由于核心技術(shù)缺失，國產(chǎn)機(jī)器人廠商一直活得并不輕松,，甚至有業(yè)內(nèi)人士稱,，幾乎所有做機(jī)器人本體的國產(chǎn)廠商都處于虧本或微利的狀況。導(dǎo)致這種狀況的原因,，主要是外國廠商掌握核心零部件,，并且給中國廠商的售價(jià)遠(yuǎn)高于其他廠商。要破解目前的這一難題,，唯有潛心研發(fā)核心技術(shù),，實(shí)現(xiàn)核心零部件國產(chǎn)化。

　　國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能突破核心技術(shù)難關(guān)嗎,？

　　核心技術(shù)的突破,，首先出現(xiàn)在伺服控制器上，7月1日在深圳舉行的華南自動(dòng)化展上,，筆者看到了不少伺服控制器,、運(yùn)動(dòng)控制卡的廠商，據(jù)了解,，他們的產(chǎn)品都可用于工業(yè)機(jī)器人上,，從三軸、四軸的簡單機(jī)器人,，到六軸的關(guān)節(jié)型機(jī)器

六軸機(jī)器人

       精密減速器則 依然是一個(gè)難以突破的領(lǐng)域,。據(jù)了解，目前國內(nèi)已經(jīng)有兩三家諧波減速器的量產(chǎn)企業(yè),，比如蘇州綠的諧波,、秦川發(fā)展、北京諧波傳動(dòng)所等,，盡管在輸入轉(zhuǎn)速,、傳動(dòng)精 度、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距,，但在一些精度要求不太高的場合可以實(shí)現(xiàn)替代,。而在RV減速器方面，盡管南通振康已經(jīng)研發(fā)出來,，但是還沒有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),。在今 天的展會(huì)上，筆者倒是發(fā)現(xiàn)了一家來自臺(tái)灣的企業(yè)，他們成功開發(fā)并量產(chǎn)了機(jī)器人用RV減速器,，價(jià)格比日本的產(chǎn)品要低20%,，這對于國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)而言，也許是個(gè)不錯(cuò)的替代產(chǎn)品,。

　　并聯(lián)機(jī)器人,，單臺(tái)每分鐘可達(dá)120-140次，可多機(jī)器人協(xié)同工作

　　盡管國產(chǎn)機(jī)器人廠商活得并不輕松,，但蓬勃發(fā)展的市場,，依然阻擋不了如雨后春筍般的新生機(jī)器人企業(yè)，在此次的展會(huì)上,，就有一大批的國產(chǎn)機(jī)器人廠商參展,，他們中的大部分都集中在技術(shù)含量較低的三軸和四軸機(jī)器人領(lǐng)域，也有廣州數(shù)控等少數(shù)企業(yè)生產(chǎn)高端的六軸機(jī)器人,。