隨著近幾年無人機(jī)的快速發(fā)展,,無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域,,尤其是在民用領(lǐng)域,無人機(jī)被用于小到驅(qū)趕羊群,,大到人群管理控制。但有一個(gè)明顯的障礙在阻礙著其進(jìn)步——大多數(shù)無人機(jī)都面臨著有限的續(xù)航能力水平,。
目前一名新西蘭研究人員想出了一個(gè)對(duì)接系統(tǒng),,有望可以改變無人機(jī)面臨的這種窘境。Daniel Wilson是悉尼大學(xué)澳大利亞研究中心機(jī)器人領(lǐng)域的研究人員,,他已經(jīng)開發(fā)出一種方法可以使無人機(jī)在半空中進(jìn)行對(duì)接和補(bǔ)給,,就像如今很多軍用飛機(jī)所采用的方式。他認(rèn)為,,他的團(tuán)隊(duì)在去年十一月份成功開發(fā)的無人機(jī)對(duì)接系統(tǒng)是全球第一個(gè)針對(duì)無人機(jī)設(shè)計(jì)的對(duì)接系統(tǒng),。
不過就在上周,美國(guó)海軍的 X-47B 無人機(jī)進(jìn)行了一次十分成功的實(shí)驗(yàn),,成為了全球第一架進(jìn)行了空中加油的無人機(jī),。
Wilson表示,他們團(tuán)隊(duì)使用一架市面上現(xiàn)有的,,但卻經(jīng)過團(tuán)隊(duì)高度改進(jìn)過的固定翼無人機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),,在實(shí)驗(yàn)中無人機(jī)的電池續(xù)航時(shí)間可以達(dá)到一個(gè)小時(shí)。悉尼大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)花了數(shù)年時(shí)間來研發(fā)這項(xiàng)技術(shù),,這一對(duì)接系統(tǒng)允許無人機(jī)在空中對(duì)接時(shí)根據(jù)需求進(jìn)行加油或充電,。
這一系統(tǒng)能夠成功運(yùn)行的原理主要是依靠于高度協(xié)調(diào)的GPS、慣性運(yùn)動(dòng)傳感器和兩架無人機(jī)上載有的紅外線技術(shù)——一架領(lǐng)航無人機(jī)和一架跟隨無人機(jī),,兩架無人機(jī)的燃油或電力傳輸還需要一根“加油”管,。
領(lǐng)航的無人機(jī)會(huì)拖著一個(gè)錐形的“加油”管,并向外傳送著其搭載的傳感器數(shù)據(jù),。利用這些數(shù)據(jù),,跟隨的無人機(jī)會(huì)試圖緊跟著領(lǐng)航無人機(jī),,并飛行至準(zhǔn)確的位置。一旦準(zhǔn)備就緒,,無人機(jī)就會(huì)用飛機(jī)頭錐和“加油”管進(jìn)行對(duì)接,,最后完成空中加油或充電。
根據(jù)Wilson的說法,,想要準(zhǔn)確完成對(duì)接階段是十分困難的,,尤其是因?yàn)檫@兩架無人機(jī)和加油管重量十分的輕,會(huì)不斷的被風(fēng)和湍流影響,。因此在短期時(shí)間內(nèi),,該系統(tǒng)可能更多的會(huì)給軍用的大型無人機(jī)進(jìn)行加油,至于消費(fèi)級(jí)的無人機(jī),,還是飛回來換塊電池吧,。