摘要：目前，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)風(fēng)靡全球,，各行各業(yè)都在想盡一切的辦法做創(chuàng)新,，為的就是給現(xiàn)有的產(chǎn)品注入新鮮的血液，讓其煥發(fā)曾經(jīng)的輝煌,。CAN轉(zhuǎn)WiFi設(shè)備的現(xiàn)世,，打破以往線纜的傳輸,，讓現(xiàn)場(chǎng)總線通信實(shí)現(xiàn)無(wú)線聯(lián)網(wǎng),，甚至步入手機(jī)APP監(jiān)控時(shí)代。
如今汽車已成為人類生活中最主要的交通工具,，看著道路上那擁堵的情況,，若你也已置身其中，那確實(shí)是一件苦惱的事情,，為了解決這問(wèn)題,，各大廠家各顯奇招，都嘗試著用自己的概念去實(shí)現(xiàn)汽車物聯(lián)網(wǎng),，例如：阿里巴巴聯(lián)手上汽集團(tuán),，將阿里系的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)覆蓋到智能汽車領(lǐng)域，樂(lè)視聯(lián)手北汽集團(tuán),，亦是將樂(lè)視生態(tài)拓展至汽車這個(gè)新的應(yīng)用場(chǎng)景,。但真正的車聯(lián)網(wǎng)是否已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了呢？非也非也,，當(dāng)前已有的產(chǎn)品多為以車載的OBD接口作為獲取車載狀態(tài)的接入點(diǎn),，并不能完全獲取我們整車的所有通信數(shù)據(jù),，對(duì)汽車的狀態(tài)獲取便受到了限制。
為了沖破瓶頸,，面對(duì)車聯(lián)網(wǎng)的概念,，我們要大膽放棄對(duì)以往OBD接頭的依賴，而是直接入侵汽車的主要通信網(wǎng)絡(luò),，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車狀態(tài)的全面獲取,，那才能實(shí)現(xiàn)最真實(shí)的汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控，而不再是偽車聯(lián)網(wǎng),。
下面讓我們來(lái)看看幾種汽車總線通信：
1. LIN（Local Interconnect Network ）總線的特點(diǎn)：
a. 易于實(shí)施加
b. 成本低
c. 應(yīng)用在對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合
例如車燈,、車門、座椅和雨刷之類的控制是其應(yīng)用領(lǐng)域,，它作為CAN網(wǎng)絡(luò)的有效補(bǔ)償,，最大的優(yōu)勢(shì)在于成本低。首先主要是因?yàn)樗扇ART的數(shù)據(jù)格式,，所以無(wú)需獨(dú)立的控制器,，在UART上以軟件實(shí)現(xiàn)即可，而且它有一套獨(dú)特的時(shí)鐘同步機(jī)制使得從節(jié)點(diǎn)可以省卻外部晶振只用處理器的內(nèi)部晶振便能滿足精度要求,，這樣能節(jié)省成本,，而那些低速控制應(yīng)用便會(huì)采取LIN總線了。
2.CAN 全稱是Controller Area Network, CAN 控制器局域網(wǎng)絡(luò) ,，它已經(jīng)成為一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),，但其芯片類型達(dá)到上百家。具有高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力,，所以在汽車和嵌入式領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,。
CAN的協(xié)議結(jié)構(gòu)中物理層、數(shù)據(jù)鏈路層已經(jīng)由硬件實(shí)現(xiàn),，目前都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,，有現(xiàn)成的部件(CAN控制器和收發(fā)器)選擇。因此在單片機(jī)上加上CAN控制器,、收發(fā)器,，軟件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序就基本實(shí)現(xiàn)了CAN的通訊功能。
CAN的傳輸介質(zhì)可以使用雙絞線,、同軸電纜或光纖,。
CAN總線允許多站點(diǎn)同時(shí)發(fā)送，這樣,，既保證了信息處理的實(shí)時(shí)性,，又使得CAN總線網(wǎng)絡(luò)可以構(gòu)成多主結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，保證了系統(tǒng)的可靠性。另外,，CAN采用短幀結(jié)構(gòu),，且每幀信息都有校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性,、低傳輸出錯(cuò)率,。
3. FlexRay是一種較新型的通信通信協(xié)議，傳播速度比CAN和LIN更快,，可靠性也更高,，但其成本也更貴。FlexRay的缺點(diǎn)：其電氣特性導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度會(huì)受到限制,。
FlexRay的實(shí)際產(chǎn)品只有應(yīng)用在寶馬,、奧迪、奔馳上,。2009底,，F(xiàn)lexRay的聯(lián)盟解散。
4.MOST,，Media Oriented System Transport,，主要用于車內(nèi)信息娛樂(lè)系統(tǒng)間的傳輸，它的傳輸介質(zhì)是光纖,，所以帶寬高,，單根光纖可以傳播多路信號(hào)，缺點(diǎn)是成本較高,、線束結(jié)構(gòu)會(huì)有要求（轉(zhuǎn)彎曲度不能太大）,，且MOST的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是環(huán)令牌網(wǎng)，若單點(diǎn)故障,，就會(huì)影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò),。
MOST是一種私有協(xié)議，由MOST Cooperation公司研發(fā),，并獲得的OEM廠商支持有福特,、寶馬,、戴姆勒,、通用等。其使用需要獲得授權(quán),，并交納專利費(fèi)用等,。
由上可見(jiàn)，汽車總線有多種實(shí)現(xiàn)形式,，但CAN總線的性能特點(diǎn)讓其在這場(chǎng)爭(zhēng)奪地位的大風(fēng)大浪中得到了勝利,，是眾多汽車廠商運(yùn)用最多的汽車總線網(wǎng)絡(luò)。所以要實(shí)現(xiàn)真正的大規(guī)模車聯(lián)網(wǎng)，那讓CAN上網(wǎng)便成為了重中之重,。