摘要：目前,，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)風靡全球,，各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng)新,，為的就是給現(xiàn)有的產(chǎn)品注入新鮮的血液，讓其煥發(fā)曾經(jīng)的輝煌,。CAN轉(zhuǎn)WiFi設(shè)備的現(xiàn)世,，打破以往線纜的傳輸，讓現(xiàn)場總線通信實現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng),，甚至步入手機APP監(jiān)控時代,。

       如今汽車已成為人類生活中最主要的交通工具，看著道路上那擁堵的情況,，若你也已置身其中,，那確實是一件苦惱的事情，為了解決這問題,，各大廠家各顯奇招，都嘗試著用自己的概念去實現(xiàn)汽車物聯(lián)網(wǎng),，例如：阿里巴巴聯(lián)手上汽集團,，將阿里系的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)覆蓋到智能汽車領(lǐng)域，樂視聯(lián)手北汽集團,，亦是將樂視生態(tài)拓展至汽車這個新的應(yīng)用場景,。但真正的車聯(lián)網(wǎng)是否已經(jīng)實現(xiàn)了呢,？非也非也，當前已有的產(chǎn)品多為以車載的OBD接口作為獲取車載狀態(tài)的接入點,，并不能完全獲取我們整車的所有通信數(shù)據(jù),，對汽車的狀態(tài)獲取便受到了限制。

       為了沖破瓶頸,，面對車聯(lián)網(wǎng)的概念,，我們要大膽放棄對以往OBD接頭的依賴，而是直接入侵汽車的主要通信網(wǎng)絡(luò),，實現(xiàn)對汽車狀態(tài)的全面獲取,，那才能實現(xiàn)最真實的汽車實時監(jiān)控，而不再是偽車聯(lián)網(wǎng),。

下面讓我們來看看幾種汽車總線通信：

1. LIN（Local Interconnect Network ）總線的特點：

a. 易于實施加

b. 成本低

c. 應(yīng)用在對實時性要求不高的場合

       例如車燈,、車門、座椅和雨刷之類的控制是其應(yīng)用領(lǐng)域,，它作為CAN網(wǎng)絡(luò)的有效補償,，最大的優(yōu)勢在于成本低。首先主要是因為它采取UART的數(shù)據(jù)格式,，所以無需獨立的控制器,，在UART上以軟件實現(xiàn)即可，而且它有一套獨特的時鐘同步機制使得從節(jié)點可以省卻外部晶振只用處理器的內(nèi)部晶振便能滿足精度要求,，這樣能節(jié)省成本,，而那些低速控制應(yīng)用便會采取LIN總線了。

2.CAN 全稱是Controller Area Network, CAN 控制器局域網(wǎng)絡(luò) ,，它已經(jīng)成為一種國際標準,，但其芯片類型達到上百家。具有高可靠性和良好的錯誤檢測能力,，所以在汽車和嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,。

CAN的協(xié)議結(jié)構(gòu)中物理層、數(shù)據(jù)鏈路層已經(jīng)由硬件實現(xiàn),，目前都已經(jīng)標準化,，有現(xiàn)成的部件(CAN控制器和收發(fā)器)選擇。因此在單片機上加上CAN控制器,、收發(fā)器,，軟件實現(xiàn)相應(yīng)的驅(qū)動程序就基本實現(xiàn)了CAN的通訊功能。

       CAN的傳輸介質(zhì)可以使用雙絞線,、同軸電纜或光纖,。

       CAN總線允許多站點同時發(fā)送，這樣,，既保證了信息處理的實時性,，又使得CAN總線網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)成多主結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),，保證了系統(tǒng)的可靠性。另外,，CAN采用短幀結(jié)構(gòu),，且每幀信息都有校驗及其他檢錯措施，保證了數(shù)據(jù)的實時性,、低傳輸出錯率,。

3. FlexRay是一種較新型的通信通信協(xié)議，傳播速度比CAN和LIN更快,，可靠性也更高,，但其成本也更貴。FlexRay的缺點：其電氣特性導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)長度會受到限制,。

FlexRay的實際產(chǎn)品只有應(yīng)用在寶馬,、奧迪、奔馳上,。2009底,，F(xiàn)lexRay的聯(lián)盟解散。

4.MOST,，Media Oriented System Transport,，主要用于車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)間的傳輸，它的傳輸介質(zhì)是光纖,，所以帶寬高,，單根光纖可以傳播多路信號，缺點是成本較高,、線束結(jié)構(gòu)會有要求（轉(zhuǎn)彎曲度不能太大）,，且MOST的拓撲結(jié)構(gòu)是環(huán)令牌網(wǎng)，若單點故障,，就會影響整個網(wǎng)絡(luò),。

        MOST是一種私有協(xié)議，由MOST Cooperation公司研發(fā),，并獲得的OEM廠商支持有福特,、寶馬、戴姆勒,、通用等,。其使用需要獲得授權(quán)，并交納專利費用等,。

       由上可見,，汽車總線有多種實現(xiàn)形式，但CAN總線的性能特點讓其在這場爭奪地位的大風大浪中得到了勝利，是眾多汽車廠商運用最多的汽車總線網(wǎng)絡(luò),。所以要實現(xiàn)真正的大規(guī)模車聯(lián)網(wǎng)，那讓CAN上網(wǎng)便成為了重中之重,。