《電子技術(shù)應(yīng)用》
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自動駕駛 你必須知道的12件事

2015-08-31

       毋庸置疑,,自動駕駛的步伐越來越近,。但恐慌的車主們有諸多疑問,比如自導(dǎo)駕駛到底是怎么一回事,?我能信任自動駕駛汽車嗎,?我還能接管車輛的行使權(quán)嗎?

1,, 什么時候能撒手,?

       在卡迪拉克SRX測試車上,一旦進入半自動化模式,,淺綠色的燈帶亮起,,方向盤開始變得僵硬,司機雙腳離開剎車和油門,,手指松開,,遠離方向盤,一切都標志著車輛接管了行使權(quán),。

       測試車以60英里的時速(100km/h)行駛,,不費力氣地繞過彎道,駛?cè)胪ㄓ妹谞柛5略囼瀳鰴E圓型的車道,。在這輛改裝SUV后座,,一臺行車電腦實時地采集一連串攝像頭和傳感器發(fā)回來的數(shù)據(jù),讀取路況信息,從而判斷車輛位置,,保證車輛始終在車道中間,。

       當燈帶從綠色轉(zhuǎn)藍色時,坐在駕駛座上的司機接過方向盤,,打右轉(zhuǎn)方向燈,,這意味著司機重新控制車輛。一旦駛?cè)胄萝嚨?,燈帶又變回綠色,,司機雙手再次脫 離方向盤。當進入超巡航模式時,,司機可以完全放松,,看著方向盤自己打轉(zhuǎn)、輪直,,仿佛幽靈在開車一般,。這項技術(shù)有望在五年內(nèi)投放市場。

2,,半自動駕駛何時能成真,?

       目前,許多量產(chǎn)車型都配備了主動安全系統(tǒng),,例如前方碰撞預(yù)警、泊車輔助,、自適應(yīng)巡航,、盲點探測,,這些技術(shù)逐漸將車輛調(diào)教至自動化。通過傳感器、雷 達,、GPS、攝像頭一系列設(shè)備的密切合作,,車輛能夠探測周邊信息,、發(fā)出預(yù)警,在必要時,,代替司機做出行駛決定,。當這些系統(tǒng)相連時,我們的車也變得更智能,。

       從技術(shù)角度看,,通用的超巡航系統(tǒng)和奔馳及其他整車廠推出的輔助駕駛系統(tǒng)類似,但后者需要司機周期性地碰觸方向盤,,以確定他始終處于這段駕駛經(jīng)歷中,。 但通用的超巡航系統(tǒng)有所不同,它允許司機將行使權(quán)授意給機器,,雙手長時間脫離方向盤,。這是汽車行業(yè)百余年歷史里,,司機和車輛關(guān)系的一個重大改變。

       半自動駕駛何時能成真,?答案是很快,。通用的超巡航系統(tǒng)最早能在2017年或2018年成為標準配置。

3,,我的下一輛車能自動駕駛,?

       不能,還需引頸以待,。通用超巡航系統(tǒng)只適應(yīng)于高速公路環(huán)境下,,而且有時速和拐彎的限制。它更像是一個飛機上的自動駕駛儀,。按照定義,,它屬于半自動駕駛。

       輸入目的地,、設(shè)定好GPS,、開啟一部兩小時的電影,車輛能自動行駛至目的地,,這個愿景恐怕還要再等一等,。但令人欣喜的是,技術(shù)演變的速度令人咂舌,。不久前,,奧迪和沃爾沃各自展示了其自動泊車技術(shù),沃爾沃更是預(yù)言自動泊車技術(shù)最早在2014年實現(xiàn)量產(chǎn),。

       不過,,半自動駕駛技術(shù)讓監(jiān)管者感到緊張,因為它顛覆了“到底誰在駕車”的傳統(tǒng)理念,。美國公路交通安全管理局的主管認為,,司機仍然需要對駕駛中發(fā)生的車禍負責(zé),這點無法動搖,,至少整車廠也持相同觀點,。

4,車輛如何探測前方道路,?

       首先,,安置于前臉隔柵上的長距離雷達,能夠保證和前方車輛保持統(tǒng)一的行車距離,。其次,,多個搭載機器視覺軟件的攝像頭,能夠讀取道路標線,識別周邊物 體,。這些數(shù)據(jù)會及時發(fā)送回后座的行車電腦上,,從而電子化控制方向,確保車輛在車道中心,。另外,,為了增強車輛的全局意識,該系統(tǒng)還配備了短距離雷達,、額外的 超聲波傳感器和激光雷達,。

5, 我能信任這個無形駕駛員嗎,?

       通用的研發(fā)總監(jiān)Nady Boules說,,比起人類駕駛員,半自動駕駛車輛更可靠,。它們反應(yīng)靈敏,,“耳朵”、“眼睛”隨時處于工作狀態(tài),,無間斷地監(jiān)測車輛周邊各種信息,,能迅速判 斷,不受外界干擾,。最新研究表明,,如果一行車隊配備了傳感器,公路通行能力將因此提高43%,;如果車輛間還能彼此通訊,,通行能力將提升273%。

       國家公路交通安全管理局和一些汽車公司已經(jīng)開始測試車車通訊,。在通用的實驗室里,兩輛搭載了GPS的車輛能夠通過無線應(yīng)答機互相“交流”,。當前方車輛急踩剎車,,或是司機視線盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)車輛時,汽車會自動發(fā)送信息提醒司機,。

6,,自動駕駛合法嗎?

       在自動駕駛的推進過程中,,法律是其面臨的最大阻力,。目前,只有內(nèi)華達州,、加州和佛羅里達州相繼通過了法律條規(guī),,允許自動駕駛車輛上路測試。不過,該法規(guī)有附加條款,,比如車內(nèi)必須有人持有駕照,,懂得操控汽車,在緊急情況下必須接過汽車的控制權(quán),。

       隨著半自動駕駛系統(tǒng)的迅速普及,,立法者除了制定新的法規(guī)外,還需要審視現(xiàn)有法律,。以紐約州為例,,法律規(guī)定司機必須在駕駛途中將一只手放在方向盤上, 不管當時交通規(guī)定是什么,,一旦發(fā)生車禍,,法官和陪審團將如何界定疏忽行為?這也是公路交通安全管理局一直對該問題戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢,,并明確規(guī)定自動駕駛車輛發(fā)生車 禍,,司機須負全責(zé)。

       自動駕駛也為保險公司帶去種種挑戰(zhàn),。如果一個設(shè)計的失誤或維修的偏差釀成了一場車禍,,將無形增加整車廠和維修公司的潛在風(fēng)險。

7,,自動駕駛零故障嗎,?

       防碰撞預(yù)警系統(tǒng)一定程度上減少了車禍次數(shù),但并不能保證這是一套零失誤的系統(tǒng),。谷歌自動駕駛項目負責(zé)人Chris Urmson說,,盡管測試車輛前后累計了50萬英里的路程,期間無重大故障,,但仍舊不能拍著胸脯保證這項技術(shù)是完美的,。“谷歌自動駕駛汽車比人類駕駛車輛 安全,,不過,,零失誤是不可能的?!?/p>

8,,司機不能打盹?

       沒錯,。為了防止司機昏昏欲睡或是更糟的情形,,通用研發(fā)出了一套集聲音、視覺和觸控反饋為一體的系統(tǒng),,一旦監(jiān)測到緊急情況或司機注意力完全不能集中時,,車輛將給予警告,。

不過,當半自動駕駛車輛正以60英里的時速行駛或正在一段擁堵的公路上時,,強制讓司機接管汽車,,也讓人頗為不安。讓人去監(jiān)督一輛高度自動的車輛,,是一個非常糟糕的決定,,因為人很容易犯困、感到厭煩和精神松懈,。

9,,未來駕駛將如何演變?

       半自動駕駛和車車通信將很大程度上改變交通流量和公路設(shè)計,。從短期看,,當足夠多的半自動駕駛車輛上路時,第一個變化是高速公路上會出現(xiàn)高容量車道(允許公共汽車,、拼車或載有多乘客的車輛行駛),,把車速調(diào)節(jié)到建議的速度,然后把三小時枯燥的駕駛?cè)蝿?wù)丟給汽車吧,。

若著眼于中長期,,隨著半自動駕駛的推進,車輛之間,、車輛和交通信號燈之間的通訊也變得緊密,。十字路口,智能的交通信號燈能主動勘測,,如果沒有車靠近,,紅燈自動變綠,緩解沉重的交通流量,、減少車輛怠速行駛,、降低車禍發(fā)生頻率。

10,,防止撞到任何物體,?

       眼下大多數(shù)的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)都能識別車、行人,、動物,、自行車等,,部分車輛甚至能主動踩剎降速,。但目前沒有一個系統(tǒng)能避免撞到障礙物。在千鈞一發(fā)的 瞬間,,是讓車做決定還是司機自己,?當車監(jiān)測到前方有小孩時,,是避免撞向孩童,轉(zhuǎn)而沖向旁邊的一座電話亭,?亦或是無視障礙朝前開,?這時,一項具有普世價值的 技術(shù)陷入了道德兩難,。

11,,人類的駕駛技能會因此退化嗎?

       使用自動駕駛車輛越頻繁,,人類對它的依賴性越強烈,。由此推斷,人們的駕駛技術(shù)將逐漸生銹,。一個很好的佐證是,,自動駕駛儀正在剝奪飛機師的駕駛技術(shù)。

12,,我想駕駛怎么辦,?

       只要車內(nèi)有一個方向盤,你就能夠隨時接過駕駛權(quán),。但在突發(fā)情況下,,駕駛員或許不能做出正確決定。例如后方旁邊車輛突然超車駛至前方,,通常情況下,,駕 駛員會過度反應(yīng),急忙忙調(diào)轉(zhuǎn)方向,,撞向左右側(cè)或直接沖出車道外,。但這時如果是自動駕駛車輛,它會靈敏地踩剎減速,,和前車保持安全距離,,輕微調(diào)節(jié)行駛方向。


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