jìn)一步的調(diào)整,。
2.4 電源管理模塊
    鋰電池具有可重復(fù)充電,、能量密度高、無(wú)記憶效應(yīng),、放電平緩等優(yōu)點(diǎn),，本設(shè)計(jì)使用3.7 V鋰離子電池供電。電源管理模塊是為了合理利用電能而設(shè)計(jì)的,，根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài),，由處理器控制電源管理模塊開啟或關(guān)閉各個(gè)模塊的電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的管理,。節(jié)點(diǎn)在設(shè)計(jì)時(shí)處理器平時(shí)采用低功耗模式,，射頻模塊采用掉電模式，直到有數(shù)據(jù)處理或收發(fā)時(shí)激活各個(gè)模塊,。
2.5 傳感器節(jié)點(diǎn)其他模塊
    除了以上模塊,，傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件構(gòu)成還包括無(wú)線通信模塊、傳感器模塊和存儲(chǔ)器模塊,。
    節(jié)點(diǎn)中無(wú)線通信模塊使用了單片收發(fā)且功耗低的nRF24L01芯片,，它在2.4～2.5 GHz的世界通用ISM頻段工作。該芯片還具有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)重發(fā)功能,，能減少處理器的工作量[6],。
    傳感器模塊根據(jù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用目的而具體選擇。傳感器模塊將監(jiān)測(cè)對(duì)象的物理信息轉(zhuǎn)化為模擬電信號(hào),，經(jīng)過(guò)放大調(diào)理后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號(hào),，由處理器處理或存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器。
    處理器模塊內(nèi)部的存儲(chǔ)器空間有限,，為滿足大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),，設(shè)計(jì)了存儲(chǔ)器模塊，選用存儲(chǔ)空間為256 KB×16的SRAM芯片IS61LV51216,。
3 軟件設(shè)計(jì)
    與聲通信相關(guān)的ARM程序（C程序）和FPGA中控制邏輯部分（VHDL程序）的工作流程都是根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)的聲通信實(shí)現(xiàn)原理設(shè)計(jì)的,。圖3為ARM程序的流程圖，圖4為FPGA控制邏輯部分的流程圖,。

3.1 ARM程序設(shè)計(jì)
    ARM程序主要包括發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)兩部分,，是根據(jù)聲通信的實(shí)現(xiàn)原理來(lái)設(shè)計(jì)的，具體的工作流程如圖3所示,。在程序的設(shè)計(jì)過(guò)程中充分考慮了傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)電能的合理利用,，僅在每次發(fā)送或接收數(shù)據(jù)時(shí)通過(guò)給電源管理模塊發(fā)送開啟協(xié)處理器模塊和放大模塊電源控制信息來(lái)接通協(xié)處理器模塊和放大模塊電源，而在發(fā)送或接收數(shù)據(jù)完成后又發(fā)送相關(guān)控制信息將這兩個(gè)模塊的電源關(guān)閉,。
3.2 FPGA程序設(shè)計(jì)
    FPGA的VHDL程序設(shè)計(jì)包括了控制邏輯部分,、聲信號(hào)調(diào)制部分、聲信號(hào)解調(diào)部分,、發(fā)送數(shù)據(jù)FIFO和接收數(shù)據(jù)FIFO等,。控制邏輯部分的設(shè)計(jì)是與聲通信相關(guān)的VHDL程序的核心控制部分,，控制邏輯部分需要與ARM程序協(xié)調(diào)工作才能實(shí)現(xiàn)聲通信,。控制邏輯部分的流程圖如圖4所示,，主要分為發(fā)送和接收數(shù)據(jù)兩部分,。通過(guò)接收ARM指令來(lái)實(shí)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)，包括準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)指令,、發(fā)送數(shù)據(jù)指令和接收數(shù)據(jù)指令3條指令,。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)根據(jù)工作流程控制聲信號(hào)調(diào)制模塊工作進(jìn)行數(shù)據(jù)流的調(diào)制，聲信號(hào)調(diào)制模塊再發(fā)送數(shù)據(jù)到ARM的D/A模塊,；接收數(shù)據(jù)是聲信號(hào)解調(diào)模塊從ARM的A/D模塊讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào),，再將解調(diào)的數(shù)據(jù)流送入控制邏輯。

4 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果與應(yīng)用

    對(duì)設(shè)計(jì)好的傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行兩節(jié)點(diǎn)間的聲通信測(cè)試,。綜合考慮壓電換能器的頻率響應(yīng)特性及所處環(huán)境中空氣的聲信號(hào)特性,，為達(dá)到較好的聲通信效果，DPSK信號(hào)設(shè)定載波頻率為2 940 Hz,。
    使用Matlab軟件對(duì)兩節(jié)點(diǎn)發(fā)出的聲信號(hào)和接收的聲信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較并計(jì)算出誤碼率,。為了更好地
測(cè)試出聲通信的效果，測(cè)試在室內(nèi)和室外兩種不同環(huán)境中進(jìn)行：(1)室內(nèi)環(huán)境：大小為9.5 m×7 m×3.2 m的辦公室,，環(huán)境音量約50 dB,；(2)室外環(huán)境：大小約為110 m×60 m的廣場(chǎng)，環(huán)境音量約40 dB,。表1為在不同的通信距離下兩傳感器節(jié)點(diǎn)之間的通信誤碼率,。
    從統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出，在室外環(huán)境中聲通信的質(zhì)量要好于室內(nèi)環(huán)境,，這是由于室外環(huán)境噪音干擾相對(duì)沒有室內(nèi)嚴(yán)重,。該測(cè)試表明短距離內(nèi)該傳感器節(jié)點(diǎn)的聲通信具有較低的誤碼率,，驗(yàn)證了短距離聲通信在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的可行性。同時(shí)從表1可以看出,，傳感器節(jié)點(diǎn)間聲通信的距離還比較短,，為增大傳感器節(jié)點(diǎn)間聲通信的距離，必須進(jìn)一步優(yōu)化節(jié)點(diǎn)硬件和軟件的設(shè)計(jì),。

    參考水下無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水聲通信技術(shù),，提出了可用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的短距離聲通信方案。設(shè)計(jì)了一種具有短距離聲通信功能的傳感器節(jié)點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行聲通信測(cè)試,。測(cè)試結(jié)果表明,，短距離聲通信在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中具有一定的應(yīng)用前景。
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