文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2015.08.003
中文引用格式: 朱凱,,伍瑞卿,,張雷,等. 基于DSP的磁振熱系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,,2015,,41(8):13-16.
英文引用格式: Zhu Kai,Wu Ruiqing,,Zhang Lei,,et al. Research and implementation of magnetic fields-vibration-heating system based on DSP[J].Application of Electronic Technique,2015,,41(8):13-16.
0 引言
電磁場(chǎng)技術(shù)與生物,、醫(yī)學(xué)等學(xué)科的交叉應(yīng)用使磁場(chǎng)的生物效應(yīng)越來越受到重視,特別是隨著低頻脈沖電磁場(chǎng)的生物效應(yīng)機(jī)理的深入研究[1],,使得低頻脈沖磁場(chǎng)在未來的應(yīng)用中具有廣闊的前景,。研究發(fā)現(xiàn)磁場(chǎng)通過不同的機(jī)理可使分子細(xì)胞,、組織器官甚至整個(gè)機(jī)體發(fā)生形態(tài)和功能的改變,如對(duì)心肌細(xì)胞的影響[2],、對(duì)成骨細(xì)胞增殖與分化的影響[3]以及對(duì)骨質(zhì)疏松的生物效應(yīng)等[4],。同時(shí)研究還發(fā)現(xiàn)溫?zé)岷?a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/振動(dòng)" title="振動(dòng)" target="_blank">振動(dòng)對(duì)生物體也有積極作用[5,6],。
電磁場(chǎng)的頻率,、占空比、強(qiáng)度以及作用時(shí)間對(duì)生物體的影響存在“窗口”效應(yīng),,為進(jìn)一步研究脈沖磁場(chǎng),、振動(dòng)、溫度的生物效應(yīng),,需要參數(shù)方便調(diào)節(jié)的磁振熱系統(tǒng),。目前,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上較多為單一脈沖磁場(chǎng)發(fā)生儀,,且參數(shù)較固定,,為實(shí)驗(yàn)研究帶來一定的不便。本文在參考文獻(xiàn)[7-9]已取得一定成果的基礎(chǔ)上,,研究提出了一種磁場(chǎng),、振動(dòng)、溫度等各項(xiàng)參數(shù)均可獨(dú)立調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)方案,,并完成磁振熱系統(tǒng)的研制和測(cè)試,。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
磁振熱系統(tǒng)以DSP為控制核心,結(jié)合運(yùn)算放大器,、功率放大器,、溫度傳感器、線圈,、微型振動(dòng)電機(jī),、遠(yuǎn)紅外加熱膜及相應(yīng)外圍電路構(gòu)成。整個(gè)系統(tǒng)分為以下幾個(gè)模塊: DSP控制模塊,、電流驅(qū)動(dòng)模塊,、電源模塊、觸摸顯示屏以及輸出頭,,如圖1所示,。
系統(tǒng)工作原理:DSP控制模塊根據(jù)觸摸顯示屏設(shè)定的脈沖參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)脈沖波,脈沖波經(jīng)數(shù)字電位器調(diào)節(jié)后進(jìn)入電流驅(qū)動(dòng)電路,,驅(qū)動(dòng)輸出治療頭中的線圈和振動(dòng)電機(jī),,產(chǎn)生脈沖磁場(chǎng)和振動(dòng)。同時(shí),DSP控制模塊通過反饋電路實(shí)時(shí)采集治療頭中線圈,、振動(dòng)電機(jī)的電流,,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后將電流值作為磁感應(yīng)強(qiáng)度和振動(dòng)幅度的參考,再通過調(diào)節(jié)數(shù)字電位器達(dá)到控制磁感應(yīng)強(qiáng)度和振動(dòng)幅度的目的,。治療頭中溫度傳感器將采集的加熱膜溫度傳送到DSP,,DSP根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的溫度值來控制加熱膜的工作。觸摸屏一方面顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)參數(shù),,如脈沖磁場(chǎng)頻率,、磁感應(yīng)強(qiáng)度、振動(dòng)幅度,、溫度等,,方便觀察系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài);另一方面將接收到的操作命令發(fā)送到DSP控制模塊,,控制系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)工作,。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 DSP控制模塊設(shè)計(jì)
DSP控制模塊組成如圖2所示,,控制模塊選用數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F28335為主控制器,。該器件具有精度高、成本低,、功耗小,、性能高、外設(shè)集成度高,、存儲(chǔ)量大,、A/D轉(zhuǎn)換精度高等優(yōu)點(diǎn)。特別是這款芯片具有6 路高精度的脈沖寬度調(diào)制模塊,,利用它能夠產(chǎn)生精確的脈沖波,。
數(shù)字電位器選用ISL90840,它具有4個(gè)通道,,每個(gè)通道的可調(diào)級(jí)數(shù)均為256級(jí),,能夠滿足控制磁感應(yīng)強(qiáng)度和振動(dòng)幅度的精度需要。ISL90840通過I2C接口與DSP連接,,DSP通過相應(yīng)時(shí)序?qū)懭肟刂浦?,調(diào)節(jié)數(shù)字電位器阻值,改變脈沖波幅值,,從而改變磁感應(yīng)強(qiáng)度值和振動(dòng)幅度值,。DSP控制模塊還包括A/D轉(zhuǎn)換、溫度采集,、數(shù)據(jù)保存及異常報(bào)警電路等,。
2.2 電流驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)
電流驅(qū)動(dòng)模塊的主要作用是將脈沖波電壓轉(zhuǎn)換為脈沖電流,驅(qū)動(dòng)線圈和微型振動(dòng)電機(jī),。電路主要包括前級(jí)放大電路,、壓控恒流源電路及電流采樣電路,。模塊中一路驅(qū)動(dòng)電路原理如圖3所示,前級(jí)放大采用運(yùn)算放大器OP07芯片(圖3中的U13),,它是一種低噪聲,、低輸入失調(diào)電壓、高增益的運(yùn)算放大器,。前級(jí)放大可以提高恒流源電路的電流輸出能力,,并且能夠抑制輸出大電流對(duì)DSP的影響,起到隔離保護(hù)作用,。
壓控恒流源電路主要由功率放大器OPA549(圖3中的U14)構(gòu)成,,它能輸出高電壓、大電流,,且具有極好的低電平信號(hào)精度,。同時(shí)該放大器還具有使能控制、輸出限流控制和過熱保護(hù)等功能,,可以驅(qū)動(dòng)電機(jī),、線圈等大電流感性負(fù)載。電路中將OPA549設(shè)計(jì)為電壓控制電流電路,,在一定范圍內(nèi),,輸入的電壓越大,電路輸出電流就越大,。因此,,通過控制前級(jí)放大輸入電壓來控制輸出電流的大小[10],其簡(jiǎn)化后計(jì)算公式如下:
通過合理選取R73,、R70,、Rs8的阻值,可使輸出電流I=A3(A3為功率放大器輸入電壓),。采樣反饋電路由精密采樣電阻Rs9和放大電路組成(圖3中的U15部分),,采集的電壓經(jīng)OP07放大后送到DSP進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,并經(jīng)過處理后得到流過負(fù)載的實(shí)際電流值,。
2.3 輸出頭
輸出頭是產(chǎn)生磁場(chǎng),、振動(dòng)和加熱的關(guān)鍵部件,它由線圈,、微型振動(dòng)電機(jī),、加熱膜及溫度傳感器組成。為使線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)達(dá)到需要的強(qiáng)度,,兼顧線圈的發(fā)熱和電感,,經(jīng)過理論計(jì)算、仿真以及實(shí)驗(yàn)測(cè)試,完成線圈的設(shè)計(jì),。加熱膜是通過紅外線輻射進(jìn)行傳熱的器件,,它的溫度值由數(shù)字溫度傳感器DS18B20獲取。為減少治療頭中的連接線纜,,多個(gè)DS18B20采用單總線連接方式,,通過匹配傳感器內(nèi)部的序列號(hào)獲取相應(yīng)的溫度值。
3 軟件設(shè)計(jì)
軟件完成的主要功能有脈沖波的產(chǎn)生及頻率與占空比的調(diào)節(jié),、數(shù)字電位器控制,、功率放大器控制、磁場(chǎng)線圈電流和振動(dòng)電機(jī)電流采樣處理,、溫度采集控制,、觸摸屏控制操作等。通過可靠的軟件設(shè)計(jì)確保系統(tǒng)正常,、穩(wěn)定地運(yùn)行,。本文重點(diǎn)介紹磁感應(yīng)強(qiáng)度的控制,由于確定線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度與線圈中通過的電流具有密切關(guān)系,,因此通過控制線圈電流達(dá)到控制磁感應(yīng)強(qiáng)度的目的,。利用比例-積分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制算法,,將偏差的比例,、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量,,對(duì)線圈電流進(jìn)行控制,。由于本系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)采樣控制系統(tǒng),只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值計(jì)算控制量,,因此采用數(shù)字PID控制算法,。
式中,u(k)為第k次采樣時(shí)刻的控制輸出值,,KP,、KI、KD為比例系數(shù),,k為采樣時(shí)刻,, e(k)為第k次采樣時(shí)刻輸入的偏差值,e(k-1)為第k-1次采樣時(shí)刻輸入的偏差值,。根據(jù)遞推原理可得:
用式(2)減式(3),,可得:
式中Δe(k)=e(k)-e(k-1)。式(4)稱為增量式PID控制算法,。由此,,根據(jù)不同控制系統(tǒng)的特性確定KP、KI、KD的值,,再使用前后3次測(cè)量值的差可求出控制增量,,并送到執(zhí)行機(jī)構(gòu),最終完成控制[11],。
磁感應(yīng)強(qiáng)度的數(shù)字PID控制過程如圖4所示,。程序?qū)⒃O(shè)定的磁感應(yīng)強(qiáng)度值轉(zhuǎn)換為電流值,再根據(jù)輸出電流值與數(shù)字電位器控制值的關(guān)系得到電位器控制值,,并將此值寫入數(shù)字電位器改變電位器阻值,,控制脈沖波的幅度值,該脈沖波通過電流驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)線圈產(chǎn)生磁場(chǎng),。同時(shí),,程序通過不斷采樣處理獲得線圈實(shí)際電流值,根據(jù)線圈磁感應(yīng)強(qiáng)度與電流的關(guān)系得到實(shí)時(shí)磁感應(yīng)強(qiáng)度值,,再運(yùn)用PID算法控制磁感應(yīng)強(qiáng)度值,,使線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度值達(dá)到設(shè)定值范圍內(nèi)。
4 磁感應(yīng)強(qiáng)度的標(biāo)定
脈沖磁感應(yīng)強(qiáng)度的主要測(cè)量方法有磁光效應(yīng)法和電磁感應(yīng)法,。電磁感應(yīng)法測(cè)試原理如下:通過繞制匝數(shù)N,、截面積S的探測(cè)線圈,根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,,在探測(cè)線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為:
為求出磁感應(yīng)強(qiáng)度, 需要對(duì)探測(cè)線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E(t)進(jìn)行積分,。為計(jì)算方便,采用自感自積分法進(jìn)行分析,,其簡(jiǎn)化的計(jì)算公式為:
式中:L為探測(cè)線圈的電感,,R1為探測(cè)線圈阻值,U(t)為測(cè)量電壓值[12],。結(jié)合本系統(tǒng)的特點(diǎn),,采用如下標(biāo)定方法:首先在線圈中通入直流,使其產(chǎn)生穩(wěn)定的磁場(chǎng),;然后使用高斯計(jì)測(cè)量參考點(diǎn)處的磁感應(yīng)強(qiáng)度,,測(cè)量結(jié)果如表1所示。
表1中電流值I是實(shí)際流過線圈的電流值,,比例系數(shù)ρ是磁感應(yīng)強(qiáng)度值與電流值的比(此時(shí)電流值單位為A),。計(jì)算表中平均比例系數(shù)值為δ=33.9,誤差比例系數(shù)值θ=(ρ-δ)/δ,。由表1可知,,該線圈在參考點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度與線圈的電流成正比。因此,,可以用線圈電流乘以比例系數(shù)δ,,得到線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度,。同理,通過測(cè)量線圈的脈沖電流,,并乘以比例系數(shù)δ就得到參考點(diǎn)的脈沖磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度值,。為進(jìn)一步驗(yàn)證標(biāo)定結(jié)果,在線圈中通入脈沖電流,,并將繞制的探測(cè)線圈垂直放入線圈參考點(diǎn),,根據(jù)式(6)計(jì)算脈沖磁感應(yīng)強(qiáng)度值,得到的結(jié)果與脈沖電流乘比例系數(shù)結(jié)果相吻合,。
5 測(cè)試結(jié)果
磁振熱系統(tǒng)可調(diào)參數(shù)的范圍如表2所示,。其中磁場(chǎng)脈沖頻率范圍為1~35 Hz連續(xù)可調(diào),占空比10%~90%,。脈沖磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度值為參考點(diǎn)處測(cè)量值,,范圍為0~40 mT。溫度設(shè)置范圍為室溫~60 ℃,,顯示溫度精度為0.1 ℃,。振動(dòng)脈沖頻率為1~99 Hz,占空比固定為50%,。
選定其中一組參數(shù):磁場(chǎng)脈沖頻率10 Hz,、占空比50%、磁感應(yīng)強(qiáng)度30 mT,、振動(dòng)脈沖頻率20 Hz,、占空比50%、振動(dòng)幅度3 mm,、設(shè)置溫度45 ℃,。系統(tǒng)開始工作后,磁感應(yīng)強(qiáng)度值,、振動(dòng)幅度值和溫度值逐漸增加,,到達(dá)設(shè)定值后在小范圍內(nèi)波動(dòng)。分別利用示波器,、探測(cè)線圈、振動(dòng)測(cè)試儀,、溫度計(jì)測(cè)試參數(shù),,得到磁感應(yīng)強(qiáng)度和溫度控制曲線如圖5所示。圖6上半部分為電流驅(qū)動(dòng)模塊上前級(jí)放大輸入時(shí)的10 Hz脈沖波形,,下半部分為通過線圈的實(shí)際脈沖波形,。
6 結(jié)論
系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行試驗(yàn),,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):(1)體積小,,操作方便,,工作穩(wěn)定,具有完善的異常檢測(cè)和保護(hù)功能,;(2)采用DSP能夠產(chǎn)生高精度,、參數(shù)方便調(diào)節(jié)的脈沖波;(3)磁感應(yīng)強(qiáng)度,、振動(dòng)幅度采用PID控制算法,,控制效果良好;(4)磁場(chǎng)脈沖頻率,、占空比,、磁感應(yīng)強(qiáng)度、振動(dòng)幅度,、溫度及工作時(shí)間等參數(shù)方便設(shè)置,,磁場(chǎng)、振動(dòng),、加熱3種功能可根據(jù)需要單獨(dú)或者組合使用,。但在測(cè)試過程中也發(fā)現(xiàn)一些不足之處,如振動(dòng)脈沖頻率與期望產(chǎn)生的振動(dòng)頻率并沒有明顯的對(duì)應(yīng)關(guān)系,,這是下一步工作需要完善的地方,。磁振熱系統(tǒng)將磁場(chǎng)、振動(dòng)和溫?zé)?種物理因子結(jié)合起來,,實(shí)現(xiàn)三者參數(shù)獨(dú)立調(diào)節(jié)使用的功能,,為臨床上進(jìn)一步研究不同參數(shù)的脈沖磁場(chǎng)產(chǎn)生的生物效應(yīng),以及在一定溫度及振動(dòng)強(qiáng)度共同作用下產(chǎn)生的影響提供技術(shù)參考,。
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