MIT最新發(fā)布了一個實驗,，可以將機器人的感知投影出來：

當機器人行動時,，如果有障礙物擋在它的路線上,，它首先就需要確定障礙物的位置,，然后重新選擇最優(yōu)路徑來避開,。在這個實驗里，由一個行人來充當障礙物的角色,。當機器人在選擇路線時,，它的“思想”就被投影在地上：一個粉紅色的點追隨在這個行人身上，這個點代表機器人對這個行人位置的感知,；各種線條,，代表機器人可能選擇的路徑，這些線條發(fā)射出各種顏色的光線,，而綠色那條表示最優(yōu)路徑,。當機器人和行人在移動時，各種線條和粉紅色的點也一直在移動并調(diào)整,。

這套新的視覺化系統(tǒng)結(jié)合了置頂式投影儀,、動作捕捉技術和動畫軟件，從而可以實時投影一個機器人的行動意向,。開發(fā)者把這套系統(tǒng)命名為“可度量的虛擬現(xiàn)實（measurable virtual reality）”,，讓人們可以用眼睛看到機器人的感知和理解。

這套系統(tǒng)的開發(fā)者Agha-mohammadi說：“通常,，一個機器人可以做出一些決策,，但是你無法確定它到底在想什么，為什么它會選擇某一路徑,。如果你可以把機器人的行動計劃投影出來,，你就可以把它的感知和它的行動意義聯(lián)系起來。”

Agha-mohammadi表示,，這個系統(tǒng)或許可以幫助開發(fā)無人駕駛汽車,、快遞用無人駕駛飛機，以及其他自動化的交通工具,。

“作為開發(fā)者,，當我們可以比較機器人的感知和它的行動方式時，我們就可以更快發(fā)現(xiàn)我們程序中的bug,。比如說,，當我們實驗一臺飛行器時，我們看到它腦子里有些地方出錯了,，我們可以在它撞墻或墜毀前修改程序,。”

利用這套系統(tǒng)，人們還可以創(chuàng)造各種場景來測試無人駕駛工具的戶外性能,，而不需要一開始就在現(xiàn)實中進行測試,。

比如,，未來可以用無人駕駛飛機去滅火，為了實現(xiàn)這一目的,，他們首先用這套系統(tǒng)測試了一下,。除了投影出無人機的行動意向，研究人員還可以投影出仿真場景來模擬森林大火,，并且仿真出無人機的視角,，看它是否會撞到發(fā)生火災的森林里的樹上。研究人員還將仿真出城市里的街景,，就像Google Maps那樣,。

由于聯(lián)邦航空管理局限制在戶外做無人機測試，所以在虛擬環(huán)境里測試就很有必要了,。

讓我們看看這個實驗視頻吧,，很酷哦！