文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
文章編號: 0258-7998(2014)09-0108-03
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[1]是由大量無線感知節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,。LEACH[2]則是針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)而提出的路由算法,。該算法將節(jié)點(diǎn)通過定期選舉簇頭節(jié)點(diǎn)分擔(dān)無線網(wǎng)絡(luò)通信,均衡網(wǎng)絡(luò)能量消耗,以提高網(wǎng)絡(luò)壽命[3],。但LEACH選舉簇頭節(jié)點(diǎn)存在隨機(jī)性,,可能導(dǎo)致部分簇頭節(jié)點(diǎn)剩余能量低于某些普通節(jié)點(diǎn)。另外,,LEACH采用簇頭與基站直接通信的方式,,由于簇頭節(jié)點(diǎn)離基站位置遠(yuǎn)近不一,發(fā)送相同數(shù)據(jù)包時,,遠(yuǎn)離基站的節(jié)點(diǎn)死亡較快,。
1 LEACH算法以及不足
LEACH是一種低功耗自適應(yīng)分層路由算法,以“輪”的方式完成無線數(shù)據(jù)傳輸[4],。每輪分成簇建立階段和簇穩(wěn)定階段,。在每輪初始階段進(jìn)行簇頭選舉,簇頭選舉條件[5-6]如式(1)所示,。其中,,P為簇頭所占比例,r為當(dāng)前輪數(shù),,mod()為求余運(yùn)算,,G為節(jié)點(diǎn)集合。
所有節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生一個0~1之間的隨機(jī)數(shù),,如果這個值小于T(n),,則該節(jié)點(diǎn)宣布成為簇頭,并且廣播簇頭消息,,其他成員節(jié)點(diǎn)收到廣播消息后加入該簇,。簇建立好之后,簇頭為該簇內(nèi)所有成員節(jié)點(diǎn)分配TDMA時間表,,所有成員節(jié)點(diǎn)按照TDMA時間表向簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)并進(jìn)入穩(wěn)定階段[7],。在LEACH路由算法中,能量消耗模型是一階無線電模型[8],,如圖1所示,。
在無線傳輸距離門限d條件下,無線信道分為自由衰落模型和多徑衰落模型,。在自由衰落模型下,,節(jié)點(diǎn)發(fā)送k bit數(shù)據(jù)所消耗的能量如式(2)所示:
其中:Eelec是發(fā)送電路和接收電路消耗能量,εamp是放大電路放大數(shù)據(jù)所消耗能量,。信號在無線信道中傳輸所消耗的能量與距離dr成正比[9],。根據(jù)兩個模型定義,直接傳輸會比多跳傳輸消耗更多能量[10],。簇頭節(jié)點(diǎn)在數(shù)據(jù)融合中需要消耗一定的能量,,如式(5)所示:
在每一次選舉過程中,,簇頭節(jié)點(diǎn)隨機(jī)從普通節(jié)點(diǎn)選舉出[11]??赡艽嬖谀承┢胀ü?jié)點(diǎn)與簇頭節(jié)點(diǎn)保持較遠(yuǎn)距離的情況,。經(jīng)過一輪傳輸后,這些邊沿節(jié)點(diǎn)能量消耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于靠近簇頭節(jié)點(diǎn)能量消耗,。如果在某一輪簇頭選舉過程中,,這些邊沿節(jié)點(diǎn)滿足式(1)中條件而成為簇頭,,這樣會出現(xiàn)簇頭節(jié)點(diǎn)能量小于該簇內(nèi)某些其他成員節(jié)點(diǎn)的情況,,不利于網(wǎng)絡(luò)通信。將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)以基站為中心,,按照離基站距離不同劃分到不同區(qū)域中,,以多跳的方式轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)達(dá)到降低發(fā)送能耗的目的。本設(shè)計(jì)也是基于這兩點(diǎn)對LEACH路由協(xié)議進(jìn)行改進(jìn),。
2 LEACH協(xié)議改進(jìn)及建模
為了選取剩余能量較多的節(jié)點(diǎn)擔(dān)任簇頭,,在本設(shè)計(jì)中,簇頭節(jié)點(diǎn)選舉參考節(jié)點(diǎn)能量剩余因子,。其選舉條件如式(6)所示:
其中:Esu為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)消耗的能量總和,,Eeu為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能量總和。節(jié)點(diǎn)能量剩余因子表征該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)平均剩余量大小,,范圍為0~1,。節(jié)點(diǎn)的能量剩余因子越大,節(jié)點(diǎn)所消耗的能量越小,,剩余能量越多,。剩余能量越多的節(jié)點(diǎn)成為簇頭,則更有利于無線數(shù)據(jù)傳輸,。
為了平衡網(wǎng)絡(luò)中簇頭節(jié)點(diǎn)能量消耗,,根據(jù)基站與簇頭節(jié)點(diǎn)相對位置,劃分不同弧線區(qū)域:S3,、S2和S1,,如圖2所示。
網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布在長度為L的正方形區(qū)域內(nèi),,基站位置為通過不同弧線將簇頭節(jié)點(diǎn)劃分到不同的區(qū)域中,,每條弧線與基站距離分別為R1、R2和R3,。通過多跳的方式避免遠(yuǎn)距離傳輸無線數(shù)據(jù),,達(dá)到降低能量消耗的目的。通過合理分配R1,、R2和R3長度,,可以平衡整個網(wǎng)絡(luò)簇頭節(jié)點(diǎn)能量消耗,。由圖2可計(jì)算出第一根弧線所劃分的區(qū)域面積S1為:
其中,N為網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)數(shù)量總和,,k為比例因子,。對于網(wǎng)絡(luò)中簇頭節(jié)點(diǎn)n來說,它發(fā)送長度為k時,,所消耗的能量為:
其中,,c為簇頭節(jié)點(diǎn)n所在弧線區(qū)域。對于每一個區(qū)域內(nèi)簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)長度為k時,,所消耗能量為:
為了達(dá)到網(wǎng)絡(luò)中簇頭節(jié)點(diǎn)能量消耗相互平衡,,每一個區(qū)域內(nèi)簇頭節(jié)點(diǎn)所消耗的能量相近,即式(13)成立:
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
為了分析LEACH改進(jìn)后的有效性,,使用MATLAB進(jìn)行仿真,。環(huán)境為隨機(jī)分布在100 m×100 m范圍內(nèi)的200個節(jié)點(diǎn),如圖3所示,。
圖4和圖5是改進(jìn)前后算法在相同條件下仿真效果圖,。圖4表示LEACH算法與改進(jìn)算法在節(jié)點(diǎn)生命周期上的仿真。
由圖4可看出,,LEACH算法與改進(jìn)算法分別在632輪和806輪出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)快速死亡,。在節(jié)點(diǎn)剩余數(shù)量為10%時,LEACH算法與改進(jìn)算法執(zhí)行輪數(shù)分別為974和1 482,。充分說明改進(jìn)算法能有效地延長網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)生命周期,,并且降低節(jié)點(diǎn)死亡速率。
圖5表示在該兩種算法上,,每輪網(wǎng)絡(luò)中無線數(shù)據(jù)通信量,。
由于部分簇頭節(jié)點(diǎn)需借助其他簇頭節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)無線數(shù)據(jù),因此,,改進(jìn)算法每輪無線通信量約為改進(jìn)前2倍,。由圖4可以看出,在無線網(wǎng)絡(luò)通信量增加的情況下,,網(wǎng)絡(luò)生命周期依然得到延長,。說明無線網(wǎng)絡(luò)通信量增加所消耗能量小于簇頭節(jié)點(diǎn)采取轉(zhuǎn)發(fā)方式所節(jié)約的能耗??傮w而言減少了能量消耗,,延長了網(wǎng)絡(luò)生命周期。
選舉出剩余能量較多的節(jié)點(diǎn)擔(dān)任簇頭節(jié)點(diǎn),,可避免簇頭節(jié)點(diǎn)提前死亡現(xiàn)象發(fā)生,。簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)由直接改為多跳,既降低了發(fā)送能耗,,又平衡網(wǎng)絡(luò)中簇頭節(jié)點(diǎn)能量消耗,。在提高整個網(wǎng)絡(luò)生命周期的前提下,,避免了遠(yuǎn)離基站的節(jié)點(diǎn)提前死亡的現(xiàn)象發(fā)生。仿真結(jié)果表明,,通過改進(jìn)簇頭選舉條件和采用多跳路由方式,,使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)生命周期得以延長。
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