1,、梯形圖的設(shè)計

　　梯形圖便是是以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言,，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號對應(yīng)關(guān)系如表所示,。

　　根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計出異步電動機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行的梯形圖如圖 （a）所示,。工作過程分析如下：當(dāng)按下 SB1時，輸入繼電器X0得電,，其常開觸點(diǎn)閉合，因為異步電動機(jī)未過熱,，熱繼電器常開觸點(diǎn)不閉合，輸入繼電器 X2 不接通,，其常閉觸點(diǎn)保持閉合，則此時輸出繼電器 Y0 接通,，進(jìn)而接觸器 KM 得電，其主觸點(diǎn)接通電動機(jī)的電源,，則電動機(jī)起動運(yùn)行,。當(dāng)松開按鈕 SB1 時,， X0 失電，其觸點(diǎn)斷開,， Y0 失電，接觸點(diǎn) KM 斷電,，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，即本梯形圖可實現(xiàn)點(diǎn)動控制功能。大家可能發(fā)現(xiàn)，在梯形圖中使用的熱繼電器的觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn),，如果要使用常閉觸點(diǎn)，梯形圖應(yīng)如何設(shè)計,？

　　圖（b）為電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖,，其工作過程分析如下：當(dāng)按 SB1被按下時X0接通,，Y0置1，這時電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行,。需要停車時,，按下停車按鈕SB2，串聯(lián)于Y0線圈回路中的X1的常閉觸點(diǎn)斷開,，Y0置1,，電機(jī)失電停車,。

　　起--保--停電路

　　梯形圖（b）稱為啟-保-停電路,。這個名稱主要來源于圖中的自保持觸點(diǎn) Y0 ,。并聯(lián)在 X0 常開觸點(diǎn)上的 Y0 常開觸點(diǎn)的作用是當(dāng)鈕 SB 1 松開，輸入繼電器 X0 斷開時,，線圈 Y0 仍然能保持接通狀態(tài),。工程中把這個觸點(diǎn)叫做“自保持觸點(diǎn)“,。啟-保-停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素,。它們是：

　　a 、事件 每一個梯形圖支路都針對一個事件,。事件輸出線圈（或功能框）表示,，本例中為 Y0 ,。

　　b ,、事件發(fā)生的條件 梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組合,，使線圈置 1 的條件既是事件發(fā)生的條件,，本例中為起動按鈕 X0 置 1。

　　c ,、事件得以延續(xù)的條件 觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 得以持久的條件,。本例中為與 X0 并聯(lián)的 Y0 的自保持觸點(diǎn),。

　　d ,、使事件終止的條件 觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 中斷的條件,。本例中為 X1 的常閉觸點(diǎn)斷開,。

　　2,、語句表

　　點(diǎn)動控制即圖（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令 LD ；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 ANI ,；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令 OUT ,。而每條指令占用一個程序步，語句表如下

　　連續(xù)運(yùn)行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點(diǎn)指令 LD ；常開觸點(diǎn)的并聯(lián)指令 OR ,；常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 ANI ,；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令 OUT 。語句表如下：