《電子技術(shù)應(yīng)用》
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高幀頻激光光斑采集系統(tǒng)設(shè)計
來源：微型機(jī)與應(yīng)用2014年第1期
向勁松，吳金勇,，李曉雙,，陳紹娟
重慶郵電大學(xué) 重慶市光纖通信技術(shù)重點實驗室，重慶400065
摘要： 隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,，COMS圖像傳感器的靈敏度,、分辨率動態(tài)范圍不斷提高，采用高速COMS圖像傳感器替代傳統(tǒng)的CCD圖像傳感器作為激光通信中APT系統(tǒng)的激光光斑探測單元是APT發(fā)展的一種趨勢,。提出了一種基于高速LUPA-300 COMS圖像傳感器,、DSP和FPGA的通用型高幀頻光斑采集系統(tǒng)。FPGA內(nèi)部生成的異步FIFO作為圖像傳感器與DSP之間的數(shù)據(jù)緩沖器,，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局,，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。經(jīng)過硬件電路設(shè)計,、調(diào)試,、軟件部分調(diào)試等工作，最終實現(xiàn)了每秒鐘1 000幀128×128圖像的數(shù)據(jù)采集,，可用于高速激光光斑的采集,。
中圖分類號： TM935.2
文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A
文章編號： 0258-7998(2014)01-0013-03
Design of high frame rates laser spots acquisition system
Xiang Jinsong，Wu Jinyong,，Li Xiaoshuang,，Chen Shaojuan
The Key Lab.of Optical Fiber Communications Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065，China
Abstract： With development of semiconductor technology, sensitivity and resolution ratio of COMS image sensor have been constantly improved. Using high fame rates COMS image sensor as photoelectric probe unit of APT system to replace CCD image sensor has become a trend in lase communication. This paper presents a generic motion laser spots processing system, which saves cost of APT system. Asynchronous FIFO implemented in FPGA is used to transmit data between DSP and Image sensor, which simplifies the routing of board and increases stability of system. After on-line debugging ,，the system can process image of 128×128 at 1 000 f/s.
Key words : COMS image sensor,；high frame rate；DSP,；asynchronous FIFO

    激光光通信系統(tǒng)中,，通信鏈路成功建立主要是由激光通信設(shè)備中的APT系統(tǒng)完成的。APT系統(tǒng)利用光電圖像傳感器攝取視頻信號,，送入圖像處理單元進(jìn)行處理和分析,，計算目標(biāo)光斑在每一幀的坐標(biāo)偏移，控制天線軸的姿態(tài),，進(jìn)而實現(xiàn)通信終端雙方自動瞄準(zhǔn),、捕獲和跟蹤。但激光通信環(huán)境復(fù)雜,，容易受到各種干擾造成跟蹤失敗[1],。目前消除干擾的傳統(tǒng)做法是提高跟蹤帶寬,，即利用高幀頻圖像處理設(shè)備提高采樣頻率。因此本文提出了一種以高性價比的定點DSP與FPGA芯片作為系統(tǒng)控制單元,，以LUPA-300 COMS圖像傳感器作為光電探測單元設(shè)計并實現(xiàn)了一套高幀頻激光光斑采集設(shè)備,。該系統(tǒng)利用LUPA-300靈活的開窗功能，不但滿足粗跟蹤高像素的要求,，而且還可以通過開窗降低圖像傳感器的有效像素,，提高幀頻率，達(dá)到精跟蹤對速度的要求,，在激光通信中具有很高的實用價值,。
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    系統(tǒng)設(shè)計的難點在于高速圖像的獲取并在最短的時間內(nèi)完成圖像的處理,。為此,，系統(tǒng)選用了LUPA-300高速COMS圖像傳感器作為高速圖像獲取單元實現(xiàn)高速圖像的采集。該款圖像傳感器最大速率為80 Mb/s,，在面陣輸出有效像素640×480時,，幀頻可達(dá)到250 f/s。支持開窗功能,，通過3線SPI接口對圖像傳感器進(jìn)行靈活配置,，在窗口面積為128×128時幀頻更可高達(dá)3 790 f/s[2]。同時選取高性價比的DSP處理芯片TMS320C6413實現(xiàn)圖像處理工作,。該處理器是TMS320C64X系列定點DSP控制器,，集成了多個功能單元，可同時執(zhí)行8條指令,，其運算能力可達(dá)到3 200 MIPS,，特別適合用于通信、醫(yī)療和圖像處理設(shè)備中,。
    另外,，為了方便控制圖像傳感器，圖像傳感器采集的圖像信息還需要正確地傳輸?shù)紻SP中,，以實現(xiàn)圖像采集與圖像處理并行運行,。圖像傳感器的控制要求控制單元必須有大量的I/O口，如圖像傳感器啟動信號,、時鐘信號,、幀有效信號和行有效信號等。同時這些控制功能的實現(xiàn)要求系統(tǒng)具有高度的并行性,，所以系統(tǒng)還搭載了一塊FPGA,。這里采用Xilinx公司Spartan-3AN系列的XC3S200AN，該芯片能提供了256路的I/O口,，內(nèi)部還嵌入大量的Block RAM,，可以滿足系統(tǒng)的需要,。針對這一設(shè)計，給出系統(tǒng)的總體原理框圖如圖1所示,。

 

 

 

2.1.2 TMS320C6413中EDMA模塊參數(shù)配置
    利用EMDA后臺傳輸數(shù)據(jù)的能力,，在不影響或基本不影響CPU處理速度的情況下，做并行數(shù)據(jù)傳輸[4],。系統(tǒng)中EDMA通道4用來搬移異步緩沖器中的圖像數(shù)據(jù)到TMS320C6413芯片內(nèi)存中,。為了滿足系統(tǒng)的需要，對EDMA模塊其進(jìn)行了如下配置：主控寄存器OPT配置為0x1a00060;ESIZE=00b傳輸元素的字長為32 bit,，SUM=00b源地址固定不變,，DUM=01b按照目的地址元素大小更新，F(xiàn)S=1b事件用作幀同步,。其中寄存器控制域的含義可以查閱相關(guān)手冊,，源地址寄存器0xb0000000，目的地址寄存器0x20400,，傳輸計數(shù)寄存器0x4000,。
2.1.3 TMS320C6413讀取數(shù)據(jù)過程分析
    FPGA每采集完一幀圖像數(shù)據(jù)，異步緩沖器FIFO根據(jù)滿標(biāo)志位通過DSP外部中斷引腳4觸發(fā)EDMA通道4搬移一幀圖像數(shù)據(jù),。根據(jù)EDMA配置,，EMDA通道4在每一個中斷信號產(chǎn)生后搬移一幅128×128 B的圖像數(shù)據(jù)，通道4完成一幀圖像搬移后等待下一個中斷信號的到來,，繼續(xù)搬移圖像數(shù)據(jù),。EMDA正是通過這種方式使得系統(tǒng)在基本不降低CPU處理圖像數(shù)據(jù)性能的情況下，實現(xiàn)了連續(xù)圖像數(shù)據(jù)搬移的工作,。
2.2 LUPA-300圖像傳感器控制部分
    系統(tǒng)中對LUPA-300圖像傳感器的控制工作是由FPGA完成的,。對圖像傳感器的控制需要完成圖像傳感器相應(yīng)的定制和圖像傳感器的啟動工作。
2.2.1 圖像傳感器的定制
    系統(tǒng)上電后,，為了使圖像傳感器滿足系統(tǒng)不同的工作的需要,，通常需要對圖像傳感器做相應(yīng)的定制工作。圖像傳感器的定制方式是,，由FPGA中的SPI模塊通過圖像傳感器的3線SPI接口按照實際需要,，對圖像傳感器里的16個16 bit的寄存器寫入相應(yīng)的值。為了實現(xiàn)FPGA中SPI模塊的正確通信,，完成圖像傳感器的正確配置還需模擬圖像傳感器SPI接口工作時序圖[5],。圖3中SDATA數(shù)據(jù)線在時鐘信號SCLK的驅(qū)動下每傳輸完16 bit數(shù)據(jù)，SEN就輸出一個高電平完指示一個寄存器的配置,。重復(fù)此過程,，直至16個寄存器配置完成，實現(xiàn)圖像傳感器的定制工作。

2.2.2 圖像傳感器的啟動
    圖像傳感器配置完成后,，圖像傳感器要實現(xiàn)圖像采集工作(光電轉(zhuǎn)換)還需要一個啟動時序?qū)ζ溥M(jìn)行啟動,。圖像傳感器啟動工作相對簡單，F(xiàn)PGA里面的啟動模塊只需要在圖像傳感器引腳RESET_N給一個至少持續(xù)500 ns的低電平后,，將RESET_N拉高就實現(xiàn)了圖像傳感器的啟動工作,。
2.2.3 FPGA緩存圖像數(shù)據(jù)
    FPGA通過數(shù)據(jù)采集模塊來完成對圖像傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并緩存到異步FIFO中等待TMS320C6413的讀出，數(shù)據(jù)采集模塊主要通過判斷圖像傳感器的幀有效信號（LUPA-300引腳FRAM_VALID)和行有效信號(LUPA-300 引腳LINE_VALID)確定何時對LPUA-300圖像傳感器的DATA<0..7> 8個引腳輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集(系統(tǒng)只利用了LUPA-300信號線的低8位),。FPGA中的數(shù)據(jù)采集模塊對圖像傳感器的數(shù)據(jù)采集工作流圖如圖4所示,。

    其中，緩沖器的作用由兩個功能完全相同,、容量為128&times;128 B的異步FIFO完成,。當(dāng)圖像傳感器幀有效信號（LUPA-300引腳FRAM_VALID)和行有效信號(LUPA-300引腳LINE_VALID)同時為高電平時，代表LUPA-300圖像傳感器輸出數(shù)據(jù)有效,，F(xiàn)PGA通過數(shù)據(jù)采集模塊將圖像傳感器轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)緩存到異步FIFO中,。在圖像數(shù)據(jù)緩存開始時，首先判斷FLAG是否為偶數(shù),，如果是則將圖像數(shù)據(jù)緩存到FIFO2中,，否則緩存到FIFO1中,。一幀圖像數(shù)據(jù)緩存完成后FLAG加1,，圖像采集模塊等待下一幀圖像數(shù)據(jù)有效準(zhǔn)備緩存數(shù)據(jù)。設(shè)計兩個緩沖器的目的在于將圖像數(shù)據(jù)的存(寫緩沖器動作)與圖像數(shù)據(jù)的取(讀緩沖器的動作）分開,，以提高系統(tǒng)的處理速度,。當(dāng)TMS320C6413讀出FIFO1緩沖器的數(shù)據(jù)時， FPGA里的數(shù)據(jù)采集模塊正向FIFO2寫數(shù)據(jù),。當(dāng)FIFO2寫完成后,，數(shù)據(jù)采集模塊通過TMS320C6413外部中斷引腳4發(fā)送中斷信號通知EMDA讀取圖像數(shù)據(jù)到TMS320C6413內(nèi)存中，緩沖器讀寫操作交替進(jìn)行,。
3 系統(tǒng)測試和分析
    程序下載完畢后,，利用ISE自帶的Chipscope軟件測試各模塊工作時序是否滿足要求。TMS320C6413 芯片主頻為406.425 6 MHz,，EMIF以6分頻時鐘(67.737 6 MHz)通過TMS320C6413 AECLOCKOUT2引腳提供給FPGA,，經(jīng)過FPGA時鐘管理模塊再次分頻到19.353 6 MHz提供給LUPA-300圖像傳感器作為圖像傳感器的時鐘源。在這里系統(tǒng)利用AECLOCKOUT2時鐘引腳作為TMS320C6413訪問FPGA中異步緩沖器的同步時鐘信號,。TMS320C6413芯片通過EMIF接口以讀同步FIFO的方式讀出圖像數(shù)據(jù),，通過自帶的Chipscope軟件對EMIF模塊的實際工作時序進(jìn)行測試得到如圖5所示時序圖，其中采樣時鐘信號為TMS320C6413芯片AECLOCKOUT2引腳提供的時鐘源,。圖5中,，通過分析可得，TMS320C6413與FPGA通信的數(shù)據(jù)速率約為197 Mb/s，其計算過程如式(1)所示：
  
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