摘 要: 提出了一種在非視距(NLOS)環(huán)境下對移動臺的定位算法,。首先利用小波分析對AOA的測量值中的NLOS進(jìn)行修正,,再利用最小二乘(LS)算法確定移動臺的位置。仿真結(jié)果表明,,該算法能夠有效地降低非視距環(huán)境誤差的影響,,性能優(yōu)于基于AOA的LS算法以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,。
關(guān)鍵詞: 非視距傳播;小波分析,;最小二乘法,;AOA
隨著現(xiàn)在移動通信技術(shù)的高速發(fā)展,很多運(yùn)營商提供的通信服務(wù)也越來越多元化,,尤其是無線定位技術(shù)在諸多領(lǐng)域里都有了非常普遍的應(yīng)用,,如今,移動臺的主要定位原理方法有:到達(dá)時間(TOA)定位,、到達(dá)時間差(TDOA)定位,、到達(dá)角(AOA)定位以及到達(dá)角與到達(dá)時間混合定位[1]等。
出現(xiàn)定位誤差的主要因素有測量器材引起的隨機(jī)誤差,,還有無線電波的非視距傳播(NLOS)效應(yīng)和多徑效應(yīng),、多址干擾以及遠(yuǎn)近效應(yīng)的影響,從而使得定位估計出現(xiàn)較大的偏差,。在這些誤差中,,非視距傳播效應(yīng)是造成定位誤差的首要原因。現(xiàn)有的AOA定位算法有基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位[2],、基于遺傳算法定位[3]以及其他混合定位算法[3-5],。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AOA定位算法因前期訓(xùn)練時間長,具有收斂速度慢,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)選擇不一等缺陷,,而遺傳算法穩(wěn)定性較差?;谛〔ǚ治鯷6]是一種新的處理信號噪聲方法,,通過進(jìn)行變換能夠充分突出問題,某些方面的特征在信號的組成部分中,,噪聲都處在信號的高頻部分,,有用信號的頻譜處在低頻部分,小波分析就是通過母小波函數(shù)將信號進(jìn)行平移和尺度變化,,得到小波函數(shù)的疊加,,在不同尺度用小波對其逐步分析以減小誤差,使得信號特征明顯,、計算速度快且精度高,。本文即采用小波變換法,先用小波分析其測量數(shù)據(jù)并進(jìn)行優(yōu)化處理,,在此基礎(chǔ)上使用最小二乘算法進(jìn)行位置估計,,并對該算法進(jìn)行了仿真和分析。
1 信道模型
本文采用基于幾何結(jié)構(gòu)的單次反射統(tǒng)計信道模型(GBSB),在無線定位研究中,,這是一種常用的信道模型,,其中宏蜂窩環(huán)境適合使用基于幾何結(jié)構(gòu)的單次反射圓模型(GBSBCM),微蜂窩環(huán)境適合使用基于幾何結(jié)構(gòu)的單次反射橢圓模型,。本文主要采用基于幾何結(jié)構(gòu)的GBSBCM,,處在城市地區(qū)的微蜂窩環(huán)境來說,反射射頻信號的障礙物比較多,,并且移動臺到基站的距離接近于小區(qū)半徑,,這樣會產(chǎn)生較大的角測量誤差,因此這種情形下,,基于AOA的單一定位方法沒有實(shí)際意義,。
因宏蜂窩環(huán)境的基站相對在很高的位置,小區(qū)的半徑遠(yuǎn)小于基站的高度,,障礙物比較少,,多處于移動臺附近,由NLOS效應(yīng)引起的誤差較小,,因此本文主要采用基于幾何結(jié)構(gòu)的GBSBCM,,如圖1所示。引起反射的障礙物均勻分布在中心為MS,,半徑為R的圓上,,實(shí)際應(yīng)用中R的值由實(shí)際測得數(shù)據(jù)統(tǒng)計得出。
2.2.2 基于小波分析的AOA定位算法
因為對于AOA的LS算法誤差相對較小,,所以在可視距(LOS)環(huán)境下具有優(yōu)良的的定位效果,,然而對于NLOS環(huán)境下,那么最小二乘LS的算法引起的誤差就相對較大,。利用小波分析對在NLOS環(huán)境下的AOA測量信號進(jìn)行修正,,從而減小數(shù)據(jù)中的NLOS誤差,最后在使用LS法來進(jìn)行定位,,這樣就可以有效地達(dá)到提高系統(tǒng)定位精度的目的,。
定位步驟如下:
(1)假設(shè)先測得有K組在NLOS環(huán)境下的AOA數(shù)據(jù),,建立小波函數(shù)式對其進(jìn)行數(shù)據(jù)分解變換得到小波系數(shù)。
?。?)利用門限閾值對小波系數(shù)進(jìn)行處理,,重構(gòu)出AOA數(shù)據(jù)信號。
?。?)對重構(gòu)的AOA數(shù)據(jù)信號應(yīng)用LS算法進(jìn)行位置估算,。
3 仿真與分析
為了檢驗算法的實(shí)際可能性,對于不同的AOA數(shù)據(jù)測量誤差以及在不同小區(qū)半徑下的定位,將本算法與直接采用最小二乘法的定位算法進(jìn)行了仿真對比[8],,如圖3所采用的標(biāo)準(zhǔn)蜂窩網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),,BS1(0,0)為服務(wù)基站的小區(qū)中心點(diǎn),,并且所有BS與MS之間均存在NLOS,,且AOA系統(tǒng)的測量誤差為獨(dú)立同分布的均值為0,標(biāo)準(zhǔn)差為0.1 ?滋s(約30 m)的高斯隨機(jī)變量,。
圖4為在不同的小區(qū)半徑下,,本文所采用的定位算法與一般所用LS算法定位以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定位算法[9]結(jié)果比較,在不同的小區(qū)半徑下縱坐標(biāo)顯示為3種算法定位結(jié)果的均方誤差值,。仿真結(jié)果表明,,采用本文算法的定位性能比直接采用LS算法及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的要好。當(dāng)小區(qū)半徑逐步增加,,本文算法的誤差增長速度也低于LS算法,,在4 km之后誤差增長速度才凸顯。以上說明,,采用小波分析預(yù)處理數(shù)據(jù)在抑制NLOS誤差上效果顯著,,因此對移動臺的定位效果同樣顯著。
在不同測量誤差下,,本文所采用的定位算法與LS算法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的結(jié)果比較如圖5所示,。圖5縱坐標(biāo)為3種算法在不同測量誤差下定位結(jié)果的均方誤差值。從仿真結(jié)果來看,,當(dāng)測量誤差逐漸增長時,,本文所采用的算法定位效果變化不大,且本文算法的均方誤差增長緩慢,,變化幅度不大,,而對比其他兩種算法性能逐漸下降,由此說明本文算法能夠明顯地抑制NLOS誤差以及測量誤差,,同樣在對移動臺的定位方面效果良好,。
在實(shí)際應(yīng)用中,NLOS誤差是影響移動臺定位的主要誤差,,一般算法在其影響下定位效果很差,,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在移動臺定位方面效果明顯,但是因為訓(xùn)練時間實(shí)在太長,,收斂速度緩慢,,因此無法付出實(shí)施。小波分析預(yù)處理測量數(shù)據(jù),,多分辨,、多尺度分析能良好地抑制其誤差,而且處理速度快。本文提出了一種在NLOS環(huán)境下基于小波分析的AOA定位算法,,運(yùn)用閾值對其信號過濾重構(gòu),,達(dá)到消除噪聲的目的,從而使用LS算法進(jìn)行定位,,其效果良好,。但是對于小波分析閾值法,在硬閾值函數(shù)存在不連續(xù)性,,在軟閾值在小波系數(shù)的估計中存在恒定偏差等,,因此有待繼續(xù)研究并改善。
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