原料皮帶運輸機工作原理如圖所示。原料從料斗經兩臺皮帶機PD2,、PD1輸送,，向PD2供料由電磁閥YV控制，PD1和PD2分別由電動機M1和M2驅動,、電磁閥YV由電磁鐵YA驅動,。試設計其plc控制系統(tǒng)。
1）該皮帶運輸機的控制要求
啟動時,，PD1啟動5S后PD2啟動,，再過5s電磁閥YV動作供料；停止時,，先停電磁閥,，10s后再停PD2，再過10s才停PD1,；緊急情況或過載時無條件全部停止,。
2）確定現(xiàn)場器件與PLC繼電器地址編號的對應關系
經過分析確定采用5個輸入繼電器，3個輸出繼電器,，對應關系為：
啟動按鈕SB1→I400,，停止按鈕SB2→I401，急停SB3→I403,，熱保護FR1→I403,，熱保護FR2→I404，M1接觸器KM1→Q430,，M2接觸器KM2→Q431,，電磁鐵YA→Q432。
3）繪制主電路,、PLC的端子分配與接線圖,、梯形圖，編制指令清單如圖所示
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