0 引 言

         
    隨著現(xiàn)代化大生產(chǎn)的發(fā)展和科學技術(shù)的進步,，核電裝備的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，功能越來越完善,，自動化程度也越來越高。因此對核電設(shè)備運行狀態(tài)進行監(jiān)測就變得很重要,。例如1979年3月美國發(fā)生的三里島核電站事故和1986年4月前蘇聯(lián)發(fā)生的切爾諾貝利核電站事故,，再三地向人們詮釋了安全操作的重要性。傳統(tǒng)的監(jiān)測系統(tǒng)要么是離線監(jiān)測,，要么是基于有線的設(shè)計,。然而有線存在很多不可避免的缺點，主要體現(xiàn)在：

    (1)網(wǎng)絡(luò)維護困難,，新增或者減少傳感器都很麻煩,，消耗大量人力物力資源；
    (2)人難以接近的位置,，如核電站的深層設(shè)備,、旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)動部分、危險區(qū)域及運動的設(shè)備,，無法對傳感器進行有線連接,；
    (3)有線一般公用電源，如果沒有良好的有線隔離,，將導(dǎo)致一個傳感器故障引發(fā)整個系統(tǒng)的崩潰,；        
    (4)大量傳感器的安裝往往受到電纜重量和費用的限制,，大量布線增加了系統(tǒng)潛在危險和不可控性,。為了解決這些問題，迫切需要引入一種新型的,、無需布線的網(wǎng)絡(luò),。一種可行的方案是將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,，WSN)應(yīng)用到核電裝備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

    1,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
         
    WSN是無線Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)的一個重要研究分支,，是隨著MEMS,、傳感技術(shù)、無線通訊和數(shù)字電子技術(shù)的迅速發(fā)展而出現(xiàn)的一種新的信息獲取和處理模式。它是由隨機分布的傳感器,、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊的微小節(jié)點通過自組織的方式構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)(如圖1所示),，WSN具有造價低、規(guī)模大,、分布式模式,、無需布線、節(jié)約成本,、面向具體應(yīng)用,、配置靈活、工作頻段無需申請和付費,、支持硬件加密等特點,，現(xiàn)在已經(jīng)在很多領(lǐng)域進行了成功的應(yīng)用，比如軍事應(yīng)用,；環(huán)境監(jiān)測,，比較典型的例子是生物學家借助WSN對美國緬因州大鴨島上的一種海燕的生活習性進行細微觀察；工業(yè)監(jiān)控,，英特爾公司為美俄勒岡的一家芯片制造廠安裝200個無線傳感器節(jié)點,，來監(jiān)控設(shè)備的振動情況。2003年,，美國《技術(shù)評論》雜志論述未來新興十大技術(shù)時,，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被列為第一項未來新興技術(shù)。我國于2006年初發(fā)布的《國家中長期科學與技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》為信息技術(shù)確定了三個前沿方向,，其中兩個與WSN的研究直接相關(guān),，足見對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重視程度。

    核電站設(shè)備冗余多,、系統(tǒng)復(fù)雜,，其監(jiān)測數(shù)據(jù)和診斷技術(shù)與常規(guī)電廠有很大的不同，長期以來,，對機械運行狀態(tài)的監(jiān)測與診斷是采用傳統(tǒng)的閾值方法,。針對以上特點，本文將WSN應(yīng)用到核電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中來,，用無線網(wǎng)絡(luò)代替有線網(wǎng)絡(luò),，不失為一種可行的方案。本文設(shè)計了基于LM3S1138和CC2420的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),，設(shè)計了雙電源系統(tǒng),，并且在實時性很高的TEEN路由算法基礎(chǔ)上設(shè)置了信號采集周期。應(yīng)用該系統(tǒng)可以達到很好的數(shù)據(jù)采集效果,。

    2,WSN硬件設(shè)計

    由于核電站的特殊性,，對于某些部位的取電很方便,，因此采取雙節(jié)點的方法，即信號采集節(jié)點與匯聚節(jié)點Ⅲ,。節(jié)點的設(shè)計如圖1所示,，由傳感器、微處理單元,、通信模塊,、電源模塊組成。信號采集節(jié)點用普通高能干電池供電,，而匯聚節(jié)點則采用干電池與220V雙電源設(shè)計方案(如圖2所示),，220 V的電壓經(jīng)過低壓變壓器降壓至5V左右，整流后輸入到Vin,，經(jīng)過SPX1117穩(wěn)壓電路以后,，就可以在Vout輸出3．3V的穩(wěn)壓電。這樣的話,，可以大大增強匯聚節(jié)點的運算能力,，最大限度地延長網(wǎng)絡(luò)的工作時間。同樣信號采集節(jié)點的干電池也可以采用這種穩(wěn)壓方式,。

     微處理器采用美國Luminary Micro公司的LM3S1138，該芯片采用的是內(nèi)核設(shè)計公司ARM最新推出的先進CortexTM-M3處理器,。官方免費提供了基于C語言(符合ANSIC標準)的驅(qū)動庫軟件包,，并且源代碼是公開的，因此用戶完全可以摒棄晦澀難懂的匯編語言,，電不需要掌握底層寄存器的操作細節(jié),，只要懂C語言就能輕松開發(fā)。它有3種工作模式：運行模式(Run-Mode),、睡眠模式(Sleep-Mode),、深度睡眠模式(Deep-Sleep-Mode)，其極低的功耗保證了系統(tǒng)的長久運行,。它有32位ARM CortexTM-M3內(nèi)核(ARM v7M架構(gòu)),；兼容Thumb的Thumb-2指令集，提高代碼密度25％以上,；50MHz運行頻率,，1．25DMIPS／MHz，加快35％以上,；64 KB單周期FLASH,，16KB單周期SRAM。在外圍設(shè)備方面,，它提供了3路全雙工UART,，位速率高達3．125Mb／s,，16單元接收FIFO和發(fā)送FIFO；2路I2C,，支持400Kb／s快速模式,；2路SSI(兼容SPI)，可以直接和CC2420射頻芯片實現(xiàn)連接,。LM3S1138強大的功能,，不到1美元的價格，完全能夠滿足大規(guī)模布置節(jié)點的要求,。

     射頻芯片采用TI-Chipcon公司生產(chǎn)的CC2420,，CC22420是為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的，符合2．4 GHzIEEE802．15．4的一款射頻芯片,。它基于Chipcon公司的smartRF03技術(shù),，以0．18 9m  CMOS工藝制成，只需極少外部元器件,，性能穩(wěn)定且超低電流消耗(RX：19．7 mA,，TX：17．4 mA)。CC22420的選擇性和敏感性指數(shù)超過了IEEE802．15．4標準的要求,，抗鄰頻道干擾能力強(39dB),，可確保短距離通信的有效性和可靠性。

      CC2420采用O-QPSK調(diào)制方式,，圖4為O-QPSK信號產(chǎn)生電路,，Tb／2的延遲電路是為了保證I，Q兩路碼元偏移半個碼元周期,。BPF的作用是形成QPSK信號的頻譜形狀,，保持包絡(luò)恒定。O-QPSK信號的數(shù)學表達式為：          

     OQPSK信號可以采用正交相干解調(diào)方式解調(diào),，如圖5所示,，Q支路在時間上偏移了Tb／2，所以抽樣判決時刻也應(yīng)偏移Tb／2,，以保證對兩支路交錯抽樣,。由此可以看出，O-QPSK克服了180°的相位跳變,，信號通過BPF后包絡(luò)起伏小,，性能得到了改善，由此受到了廣泛重視,。利用此芯片開發(fā)的無線通信設(shè)備支持數(shù)據(jù)傳輸率高達250Kb／s,，可以實現(xiàn)多點對多點的快速組網(wǎng)。

     CC2420與LM3S1138的連接十分簡單,，通過連接4線(SI,，SO,，SCLK，CSn)的同步串行接口SSI就可以方便設(shè)置芯片的工作模式,，并實現(xiàn)讀／寫緩存數(shù)據(jù),、讀／寫狀態(tài)寄存器等。通過控制FIFO和FIFOP管腳接口的狀態(tài)可設(shè)置發(fā)射／接收緩存器,。對于傳感器的使用,，微處理器內(nèi)嵌了溫度傳感器，擁有8通道10位ADC,，采樣速率可達1 MSPS,，ADC模塊含有一個可編程的序列發(fā)生器，它可在無需控制器干涉的情況下對多個模擬輸入源進行采樣,。每個采樣序列均對完全可配置的輸入源,、觸發(fā)事件、中斷的產(chǎn)生和序列優(yōu)先級提供靈活的編程,。如果單采集溫度信號,，那么微處理器可以輕松地實現(xiàn)信號的采集，如需采集機械振動信息,，那么只要接人相應(yīng)的加速度傳感器與電荷放大器就可以實現(xiàn),，為了試驗方便，本課題先以溫度的測量來驗證算法的效果,。由于篇幅原因,，僅簡單介紹ADC初始化：

    至于基站的設(shè)計，由于主流電腦大多都沒有串口或并口,，都是用USB 2．0接口來實現(xiàn)通信。為此本系統(tǒng)采用FTDI公司的FT2232D與串行CMOS E2PROM芯片CAT93C46結(jié)合,，如圖6所示,，通過這種方式，只需要一根USB線,，就可以實現(xiàn)對基站的供電,、下載程序到基站、與基站實現(xiàn)雙邊通信,。這樣就大大簡化了電路的設(shè)計,。

    3,WSN的網(wǎng)絡(luò)支持
         
    路由協(xié)議解決的是數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}，是WSN的核心技術(shù)之一,。WSN的路由協(xié)議與傳統(tǒng)的Internet網(wǎng)絡(luò)不同,，WSN要求網(wǎng)絡(luò)在使用有限的硬件資源和能量的前提下完成數(shù)據(jù)的采集功能，由于無線信道的不穩(wěn)定性,，節(jié)點的移動和失效以及工廠環(huán)境等綜合因素的影響,，WSN的拓撲結(jié)構(gòu)隨時可能發(fā)生變化,，而且變化的趨勢是隨機的，再加上網(wǎng)絡(luò)中存在大量的數(shù)據(jù)冗余,，所以設(shè)計一款適合WSN的路由協(xié)議非常必要,。針對核動力設(shè)備的特殊要求，采納一種實時性很高的路由算法TEEN,。TEEN是一種分層結(jié)構(gòu)路由協(xié)議,，該思想下網(wǎng)絡(luò)通常劃分為簇，每個簇由一個簇頭和多個簇成員組成,。簇頭節(jié)點負責簇內(nèi)成員的管理,，并且完成簇內(nèi)信息的收集和融合操作，同時還負責簇間數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā),。TEEN網(wǎng)絡(luò)簡化結(jié)構(gòu)(可以建立更多的分簇)如圖7所示,，由于事先已經(jīng)確定了雙電源系統(tǒng)的個數(shù)以及位置，所以選擇靠近基站的雙電源系統(tǒng)作為路由的簇頭,，簇頭確定好了以后,，簇頭節(jié)點通過廣播告知整個網(wǎng)絡(luò)自己成為簇頭的事實，網(wǎng)絡(luò)中的非簇頭節(jié)點根據(jù)接受信號的強度決定從屬的簇,，并通知相關(guān)的簇,。簇頭通過TDMA方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的調(diào)度，還向簇內(nèi)成員廣播有關(guān)數(shù)據(jù)的硬閾值(Hard Threshold,，HT)和軟閾值(SoftThreshold,，ST)兩個參數(shù)。硬閾值是開始進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖畹拖薅?，軟閾值則規(guī)定被檢測數(shù)據(jù)的變動范圍,。在簇的穩(wěn)定階段，節(jié)點通過傳感器不斷地感知其周圍環(huán)境,。當節(jié)點首次檢測到數(shù)據(jù)到達硬閾值,，便打開收發(fā)器進行數(shù)據(jù)傳送，同時將該檢測值存人節(jié)點保存為監(jiān)測值(Sensed Value,，SV),。節(jié)點再次進行數(shù)據(jù)傳送時要滿足兩個條件：當前的檢測值大于硬閾值；當前的檢測值與SV的差異等于或大于軟閾值,。只要節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù),，變量SV便置為當前的的檢測值。TEEN協(xié)議的優(yōu)點是實時性比較高,；通過設(shè)置硬閾值和軟閾值兩個參數(shù),，TEEN能夠大大地減少數(shù)據(jù)傳送的次數(shù)；由于軟閾值可以改變,，監(jiān)控者通過設(shè)置不同的軟閾值可以方便地平衡監(jiān)測準確性與系統(tǒng)節(jié)能性兩項指標,；隨著簇首的變化,，用戶可以根據(jù)需要重新設(shè)定兩個參數(shù)的值，從而控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇螖?shù),。但是TEEN不能對數(shù)據(jù)進行連續(xù)的采集,，不適合數(shù)據(jù)在線監(jiān)測，為此在TEEN的基礎(chǔ)上再向數(shù)據(jù)采集節(jié)點廣播一個計數(shù)時間,，這樣的話哪怕沒有達到所需要的一個閾值,，只要計數(shù)時間一到，將無條件采集所需的數(shù)據(jù),，從而達到在線監(jiān)測的目的,。

    4,試驗結(jié)果

    設(shè)置系統(tǒng)的硬閾值為10℃，軟閾值為0,，計數(shù)器計數(shù)時間為0．1 s,，系統(tǒng)采集一次數(shù)據(jù)的時間為0．01s。由于溫度采集數(shù)據(jù)量龐大,，不一一列舉,，用Matlab把試驗所采集的數(shù)據(jù)用曲線的形式標記出來，如圖8所示,，采集到的數(shù)據(jù)在10℃以下呈點狀分布,；而超過10℃時，呈曲線分布,；25～42℃之間與現(xiàn)場電子溫度計測得的溫度基本一致,，而10～25℃之間出現(xiàn)了小偏差，原因可能為外界系統(tǒng)的干擾,。
      
   5,結(jié) 語

    核電裝備監(jiān)測系統(tǒng)采用WSN,，在滿足低功耗和系統(tǒng)可靠性的前提下，能夠?qū)囟葦?shù)據(jù)實現(xiàn)有效的采集,。該系統(tǒng)成本低廉,、布網(wǎng)方便，通過試驗表明,，此系統(tǒng)完全能夠滿足工業(yè)的需要。在機電系統(tǒng)監(jiān)測,、安全控制方面將會有很大的發(fā)展空間,。在以后的研究中，重點研究數(shù)據(jù)的融合與機械震動信號的采集,，并對采集信號進行特征提取,，以便對有效數(shù)據(jù)進行處理。