文獻(xiàn)標(biāo)識碼: B
文章編號: 0258-7998(2014)06-0036-03
盡管我國自動氣象站數(shù)目已達(dá)到3萬多個,,但在很多無人區(qū)仍很少有氣象站。隨著氣象業(yè)務(wù)需求的提高,,氣象站的密度也要不斷提高,,特別是對于偏遠(yuǎn)地區(qū)和惡劣環(huán)境下,氣象站的長時間工作就是一個亟需解決的問題[1],。
自動氣象站的核心是數(shù)據(jù)采集器,,數(shù)據(jù)采集器包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)運算,、數(shù)據(jù)質(zhì)量控制以及數(shù)據(jù)傳輸,。國內(nèi)在低功耗方面的研究工作主要集中在數(shù)據(jù)傳輸和低功耗芯片的選擇上[2]。本文從業(yè)務(wù)需要角度出發(fā),,設(shè)計出一款低功耗的自動氣象站數(shù)據(jù)采集器,。該采集器中將數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)采集任務(wù)分離,由兩個CPU分別完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理任務(wù),。利用MSP430F5438作為氣象要素采集芯片(分采集器),,AT91RM9200作為數(shù)據(jù)處理芯片(主采集器)。在進(jìn)行基本氣象要素采集時,,主采集器進(jìn)入低功耗睡眠模式,,根據(jù)氣象要素采集規(guī)范,在每分鐘內(nèi),,分采集器將采集到的數(shù)據(jù)保存在存儲器中,,此時,,主采集器退出低功耗睡眠模式,,讀取分采集存儲器中的氣象數(shù)據(jù)。在系統(tǒng)的每分鐘內(nèi),,絕大部分時間主采集器處于深度休眠狀態(tài),,從而達(dá)到降低裝置平均功耗的目的。
該款低功耗自動氣象站的數(shù)據(jù)采集器可應(yīng)用于偏遠(yuǎn)地區(qū)自動氣象站,,具有較好的市場前景,。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
自動氣象站數(shù)據(jù)采集器主要由AT91RM9200主采集器模塊、基本氣象要素的數(shù)據(jù)采集模塊以及軟件部分組成,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,、處理、存儲和傳輸?shù)墓δ?sup>[3],。數(shù)據(jù)的采集主要通過MSP430F5438(分采集器)來完成,,分采集器主要按照國家氣象局標(biāo)準(zhǔn)的采樣頻率對各個氣象要素進(jìn)行采集和存儲,,在每分鐘采集完之后,分采集器將1 min內(nèi)采集的數(shù)據(jù)通過SPI接口發(fā)送給以AT91RM9200為核心的主采集器,,主采集器模塊按氣象數(shù)據(jù)處理規(guī)范對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后存儲在Flash中,,以便數(shù)據(jù)的實時傳輸和顯示。軟件部分以Linux嵌入式操作系統(tǒng)為軟件平臺,,與終端微機或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心進(jìn)行交互以協(xié)同完成自動氣象站數(shù)據(jù)采集的功能,。采集器的系統(tǒng)組成如圖1所示。
2 硬件設(shè)計
2.1 主采集器
主采集器是整個自動氣象站的心臟,,由嵌入式硬件和軟件組成,。
主采集器采用Atmel公司的AT91RM9200作為系統(tǒng)的CPU,AT91RM9200內(nèi)含MMU虛擬內(nèi)存管理單元,、16 KB SRAM和128 KB ROM,、1個主/從SPI(串行設(shè)備接口)等[4-5]。AT91RM9200負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)內(nèi)部各模塊之間的協(xié)調(diào)工作,,整個主采集器結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,。
在整個自動氣象站數(shù)據(jù)采集器系統(tǒng)中,主采集器主要完成兩大功能:(1)讀取基本氣象要素分采集器采集的數(shù)據(jù),,對分采集器讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制運算,、數(shù)據(jù)計算處理、數(shù)據(jù)質(zhì)量控制,、數(shù)據(jù)記錄存儲,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和傳輸,并與終端微機或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心進(jìn)行交互,;(2)擔(dān)當(dāng)管理者角色,,對構(gòu)成自動氣象站的所有分采集器進(jìn)行管理,包括網(wǎng)絡(luò)管理,、運行管理,、配置管理、時鐘管理等以協(xié)同完成自動氣象站的功能[3],。
2.2 分采集器設(shè)計
分采集器系統(tǒng)包括MSP430F5438芯片,、組成該最小系統(tǒng)的外圍電路、基本氣象要素傳感器以及信號調(diào)理電路,?;練庀笠財?shù)據(jù)分采集器采用SPI總線通信方式與主采集器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。
2.2.1 MSP430芯片選型
TI公司54系列最新的型號MSP430F5438有很好的低功耗處理能力,。它是一款16位RSIC結(jié)構(gòu)的MCU,,其最高主頻為25 MHz,內(nèi)含256 KB的Flash、16 KB的RAM,、87個I/O,、4個串口通信接口、12 bit A/D轉(zhuǎn)換器,、SPI通信接口等資源,。相比傳統(tǒng)的STC、AVR,、PIC,、MSP430單片機,它的資源更加豐富,,在超低功耗工作模式下,,其使用時間能達(dá)到幾年以上[6-7]。正是由于上述資源的優(yōu)越性,,本自動氣象站分采集器中的MCU主要采用MSP430F5438單片機,。
2.2.2 基本氣象要素采集模塊
自動氣象站的基本氣象數(shù)據(jù)采集包括溫度、濕度,、風(fēng)速,、風(fēng)向、雨量和氣壓,。溫濕度測量采用Visala公司的HMP155D傳感器,,其輸出的模擬量經(jīng)過四線制差分放大電路之后由模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為單片機可處理數(shù)字信號。風(fēng)速和雨量傳感器分別是EL15-1C型和FDY-02翻斗型,,對應(yīng)輸出的是脈沖信號,,風(fēng)速的頻率與風(fēng)速成正比,通過單位時間內(nèi)計數(shù)器的值即可完成風(fēng)速測量,;翻斗雨量傳感器翻轉(zhuǎn)頻率與雨量成正比,,通過單位時間內(nèi)(雨量計翻轉(zhuǎn)的次數(shù))計數(shù)器的值來完成雨量的測量。EL15-2C杯式風(fēng)向傳感器輸出為7 bit格雷碼,,通過程序計算得到相應(yīng)的風(fēng)向,。DYC1數(shù)字式氣壓傳感器的輸出是通過RS232傳輸,因此在氣壓傳感器與單片機之間需要有RS232接口電路,。采用SPI來實現(xiàn)與AT91RM9200之間的通信,?;練庀笠財?shù)據(jù)采集的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示,。
2.2.3 SPI接口電路
本系統(tǒng)為主采集器與分采集器之間的通信預(yù)留了很多接口,在基本氣象要素的分采集器中采用了兩個SPI接口與主采集器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,,其中一個外接A/D轉(zhuǎn)換器,,另一個直接與數(shù)字量傳感器相連。
SPI(串行外設(shè)接口)共由3~4條信號線組成,,包括串行時鐘(SCLK),、串行數(shù)據(jù)輸出(SDO),、串行數(shù)據(jù)輸入(SDI)。SPI通信的信號格式無需起始和停止信號同步,。分采集器直接將要傳送的數(shù)據(jù)寫入到主機的數(shù)據(jù)寄存器中,。在寫入主機的過程中自動啟動主機發(fā)送,在同步信號SCLK的作用下把串行數(shù)據(jù)輸出中的內(nèi)容一位一位地移到引腳數(shù)據(jù)接收端(SDI),??梢钥闯觯脩艟幊讨恍柙诎l(fā)送數(shù)據(jù)時寫數(shù)據(jù)到SPI發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器,;在接收數(shù)據(jù)時讀SPI接收數(shù)據(jù)寄存器,。其余工作都由SPI內(nèi)部自帶的模塊完成[8]。本系統(tǒng)中MSP430F5438采用四線制的兩路SPI與AT91RM9200的SPI接口進(jìn)行分時復(fù)用通信,,其相應(yīng)的接口電路設(shè)計圖如圖4所示,。
2.3 自動氣象站的功耗分析
當(dāng)前,制約著自動氣象站廣泛發(fā)展的不是速度和工藝,,而是設(shè)備的功耗,。在設(shè)計自動氣象站數(shù)據(jù)采集器時,應(yīng)盡量降低自動氣象站的整體功耗,。
自動氣象站數(shù)據(jù)采集器的功耗主要包括主采集器功耗,、分采集器功耗以及智能傳感器的功耗。而在這些功耗中,,主分采集器的功耗起著主導(dǎo)作用,。分析主分采集器的功耗問題,對降低系統(tǒng)的整體功耗非常重要,。主分采集器的功耗又包括系統(tǒng)的軟硬件功耗,。雖然功耗最終是由硬件系統(tǒng)產(chǎn)生的,但是影響功耗的因素并不只是硬件,。硬件依賴于運行于其上的軟件來實現(xiàn)其處理信息的功能,,軟件本身不會產(chǎn)生功耗,但是軟件的數(shù)據(jù)存取和指令執(zhí)行都會使硬件產(chǎn)生功耗,。因此要降低功耗,,必須從嵌入式硬件和軟件兩方面著手考慮如何進(jìn)行功耗優(yōu)化。
從硬件來考慮,,硬件的功耗主要分為動態(tài)功耗和靜態(tài)功耗,。動態(tài)功耗是由硬件的負(fù)載電容充放電造成的,靜態(tài)功耗則是由漏電流造成的[9],??梢杂檬剑?)表示:
其中:C為系統(tǒng)負(fù)載所代表的電容,N為電路每拍的信號翻轉(zhuǎn)次數(shù),V為系統(tǒng)的輸入電壓,,f為時鐘頻率,,Ileak為漏電流。由式(1)可知,,通過降低電壓和頻率可以降低系統(tǒng)的功耗,。
3 實驗與結(jié)果
自動氣象站把數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理分開,使用超低功耗的MSP430F5438進(jìn)行采集,,ARM9每隔1 min會進(jìn)行一次系統(tǒng)喚醒,。在休眠期間,分采集器采集的數(shù)據(jù)將被存儲于主采集器的存儲器中,,之后主采集器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,。系統(tǒng)每分鐘內(nèi)只有6 s處于工作狀態(tài),其余時間均在休眠狀態(tài),。實際系統(tǒng)的功耗單位是以電流為標(biāo)準(zhǔn),,通過量取系統(tǒng)總的平均電流來比較自動氣象站的功耗大小。設(shè)計完成后,,系統(tǒng)通過多次測量靜態(tài)功耗(傳感器未工作)和動態(tài)功耗(傳感器正常工作)并取平均值,,然后把所得結(jié)果與市場上主流的ZQZ_CⅡ型、CAWS600型和DYYZ-Ⅱ自動氣象站作比較,,最終可以得到系統(tǒng)的測試結(jié)果,,如表1所示。
本文主要研究了自動氣象站的數(shù)據(jù)采集和功耗問題,,設(shè)計了新一代自動氣象站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),。經(jīng)過初步測試,將系統(tǒng)的基本6項氣象要素傳感器全部打開工作,,系統(tǒng)功耗較傳統(tǒng)的自動氣象站得到了極大的改善,,使得自動氣象站不再受市電供電的束縛,即使在偏遠(yuǎn)地區(qū)也能保證15天以上連續(xù)運行,,具有良好的市場應(yīng)用前景,。另外,本數(shù)據(jù)采集器的靜態(tài)功耗偏高,,對于睡眠模式的軟件編程還需進(jìn)一步優(yōu)化,,使之能夠更好地滿足系統(tǒng)長時間工作的要求。
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