現(xiàn)將3.6.2中液壓動力滑臺一次工進(jìn)控制電路的繼電器控制改為plc控制,，圖7.44a、圖7.44b是其工作循環(huán)圖和端子分配與接線圖,。

　　因幾乎各類PLC都具有線圈設(shè)置和移位寄存器操作指令,，利用這些指令可容易地實(shí)現(xiàn)順序控制，本例采用兩個方案：

　　1. 采用線圈設(shè)置指令

　　工作原理：PLC開始運(yùn)行,，初始化脈沖MCS0用SET指令將M200置位,，該置位具有保持功能。按下起動按鈕,，I400接通、M201置位,，同時用R指令使M200復(fù)位并保持,，M201接通Q430和Q431實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)到位,，行程開關(guān)被壓動使I401接通,，M202置位保持，M201復(fù)位保持,，此時Q430斷開,、Q431繼續(xù)接通轉(zhuǎn)為工進(jìn)。工進(jìn)到位I402接通,，M203置位使Q432接通,，M202復(fù)位使Q431斷開，滑臺快退回原點(diǎn),，壓下行程開關(guān)使I403接通,，M200重新置位，同時M203復(fù)位,，這時滑臺停止于原點(diǎn)等待下一次起動,。

　　2. 采用移位寄存器操作指令

　　PLC開始運(yùn)行，M201～M217為斷開,，M201～M204的常閉觸點(diǎn)閉合,，首先使M200=1。按下啟動按鈕,，I400接通,，移位輸入端得到一個脈沖，M200中的1右移一位到M201,，即M201=1,，同時=0,，使M200的輸入斷開，在下一個掃描周期M200=0,。以后每出現(xiàn)一個轉(zhuǎn)換信號（I401～I(xiàn)403）,，該態(tài)逐位右移一位。用M201～M203的觸點(diǎn)按規(guī)定的邏輯接通Q430～Q432,，使滑臺實(shí)現(xiàn)快進(jìn)→工進(jìn)→快退→原位停,。當(dāng)M204=1時，對移位寄存器復(fù)位使～=1,，這時M200又被置為1,，為下一次循環(huán)作好準(zhǔn)備。