摘  要： 研究了在直接序列擴頻通信中基于FPGA的基帶PN碼（擴頻碼）的捕獲跟蹤技術(shù)。在PN碼解調(diào)中,，介紹了串并混合的捕獲方案和基于遲早門的跟蹤方案,。以Quartus II作為平臺采用Verilog HDL的硬件描述語言進(jìn)行設(shè)計，并進(jìn)行了Modelsim的仿真測試,，最終下載到具體FPGA器件進(jìn)行了基帶的傳輸測試,。
關(guān)鍵詞： FPGA；PN碼,；捕獲,；跟蹤；Modelsim

    在擴頻通信中直接序列擴頻方式是常用的擴頻方式之一,。關(guān)于對傳輸速率要求較高的擴頻通信來說,，碼元的快速捕獲和良好的跟蹤性能就顯得至關(guān)重要[1]。而FPGA芯片由于其出色的數(shù)據(jù)高速處理能力,、保密性好,、開發(fā)方便靈活、開發(fā)工具智能化等特點在現(xiàn)代數(shù)字通信中得到越來越廣的應(yīng)用,。在基帶擴頻碼解調(diào)中PN碼的捕獲和跟蹤是原始信號能否正確解擴的關(guān)鍵,，擴頻碼的捕獲一般有串行捕獲、并行捕獲和匹配濾波器捕獲方式,。匹配濾波器的方式由于受到碼元周期的限制,，隨著m序列周期的增加匹配濾波器的復(fù)雜度將會急劇增加。串行捕獲方式雖然實現(xiàn)簡單但耗費時間,，而并行捕獲方式雖然捕獲時間短但耗費硬件資源,。所以本文結(jié)合串行捕獲方式和并行捕獲方式各自的優(yōu)點，采用串并混合的捕獲方式,。而碼元跟蹤采用的是“遲早門”的跟蹤方式,。
1 直接序列擴頻解調(diào)輸出
1.1 直接序列擴頻解調(diào)框圖
    直接序列擴頻解調(diào)模塊為直擴系統(tǒng)的重點也是難點，本次設(shè)計PN碼基帶解擴包括4個主要模塊：本地m序列發(fā)生器,、PN碼捕獲模塊,、PN碼跟蹤模塊和解調(diào)輸出模塊[2]。其解調(diào)功能框圖如圖1所示,。

    本次設(shè)計采用的m序列為15位m序列,，并且特征多項式為y=x15+x+1，m序列的主要性質(zhì)有：n級m序列具有周期性,，周期p=2n-1,；在m序列一個周期中“1”和“0”的數(shù)目基本相等（嚴(yán)格說1的總個數(shù)比0多一個）；m序列具有很好的自相關(guān)性,。
    由于兩個相同m序列稍有相位差相關(guān)性就會急劇下降[3],，所以可以利用m序列很好的自相關(guān)性和均衡性對其進(jìn)行解調(diào),。
1.2 PN碼捕獲模塊
    在PN碼捕獲模塊中本地m序列發(fā)生器產(chǎn)生的15路PN碼分別送入捕獲模塊的15路通道，每個通道中首先進(jìn)行PN碼和接收信號的相關(guān)運算,。
    (1)相關(guān)器
    在數(shù)字信號中相關(guān)器由乘法器和積分器共同組成,，乘法器完成本地PN碼和接收信號的乘法運算，當(dāng)本地PN碼和接收信號同為高電平時輸出“1”,，當(dāng)其中之一為低電平時即為“0”,。
    積分器的作用是對乘法器輸出的“1”做累加。采用系統(tǒng)時鐘sys_clk（50 MHz）對積分器進(jìn)行控制,。為了時序的可控性,，定義一個計數(shù)器counter，counter用于記錄本地PN碼輸出個數(shù),，PN碼每輸出一個,，counter加1，計滿一個周期清零,。
    (2)判決器
    15路判決器分別對本路積分器輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行判決，在積分器清零前進(jìn)行相關(guān)性判決,，在一個周期（32 767）碼元內(nèi)進(jìn)行4次判決,，這樣就節(jié)省了捕獲時間和運算量。如果積分值大于預(yù)設(shè)值,，則認(rèn)為此路與接收信號相關(guān)性最好,，完成捕獲。
    (3)15路捕獲判決并時鐘調(diào)整
    本模塊完成信號的最終捕獲,，需要15路捕獲判決器,、分頻計數(shù)器和本地時鐘的協(xié)同配合。15路捕獲判決器主要用于判斷哪一路與接收信號最相關(guān),，完成了捕獲,。為了便于接下來的信號的跟蹤，要求最終接收信號要與第0路相關(guān)性最大,。如果捕獲判決器檢測到非第0路的其他路信道捕獲到信號,，將會控制分頻計數(shù)器的計數(shù)，從而控制時鐘的頻率,。如果15路捕獲判決器檢測到第0路捕獲到信號,，則cnt0=0；如果檢測到第1路捕獲到信號,，則cnt0=1,；依此類推，如果第14路捕獲到信號,，則cnt0=14,；如果沒有檢測到某一路相關(guān),，則cnt0=15[4]。分頻計數(shù)器將根據(jù)送出的cnt0的值調(diào)整計數(shù)方式,，從而調(diào)整時鐘頻率,。如圖2所示，第一次判決第4路與接收信號相關(guān),，分頻計數(shù)器調(diào)整本地時鐘,，在下次判決時cmp0為高電平完成捕獲。
      圖2中,，sys_clk為全局時鐘,；clk為本地PN碼發(fā)生器時鐘；cmp0～cmp5為積分判決器輸出,；cnt0為15路捕獲判決器輸出,。

1.3 PN碼跟蹤模塊
      在完成PN碼捕獲后，系統(tǒng)進(jìn)入跟蹤狀態(tài),，在跟蹤模塊中采用的是“遲早門”[5]位同步法,。關(guān)于“遲早門”的原理如圖3所示，采用8倍于碼元信號的速率對信號進(jìn)行跟蹤采樣,。每個采樣脈沖出現(xiàn)時,，“接收信號”與“本地滯后信號”、“本地超前信號”分別進(jìn)行相乘,。以一個碼元來說明,，如圖3中的兩條實線之間，在此碼元期間進(jìn)行乘加操作后,，如果碼元接收信號與本地時鐘同步,，則乘加后超前和滯后兩路信號的值應(yīng)該都為4。但如果接收信號滯后本地時鐘（如圖3虛線所示）,，則在一個碼元周期后,，本地滯后信號的累加值為5，而超前信號的累加值為2,。這樣在經(jīng)過一定的碼元周期后進(jìn)行超前通道和滯后通道的累加值判斷,，如果滯后信號通道累加值大于超前通道累加值，則接收信號滯后本地時鐘,；反之,，則接收信號超前本地時鐘。PN碼的跟蹤就是采用上面的同步方法,，在本地時鐘的控制下分別采用第0路和第1路作為本地滯后信號behind_clk和本地超前信號ahead_clk,。

    分頻器計數(shù)器根據(jù)接收到的ahead_clk、behind_clk信號狀態(tài)調(diào)整本地時鐘頻率。當(dāng)behind_clk為“1”時,，說明本地時鐘頻率太快,，cnt1不再累加計數(shù)；當(dāng)ahead_clk為“1”時,，說明本地時鐘頻率太慢,，cnt1快速計數(shù)；當(dāng)behind_clk和ahead_clk都為“0”時,，說明本地時鐘與接收信號同步,，cnt1正常計數(shù)[6]。
    如圖4的捕獲跟蹤全局圖所示,，由上到下,，sys_clk為系統(tǒng)時鐘；clk為本地時鐘,；rev_data為接收信號,；m_seril0、m_seril1為本地15路相干PN碼中的第0路和第1路,；add_out0,、add_out1為15路積分累加器中的第0路和第1路累加器；add_out15為超前路累加器,；add_out16為滯后路累加器,；ahead_clk為判決點超前標(biāo)志信號；behind_clk為判決點滯后標(biāo)志信號,；m_behind為滯后信號；m_ahead為超前信號,；cmp0～cmp4為第0路到第4路積分判決器輸出,，cnt0為15路判決器輸出。在cmp0輸出為高電平后系統(tǒng)完成捕獲,，進(jìn)入跟蹤模塊,，在超前滯后時鐘的控制下對本地信號進(jìn)行微調(diào)從而實時對輸入信號進(jìn)行跟蹤。在系統(tǒng)進(jìn)入跟蹤后,，還會一直監(jiān)視系統(tǒng)是否有大的波動導(dǎo)致失跟蹤,，一旦失跟蹤，就重新進(jìn)入捕獲模塊,。如果捕獲完成就進(jìn)入解調(diào)模塊,，本地同步PN碼與接收信號異或即可完成解調(diào)。

2 下載測試

    最后將0~F共16個數(shù)據(jù)從一端循環(huán)發(fā)送至另一終端接收,，并數(shù)碼管顯示,。
    首先將16個數(shù)據(jù)以自定義幀數(shù)據(jù)格式進(jìn)行傳輸，一幀數(shù)據(jù)為10位：1位幀頭位,，8位數(shù)據(jù)位,，1位幀尾,。每幀數(shù)據(jù)發(fā)送時間間隔為1.442 56 ms，碼元周期為15 680 ns(碼元傳輸速率為Rs=63.775 kb/s),。然后在系統(tǒng)時鐘的控制下,，用PN碼進(jìn)行調(diào)制，PN碼傳輸速率RPN=3.125 Mb/s,，信號的調(diào)制就是PN碼和信號碼元相異或,，接收端在碼元嚴(yán)格同步情況下用相同PN碼與接收信號異或，即可得到原始信號,。圖5為信號解調(diào)的Modelsim仿真圖,。
    sys_clk為系統(tǒng)時鐘，rev_data為接收信號,，m_seril0為第0路本地相干信號,，data為解調(diào)后信號，send_data為發(fā)送的原始信號,。
    將經(jīng)過Verilog HDL編寫的調(diào)制和解調(diào)代碼經(jīng)過編譯,、布局布線、引腳分配后分別下載至兩個終端電路板器件,，并進(jìn)行兩個終端間數(shù)據(jù)傳輸,，結(jié)果正確工作穩(wěn)定。
參考文獻(xiàn)
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