我做嵌入式行業(yè),,編程也多和硬件打交道,好多人說編譯器只是工具,重要的在于算法和思想,。這話說的本來沒錯,但要有一個條件在先:那就是你真正掌握了你所用的編譯器,。但就我來看,,真正熟悉編譯器的卻并不多見。當(dāng)你深入了解一個編譯器后,,你能像用匯編一樣用C,,可以像匯編那樣隨心所欲的操作MCU!
了解一個編譯器,,首先應(yīng)該有匯編的基礎(chǔ),,不要求能用匯編編寫程序或做過項目,但至少看的懂,!不熟悉匯編的嵌入式程序員是不合格的程序員,!
了解一個編譯器,最好的方法是看它自帶的幫助文件,,至少要看過Compiler User's Guide ,,至少遇到問題會想到到幫助中查找方法,雖然幫助大多是E文,。
工作以來一直使用keil MDK編譯器,,對于這個編譯器的界面以及設(shè)置,可以參考博文:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/5964827,,在這里先來看一看keil MDK編譯器的一些細(xì)節(jié),,看看這些細(xì)節(jié),你知道多少,。
1. 在所有的內(nèi)部和外部標(biāo)識符中,,大寫和小寫字符不同。
2. 默認(rèn)情況下,,char 類型的數(shù)據(jù)項是無符號的,。它們可以顯式地聲明為signed char 或 unsigned char。
3.基本數(shù)據(jù)類型的大小和對齊:
類型 位大小 按字節(jié)自然對齊
char 8 1
short 16 2
int 32 4
long 32 4
long long 64 8
float 32 4
double 64 8
long double 64 8
所有指針 32 4
bool (僅用于C++ ) 8 1
_Bool (僅用于C ) 8 1
wchar_t (僅用于C++ ) 16 2
注:a. 通常局部變量保留在寄存器中,,但當(dāng)局部變量太多放到棧里的時候,,它們總是字對齊的,。例如局部char變量在棧里以4為邊界對齊;
b. 壓縮類型的自然對齊方式為1,。使用關(guān)鍵字__packed來壓縮特定結(jié)構(gòu),,將所有有效類型的對齊邊界設(shè)置為1.
4. 整數(shù)以二進(jìn)制補(bǔ)碼形式表示;浮點(diǎn)量按IEEE格式存儲,。
5. 有符號量的右移是算術(shù)移位,,即移位時要保證符號位不改變。
6. 對于int類的值:超過31位的左移結(jié)果為零,;無符號值或正的有符號值超過31位的右移結(jié)果為零,。負(fù)的有符號值移位結(jié)果為-1。
7. 整數(shù)除法的余數(shù)的符號于被除數(shù)相同,,由ISO C90標(biāo)準(zhǔn)得出,;
8. 如果整型值被截斷為短的有符號整型,則通過放棄適當(dāng)數(shù)目的最高有效位來得到結(jié)果,。如果原始數(shù)是太大的正或負(fù)數(shù),,對于新的類型 ,無法保證結(jié)果的符號將于原始數(shù)相同,。所以強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)化的時候,,對轉(zhuǎn)換的結(jié)果一定要清晰。
9. 整型數(shù)超界不引發(fā)異常,;像unsigned char test,; test=1000;這類是不會報錯的,,賦值或計算時務(wù)必小心,。
10. 默認(rèn)情況下,整型數(shù)除以零返回零,。
11. 對于兩個指向相同類型和對齊屬性的指針相減,,計算結(jié)果如下表達(dá)式所示:
((int)a ? (int)b) / (int)sizeof(指向數(shù)據(jù)的類型)
12. 在嚴(yán)格C中,枚舉值必須被表示為整型,,例如,,必須在?2147483648 到+2147483647的范圍內(nèi)。但keil MDK自動使用對象包含enum范圍的最小整型來實現(xiàn)(比如char類型),,除非使用編譯器命令??enum_is_int 來強(qiáng)制將enum的基礎(chǔ)類型設(shè)為至少和整型一樣寬,。超出范圍的枚舉值默認(rèn)僅產(chǎn)生警告:#66: enumeration value is out of "int" range
13. 結(jié)構(gòu)體:struct {
char c;
short s,;
int x,;
} //這個結(jié)構(gòu)體占8個字節(jié)
但是,結(jié)構(gòu)體:
struct {
char c;
int x,;
short s,;
} //這個結(jié)構(gòu)體占12個字節(jié)
這是為什么,?
對于結(jié)構(gòu)體填充,,據(jù)定義結(jié)構(gòu)的方式,keil MDK編譯器用以下方式的一種來填充結(jié)構(gòu):
定義為static或者extern的結(jié)構(gòu)用零填充,;
?;蚨焉系慕Y(jié)構(gòu),例如,,用 malloc() 或者 auto定義的結(jié)構(gòu),,使用先前存儲在那些存儲器位置的任何內(nèi)容進(jìn)行填充。不能使用memcmp() 來比較以這種方式定義的填充結(jié)構(gòu),!
14. 編譯器不對聲明為volatile 類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,。 我發(fā)現(xiàn)還有不少剛?cè)腴T的嵌入式程序員從沒見過這個關(guān)鍵字.
15. __nop():延時一個指令周期,編譯器絕不會優(yōu)化它,。如果硬件支持NOP指令,,則該句被替換為NOP指令,如果硬件不支持NOP指令,,編譯器將它替換為一個等效于NOP的指令,,具體指令由編譯器自己決定。
16. 還有一些編譯器知識,,我放在了另外一篇博文里,,《有趣的keil mdk細(xì)節(jié)》。