TRINAMIC 運動控制發(fā)布了TMC4671---全球首款全集成伺服控制器集成電路，為BLDC / PMSM和2相步進電機以及DC電機和音圈提供現(xiàn)場定向控制。

　　2018年6月18日,，漢堡 - 我們周圍的一切都在實現(xiàn)自動化的這一趨勢增加了對最小型電機的節(jié)能控制需求,，在無法使用大型逆變器的情況下,，降低能耗的重點已從大型電機轉(zhuǎn)向更小型的嵌入式應(yīng)用。

　　TMC4671通過在堅固可靠的狀態(tài)機中嵌入所有必要的控制回路來解決這一市場需求。通過從處理器和軟件中卸載實時關(guān)鍵任務(wù)并實現(xiàn)硬件中的所有控制功能，TMC4671提供了一個關(guān)鍵優(yōu)勢：它自己負(fù)責(zé)所有的控制功能,。集成的ADC，位置傳感器接口和位置插補器可為各種伺服應(yīng)用提供全功能伺服控制器,，如機器人,，拾放機器，工廠自動化,，電動機動車,，實驗室自動化和鼓風(fēng)機等。

　　TRINAMIC創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt解釋說：“應(yīng)用層或總線協(xié)議固件需要在產(chǎn)品的典型生命周期內(nèi)進行更新,。 “將所有實時任務(wù)集中在專用,，經(jīng)過驗證和可靠的硬件中，最大限度地減少了初始固件開發(fā)和這些更新的工作量,，從而降低了總體擁有成本?！?/p>

　　TMC4671旨在快速縮短高性能伺服控制器的上市時間,，同時最大限度提高驅(qū)動效率和動態(tài)性能。通過硬件中的所有時間關(guān)鍵計算,，開發(fā)動態(tài)伺服控制器僅需要幾行代碼,。

　　它具有高達(dá)100kHz的開關(guān)頻率和控制器更新速率，并具有濾波和插值功能,，如數(shù)字霍爾信號插值,，以實現(xiàn)更順暢的操作。該集成電路可以與各類編碼器協(xié)同工作：從A/B/Z增量式簡單的數(shù)字或模擬霍爾傳感器到高分辨率正弦/余弦模擬編碼器,。傳感器可靈活地映射為位置和速度控制回路的輸入,。憑借其delta-sigma電流檢測ADC，TMC4671非常適合用于隔離式delta-sigma前端,。

　　TMC4671可通過QFN76封裝立即發(fā)售,，售價為7.20美元1000單位。除了集成電路之外,，TRINAMIC還將為TRINAMIC的模塊化Landungsbrücke評估系統(tǒng)提供TMC4671-BOB和TMC4671-EVAL,。與TRINAMIC的強大工具（包括TMCL-IDE）一起，這大大加速了開發(fā)和設(shè)計過程。

　　特點與優(yōu)勢：

　　- 具有磁場定向控制的伺服控制器

　　- 轉(zhuǎn)矩控制（FOC）,，速度控制,，位置控制

　　- 前饋控制輸入

　　- 集成ADC，delta sigma-ADC前端

　　- 編碼器引擎：霍爾模擬/數(shù)字,，編碼器模擬/數(shù)字

　　- 支持3相PMSM / BLDC,，2相步進電機和直流電機

　　- 高級PWM引擎（25kHz 。.. 1000kHz）

　　- 應(yīng)用程序SPI +調(diào)試（UART,，SPI）

　　- 步進方向接口（S / D）