3.1 ARM微處理器的指令集概述
3.1.1 ARM微處理器的指令的分類與格式
ARM微處理器的指令集是加載/存儲(chǔ)型的,，也即指令集僅能處理寄存器中的數(shù)據(jù),，而且處理結(jié)果都要放回寄存器中,，而對(duì)系統(tǒng)存儲(chǔ)器的訪問則需要通過專門的加載/存儲(chǔ)指令來完成。
ARM微處理器的指令集可以分為跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)處理指令,、程序狀態(tài)寄存器（PSR）處理指令、加載/存儲(chǔ)指令、協(xié)處理器指令和異常產(chǎn)生指令六大類,，具體的指令及功能如表3-1所示（表中指令為基本ARM指令，不包括派生的ARM指令）,。
表3-1 ARM指令及功能描述
3.1.2 指令的條件域
當(dāng)處理器工作在ARM狀態(tài)時(shí),，幾乎所有的指令均根據(jù)CPSR中條件碼的狀態(tài)和指令的條件域有條件的執(zhí)行。當(dāng)指令的執(zhí)行條件滿足時(shí),，指令被執(zhí)行,，否則指令被忽略。
每一條ARM指令包含4位的條件碼,，位于指令的最高4位[31:28],。條件碼共有16種，每種條件碼可用兩個(gè)字符表示,，這兩個(gè)字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時(shí)使用,。例如,，跳轉(zhuǎn)指令B可以加上后綴EQ變?yōu)锽EQ表示“相等則跳轉(zhuǎn)”，即當(dāng)CPSR中的Z標(biāo)志置位時(shí)發(fā)生跳轉(zhuǎn),。
在16種條件標(biāo)志碼中,，只有15種可以使用，如表3-2所示,，第16種（1111）為系統(tǒng)保留,，暫時(shí)不能使用。
表3-2 指令的條件碼
3.2 ARM指令的尋址方式
所謂尋址方式就是處理器根據(jù)指令中給出的地址信息來尋找物理地址的方式,。目前ARM指令系統(tǒng)支持如下幾種常見的尋址方式,。
3.2.1 立即尋址
立即尋址也叫立即數(shù)尋址，這是一種特殊的尋址方式,，操作數(shù)本身就在指令中給出,，只要取出指令也就取到了操作數(shù)。這個(gè)操作數(shù)被稱為立即數(shù),，對(duì)應(yīng)的尋址方式也就叫做立即尋址,。例如以下指令：
ADD R0，R0,，＃1 ,；R0←R0＋1
ADD R0，R0,，＃0x3f ,；R0←R0＋0x3f
在以上兩條指令中，第二個(gè)源操作數(shù)即為立即數(shù),，要求以“?！睘榍熬Y，對(duì)于以十六進(jìn)制表示的立即數(shù),，還要求在“?！焙蠹由稀?x”或“&”。
3.2.2 寄存器尋址
寄存器尋址就是利用寄存器中的數(shù)值作為操作數(shù),，這種尋址方式是各類微處理器經(jīng)常采用的一種方式,，也是一種執(zhí)行效率較高的尋址方式。以下指令：
ADD R0,，R1,，R2 ；R0←R1＋R2
該指令的執(zhí)行效果是將寄存器R1和R2的內(nèi)容相加,，其結(jié)果存放在寄存器R0中,。
3.2.2 寄存器間接尋址
寄存器間接尋址就是以寄存器中的值作為操作數(shù)的地址，而操作數(shù)本身存放在存儲(chǔ)器中,。例如以下指令：
ADD R0,，R1,，[R2] ；R0←R1＋[R2]
LDR R0,，[R1] ,；R0←[R1]
STR R0，[R1] ,；[R1]←R0
在第一條指令中,，以寄存器R2的值作為操作數(shù)的地址，在存儲(chǔ)器中取得一個(gè)操作數(shù)后與R1相加,，結(jié)果存入寄存器R0中,。
第二條指令將以R1的值為地址的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到R0中。
第三條指令將R0的值傳送到以R1的值為地址的存儲(chǔ)器中,。
3.2.3 基址變址尋址
基址變址尋址就是將寄存器（該寄存器一般稱作基址寄存器）的內(nèi)容與指令中給出的地址偏移量相加,，從而得到一個(gè)操作數(shù)的有效地址。變址尋址方式常用于訪問某基地址附近的地址單元,。采用變址尋址方式的指令常見有以下幾種形式,，如下所示：
LDR R0，[R1,，＃4] ,；R0←[R1＋4]
LDR R0，[R1,，＃4],！ ；R0←[R1＋4],、R1←R1＋4
LDR R0,，[R1] ，＃4 ,；R0←[R1],、R1←R1＋4
LDR R0,，[R1,，R2] ；R0←[R1＋R2]
在第一條指令中,，將寄存器R1的內(nèi)容加上4形成操作數(shù)的有效地址,，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中。
在第二條指令中,，將寄存器R1的內(nèi)容加上4形成操作數(shù)的有效地址,，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中，然后,，R1的內(nèi)容自增4個(gè)字節(jié),。
在第三條指令中,，以寄存器R1的內(nèi)容作為操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中,，然后,，R1的內(nèi)容自增4個(gè)字節(jié),。
在第四條指令中,，將寄存器R1的內(nèi)容加上寄存器R2的內(nèi)容形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中,。
3.2.4 多寄存器尋址
采用多寄存器尋址方式,，一條指令可以完成多個(gè)寄存器值的傳送。這種尋址方式可以用一條指令完成傳送最多16個(gè)通用寄存器的值,。以下指令：
LDMIA R0,，{R1，R2,，R3,，R4} ；R1←[R0]
??；R2←[R0＋4]
,；R3←[R0＋8]
?。籖4←[R0＋12]
該指令的后綴IA表示在每次執(zhí)行完加載/存儲(chǔ)操作后,，R0按字長度增加,，因此，指令可將連續(xù)存儲(chǔ)單元的值傳送到R1～R4,。
3.2.5 相對(duì)尋址
與基址變址尋址方式相類似,，相對(duì)尋址以程序計(jì)數(shù)器PC的當(dāng)前值為基地址，指令中的地址標(biāo)號(hào)作為偏移量,，將兩者相加之后得到操作數(shù)的有效地址,。以下程序段完成子程序的調(diào)用和返回，跳轉(zhuǎn)指令BL采用了相對(duì)尋址方式：
BL NEXT ,；跳轉(zhuǎn)到子程序NEXT處執(zhí)行
……
NEXT
……
MOV PC,，LR ；從子程序返回
3.2.6 堆棧尋址
堆棧是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),，按先進(jìn)后出（First In Last Out,，F(xiàn)ILO）的方式工作，使用一個(gè)稱作堆棧指針的專用寄存器指示當(dāng)前的操作位置，堆棧指針總是指向棧頂,。
當(dāng)堆棧指針指向最后壓入堆棧的數(shù)據(jù)時(shí),，稱為滿堆棧（Full Stack），而當(dāng)堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置時(shí),，稱為空堆棧（Empty Stack）,。
同時(shí)，根據(jù)堆棧的生成方式,，又可以分為遞增堆棧（Ascending Stack）和遞減堆棧（Decending Stack）,，當(dāng)堆棧由低地址向高地址生成時(shí)，稱為遞增堆棧,，當(dāng)堆棧由高地址向低地址生成時(shí),，稱為遞減堆棧。這樣就有四種類型的堆棧工作方式,，ARM微處理器支持這四種類型的堆棧工作方式,，即：
－ 滿遞增堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù),，且由低地址向高地址生成,。
－ 滿遞減堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù),，且由高地址向低地址生成,。
－ 空遞增堆棧：堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置,，且由低地址向高地址生成,。
－ 空遞減堆棧：堆棧指針指向下一個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置,，且由高地址向低地址生成,。
3.3 ARM指令集
本節(jié)對(duì)ARM指令集的六大類指令進(jìn)行詳細(xì)的描述。
3.3.1 跳轉(zhuǎn)指令
跳轉(zhuǎn)指令用于實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn),，在ARM程序中有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)：
— 使用專門的跳轉(zhuǎn)指令,。
— 直接向程序計(jì)數(shù)器PC寫入跳轉(zhuǎn)地址值。
通過向程序計(jì)數(shù)器PC寫入跳轉(zhuǎn)地址值,，可以實(shí)現(xiàn)在4GB的地址空間中的任意跳轉(zhuǎn),，在跳轉(zhuǎn)之前結(jié)合使用
MOV LR，PC
等類似指令,，可以保存將來的返回地址值,，從而實(shí)現(xiàn)在4GB連續(xù)的線性地址空間的子程序調(diào)用,。
ARM指令集中的跳轉(zhuǎn)指令可以完成從當(dāng)前指令向前或向后的32MB的地址空間的跳轉(zhuǎn),，包括以下4條指令：
— B 跳轉(zhuǎn)指令
— BL 帶返回的跳轉(zhuǎn)指令
— BLX 帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令
— BX 帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令
1、 B指令
B指令的格式為：
B{條件} 目標(biāo)地址
B指令是最簡單的跳轉(zhuǎn)指令。一旦遇到一個(gè) B 指令,，ARM 處理器將立即跳轉(zhuǎn)到給定的目標(biāo)地址,，從那里繼續(xù)執(zhí)行。注意存儲(chǔ)在跳轉(zhuǎn)指令中的實(shí)際值是相對(duì)當(dāng)前PC值的一個(gè)偏移量,，而不是一個(gè)絕對(duì)地址,，它的值由匯編器來計(jì)算（參考尋址方式中的相對(duì)尋址）。它是 24 位有符號(hào)數(shù),，左移兩位后有符號(hào)擴(kuò)展為 32 位,，表示的有效偏移為 26 位(前后32MB的地址空間)。以下指令：
B Label ,；程序無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行
CMP R1,，＃0 ；當(dāng)CPSR寄存器中的Z條件碼置位時(shí),，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行
BEQ Label
2,、 BL指令
BL指令的格式為：
BL{條件} 目標(biāo)地址
BL 是另一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，但跳轉(zhuǎn)之前,，會(huì)在寄存器R14中保存PC的當(dāng)前內(nèi)容,，因此，可以通過將R14 的內(nèi)容重新加載到PC中,，來返回到跳轉(zhuǎn)指令之后的那個(gè)指令處執(zhí)行,。該指令是實(shí)現(xiàn)子程序調(diào)用的一個(gè)基本但常用的手段。以下指令：
BL Label ,；當(dāng)程序無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)Label處執(zhí)行時(shí),，同時(shí)將當(dāng)前的PC值保存到R14中
3、 BLX指令
BLX指令的格式為：
BLX 目標(biāo)地址
BLX指令從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標(biāo)地址,，并將處理器的工作狀態(tài)有ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài),，該指令同時(shí)將PC的當(dāng)前內(nèi)容保存到寄存器R14中。因此,，當(dāng)子程序使用Thumb指令集,，而調(diào)用者使用ARM指令集時(shí)，可以通過BLX指令實(shí)現(xiàn)子程序的調(diào)用和處理器工作狀態(tài)的切換,。同時(shí),，子程序的返回可以通過將寄存器R14值復(fù)制到PC中來完成。
4,、 BX指令
BX指令的格式為：
BX{條件} 目標(biāo)地址
BX指令跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標(biāo)地址,，目標(biāo)地址處的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令,。
3.3.2 數(shù)據(jù)處理指令
數(shù)據(jù)處理指令可分為數(shù)據(jù)傳送指令,、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令和比較指令等。
數(shù)據(jù)傳送指令用于在寄存器和存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的雙向傳輸。
算術(shù)邏輯運(yùn)算指令完成常用的算術(shù)與邏輯的運(yùn)算,，該類指令不但將運(yùn)算結(jié)果保存在目的寄存器中,，同時(shí)更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位。
比較指令不保存運(yùn)算結(jié)果,，只更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位,。
數(shù)據(jù)處理指令包括：
— MOV 數(shù)據(jù)傳送指令
— MVN 數(shù)據(jù)取反傳送指令
— CMP 比較指令
— CMN 反值比較指令
— TST 位測試指令
— TEQ 相等測試指令
— ADD 加法指令
— ADC 帶進(jìn)位加法指令
— SUB 減法指令
— SBC 帶借位減法指令
— RSB 逆向減法指令
— RSC 帶借位的逆向減法指令
— AND 邏輯與指令
— ORR 邏輯或指令
— EOR 邏輯異或指令
— BIC 位清除指令
1、 MOV指令
MOV指令的格式為：
MOV{條件}{S} 目的寄存器,，源操作數(shù)
MOV指令可完成從另一個(gè)寄存器,、被移位的寄存器或?qū)⒁粋€(gè)立即數(shù)加載到目的寄存器。其中S選項(xiàng)決定指令的操作是否影響CPSR中條件標(biāo)志位的值,，當(dāng)沒有S時(shí)指令不更新CPSR中條件標(biāo)志位的值,。
指令示例：
MOV R1，R0 ,；將寄存器R0的值傳送到寄存器R1
MOV PC,，R14 ；將寄存器R14的值傳送到PC,，常用于子程序返回
MOV R1,，R0，LSL＃3 ,；將寄存器R0的值左移3位后傳送到R1
2,、 MVN指令
MVN指令的格式為：
MVN{條件}{S} 目的寄存器，源操作數(shù)
MVN指令可完成從另一個(gè)寄存器,、被移位的寄存器,、或?qū)⒁粋€(gè)立即數(shù)加載到目的寄存器。與MOV指令不同之處是在傳送之前按位被取反了,，即把一個(gè)被取反的值傳送到目的寄存器中,。其中S決定指令的操作是否影響CPSR中條件標(biāo)志位的值，當(dāng)沒有S時(shí)指令不更新CPSR中條件標(biāo)志位的值,。
指令示例：
MVN R0,，＃0 ；將立即數(shù)0取反傳送到寄存器R0中,，完成后R0=-1
3,、 CMP指令
CMP指令的格式為：
CMP{條件} 操作數(shù)1，操作數(shù)2
CMP指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行比較,，同時(shí)更新CPSR中條件標(biāo)志位的值,。該指令進(jìn)行一次減法運(yùn)算，但不存儲(chǔ)結(jié)果,，只更改條件標(biāo)志位,。標(biāo)志位表示的是操作數(shù)1與操作數(shù)2的關(guān)系(大,、小、相等),，例如,，當(dāng)操作數(shù)1大于操作操作數(shù)2,，則此后的有GT 后綴的指令將可以執(zhí)行,。
指令示例：
CMP R1，R0 , ; ,；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減,，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
CMP R1，＃100 ,；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相減,，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
4、 CMN指令
CMN指令的格式為：
CMN{條件} 操作數(shù)1,，操作數(shù)2
CMN指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)取反后進(jìn)行比較,，同時(shí)更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令實(shí)際完成操作數(shù)1和操作數(shù)2相加,，并根據(jù)結(jié)果更改條件標(biāo)志位,。
指令示例：
CMN R1，R0 ,；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相加,，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
CMN R1，＃100 ,；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相加,，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
5、 TST指令
TST指令的格式為：
TST{條件} 操作數(shù)1,，操作數(shù)2
TST指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行按位的與運(yùn)算,，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。操作數(shù)1是要測試的數(shù)據(jù),，而操作數(shù)2是一個(gè)位掩碼,，該指令一般用來檢測是否設(shè)置了特定的位。
指令示例：
TST R1,，＃％1 ,；用于測試在寄存器R1中是否設(shè)置了最低位（％表示二進(jìn)制數(shù)）
TST R1，＃0xffe ,；將寄存器R1的值與立即數(shù)0xffe按位與,，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
6、 TEQ指令
TEQ指令的格式為：
TEQ{條件} 操作數(shù)1,，操作數(shù)2
TEQ指令用于把一個(gè)寄存器的內(nèi)容和另一個(gè)寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行按位的異或運(yùn)算,，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新CPSR中條件標(biāo)志位的值,。該指令通常用于比較操作數(shù)1和操作數(shù)2是否相等。
指令示例：
TEQ R1,，R2 ,；將寄存器R1的值與寄存器R2的值按位異或，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位
7,、 ADD指令
ADD指令的格式為：
ADD{條件}{S} 目的寄存器,，操作數(shù)1，操作數(shù)2
ADD指令用于把兩個(gè)操作數(shù)相加,，并將結(jié)果存放到目的寄存器中,。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器,，被移位的寄存器,，或一個(gè)立即數(shù)。
指令示例：
ADD R0,，R1,，R2 ； R0 = R1 + R2
ADD R0,，R1,，#256 ； R0 = R1 + 256
ADD R0,，R2,，R3，LSL#1 ,； R0 = R2 + (R3 << 1)
8,、 ADC指令
ADC指令的格式為：
ADC{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1,，操作數(shù)2
ADC指令用于把兩個(gè)操作數(shù)相加,，再加上CPSR中的C條件標(biāo)志位的值，并將結(jié)果存放到目的寄存器中,。它使用一個(gè)進(jìn)位標(biāo)志位,，這樣就可以做比32位大的數(shù)的加法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志,。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器,，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器,，或一個(gè)立即數(shù),。
以下指令序列完成兩個(gè)128位數(shù)的加法，第一個(gè)數(shù)由高到低存放在寄存器R7～R4,，第二個(gè)數(shù)由高到低存放在寄存器R11～R8,，運(yùn)算結(jié)果由高到低存放在寄存器R3～R0：
ADDS R0,，R4，R8 ,； 加低端的字
ADCS R1,，R5，R9 ,； 加第二個(gè)字,，帶進(jìn)位
ADCS R2，R6,，R10 ,； 加第三個(gè)字,，帶進(jìn)位
ADC R3,，R7，R11 ,； 加第四個(gè)字,，帶進(jìn)位
9、 SUB指令
SUB指令的格式為：
SUB{條件}{S} 目的寄存器,，操作數(shù)1,，操作數(shù)2
SUB指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，并將結(jié)果存放到目的寄存器中,。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器,，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器,，或一個(gè)立即數(shù),。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。
指令示例：
SUB R0,，R1,，R2 ； R0 = R1 - R2
SUB R0,，R1,，#256 ； R0 = R1 - 256
SUB R0,，R2,，R3，LSL#1 ,； R0 = R2 - (R3 << 1)
10,、SBC指令
SBC指令的格式為：
SBC{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1,，操作數(shù)2
SBC指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2,，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的反碼,，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器,，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器,，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù),。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來表示借位,，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志,。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算,。
指令示例：
SUBS R0，R1,，R2 ,； R0 = R1 - R2 - ！C,，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的進(jìn)位標(biāo)志位
11,、RSB指令
RSB指令的格式為：
RSB{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1,，操作數(shù)2
RSB指令稱為逆向減法指令,，用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1，并將結(jié)果存放到目的寄存器中,。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器,，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器,，或一個(gè)立即數(shù),。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算。
指令示例：
RSB R0,，R1,，R2 ； R0 = R2 – R1
RSB R0,，R1,，#256 ； R0 = 256 – R1
RSB R0,，R2,，R3，LSL#1 ,； R0 = (R3 << 1) - R2
12,、RSC指令
RSC指令的格式為：
RSC{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1,，操作數(shù)2
RSC指令用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1,，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的反碼,，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器,，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器,，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù),。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來表示借位,，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志,。該指令可用于有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù)的減法運(yùn)算,。
指令示例：
RSC R0，R1,，R2 ,； R0 = R2 – R1 - ！C
13,、AND指令
AND指令的格式為：
AND{條件}{S} 目的寄存器,，操作數(shù)1,，操作數(shù)2
AND指令用于在兩個(gè)操作數(shù)上進(jìn)行邏輯與運(yùn)算,，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器,，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器,，被移位的寄存器，或一個(gè)立即數(shù),。該指令常用于屏蔽操作數(shù)1的某些位,。
指令示例：
AND R0，R0,，＃3 ,； 該指令保持R0的0、1位,，其余位清零,。
14、ORR指令
ORR指令的格式為：
ORR{條件}{S} 目的寄存器,，操作數(shù)1,，操作數(shù)2
ORR指令用于在兩個(gè)操作數(shù)上進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中,。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器,，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器,，或一個(gè)立即數(shù),。該指令常用于設(shè)置操作數(shù)1的某些位,。
指令示例：
ORR R0，R0,，＃3 ,； 該指令設(shè)置R0的0、1位,，其余位保持不變,。
15、EOR指令
EOR指令的格式為：
EOR{條件}{S} 目的寄存器,，操作數(shù)1,，操作數(shù)2
EOR指令用于在兩個(gè)操作數(shù)上進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中,。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器,，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器，被移位的寄存器,，或一個(gè)立即數(shù),。該指令常用于反轉(zhuǎn)操作數(shù)1的某些位。
指令示例：
EOR R0,，R0,，＃3 ； 該指令反轉(zhuǎn)R0的0,、1位,，其余位保持不變。
16,、BIC指令
BIC指令的格式為：
BIC{條件}{S} 目的寄存器,，操作數(shù)1，操作數(shù)2
BIC指令用于清除操作數(shù)1的某些位,，并把結(jié)果放置到目的寄存器中,。操作數(shù)1應(yīng)是一個(gè)寄存器，操作數(shù)2可以是一個(gè)寄存器,，被移位的寄存器,，或一個(gè)立即數(shù)。操作數(shù)2為32位的掩碼,，如果在掩碼中設(shè)置了某一位,，則清除這一位。未設(shè)置的掩碼位保持不變,。
指令示例：
BIC R0,，R0，＃％1011 ； 該指令清除 R0 中的位 0,、1,、和 3，其余的位保持不變,。
3.3.3 乘法指令與乘加指令
ARM微處理器支持的乘法指令與乘加指令共有6條,，可分為運(yùn)算結(jié)果為32位和運(yùn)算結(jié)果為64位兩類，與前面的數(shù)據(jù)處理指令不同,，指令中的所有操作數(shù),、目的寄存器必須為通用寄存器，不能對(duì)操作數(shù)使用立即數(shù)或被移位的寄存器,，同時(shí),，目的寄存器和操作數(shù)1必須是不同的寄存器。
乘法指令與乘加指令共有以下6條：
— MUL 32位乘法指令
— MLA 32位乘加指令
— SMULL 64位有符號(hào)數(shù)乘法指令
— SMLAL 64位有符號(hào)數(shù)乘加指令
— UMULL 64位無符號(hào)數(shù)乘法指令
— UMLAL 64位無符號(hào)數(shù)乘加指令
1,、 MUL指令
MUL指令的格式為：
MUL{條件}{S} 目的寄存器,，操作數(shù)1，操作數(shù)2
MUL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算,，并把結(jié)果放置到目的寄存器中,，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中,，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù),。
指令示例：
MUL R0，R1,，R2 ,；R0 = R1 × R2
MULS R0，R1,，R2 ；R0 = R1 × R2,，同時(shí)設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位
2,、 MLA指令
MLA指令的格式為：
MLA{條件}{S} 目的寄存器，操作數(shù)1,，操作數(shù)2,，操作數(shù)3
MLA指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，再將乘積加上操作數(shù)3,，并把結(jié)果放置到目的寄存器中,，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中,，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)或無符號(hào)數(shù),。
指令示例：
MLA R0，R1，R2,，R3 ,；R0 = R1 × R2 + R3
MLAS R0，R1,，R2,，R3 ；R0 = R1 × R2 + R3,，同時(shí)設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位
3,、 SMULL指令
SMULL指令的格式為：
SMULL{條件}{S} 目的寄存器Low，目的寄存器低High,，操作數(shù)1,，操作數(shù)2
SMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中,，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中,，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中,，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù),。
指令示例：
SMULL R0，R1,，R2,，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位
??；R1 = （R2 × R3）的高32位
4、 SMLAL指令
SMLAL指令的格式為：
SMLAL{條件}{S} 目的寄存器Low,，目的寄存器低High,，操作數(shù)1，操作數(shù)2
SMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算,，并把結(jié)果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中,，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位,。其中,，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號(hào)數(shù)。
對(duì)于目的寄存器Low,，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位,，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。
對(duì)于目的寄存器High,，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位,，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位,。
指令示例：
SMLAL R0，R1,，R2,，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位 ＋ R0
??；R1 = （R2 × R3）的高32位 ＋ R1
5、 UMULL指令
UMULL指令的格式為：
UMULL{條件}{S} 目的寄存器Low,，目的寄存器低High,，操作數(shù)1，操作數(shù)2
UMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算,，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中,，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位,。其中,，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無符號(hào)數(shù)。
指令示例：
UMULL R0,，R1,，R2，R3 ,；R0 = （R2 × R3）的低32位
?。籖1 = （R2 × R3）的高32位
6,、 UMLAL指令
UMLAL指令的格式為：
UMLAL{條件}{S} 目的寄存器Low,，目的寄存器低High，操作數(shù)1,，操作數(shù)2
UMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算,，并把結(jié)果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中,，同時(shí)可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位,。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無符號(hào)數(shù),。
對(duì)于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位,，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位,。
對(duì)于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位,，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位,。
指令示例：
UMLAL R0，R1，R2,，R3 ,；R0 = （R2 × R3）的低32位 ＋ R0
,；R1 = （R2 × R3）的高32位 ＋ R1
3.3.4 程序狀態(tài)寄存器訪問指令
ARM微處理器支持程序狀態(tài)寄存器訪問指令,，用于在程序狀態(tài)寄存器和通用寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，程序狀態(tài)寄存器訪問指令包括以下兩條：
— MRS 程序狀態(tài)寄存器到通用寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令
— MSR 通用寄存器到程序狀態(tài)寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令
1,、 MRS指令
MRS指令的格式為：
MRS{條件} 通用寄存器,，程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）
MRS指令用于將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容傳送到通用寄存器中。該指令一般用在以下幾種情況：
?。?nbsp; 當(dāng)需要改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容時(shí),，可用MRS將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容讀入通用寄存器，修改后再寫回程序狀態(tài)寄存器,。
?。?nbsp; 當(dāng)在異常處理或進(jìn)程切換時(shí)，需要保存程序狀態(tài)寄存器的值,，可先用該指令讀出程序狀態(tài)寄存器的值,，然后保存。
指令示例：
MRS R0,，CPSR ,；傳送CPSR的內(nèi)容到R0
MRS R0，SPSR ,；傳送SPSR的內(nèi)容到R0
2,、 MSR指令
MSR指令的格式為：
MSR{條件} 程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作數(shù)
MSR指令用于將操作數(shù)的內(nèi)容傳送到程序狀態(tài)寄存器的特定域中,。其中,，操作數(shù)可以為通用寄存器或立即數(shù)。<域>用于設(shè)置程序狀態(tài)寄存器中需要操作的位,，32位的程序狀態(tài)寄存器可分為4個(gè)域：
位[31：24]為條件標(biāo)志位域,，用f表示；
位[23：16]為狀態(tài)位域,，用s表示,；
位[15：8]為擴(kuò)展位域，用x表示,；
位[7：0]為控制位域,，用c表示；
該指令通常用于恢復(fù)或改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容,，在使用時(shí),，一般要在MSR指令中指明將要操作的域,。
指令示例：
MSR CPSR，R0 ,；傳送R0的內(nèi)容到CPSR
MSR SPSR,，R0 ；傳送R0的內(nèi)容到SPSR
MSR CPSR_c,，R0 ,；傳送R0的內(nèi)容到SPSR，但僅僅修改CPSR中的控制位域
3.3.5 加載/存儲(chǔ)指令
ARM微處理器支持加載/存儲(chǔ)指令用于在寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù),，加載指令用于將存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到寄存器,，存儲(chǔ)指令則完成相反的操作。常用的加載存儲(chǔ)指令如下：
— LDR 字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令
— LDRB 字節(jié)數(shù)據(jù)加載指令
— LDRH 半字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令
— STR 字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
— STRB 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
— STRH 半字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
1,、LDR指令
LDR指令的格式為：
LDR{條件} 目的寄存器,，<存儲(chǔ)器地址>
LDR指令用于從存儲(chǔ)器中將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取32位的字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器,，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC作為目的寄存器時(shí)，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址,，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn),。該指令在程序設(shè)計(jì)中比較常用，且尋址方式靈活多樣,，請(qǐng)讀者認(rèn)真掌握,。
指令示例：
LDR R0，[R1] ,；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,。
LDR R0，[R1,，R2] ,；將存儲(chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。
LDR R0,，[R1,，＃8] ；將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,。
LDR R0,，[R1，R2] ,！ ,；將存儲(chǔ)器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫入R1,。
LDR R0,，[R1，＃8] ,！ ,；將存儲(chǔ)器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋8寫入R1,。
LDR R0,，[R1]，R2 ,；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,，并將新地址R1＋R2寫入R1。
LDR R0,，[R1,，R2，LSL＃2],！ ,；將存儲(chǔ)器地址為R1＋R2×4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1,。
LDR R0,，[R1]，R2,，LSL＃2 ,；將存儲(chǔ)器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1,。
2,、LDRB指令
LDRB指令的格式為：
LDR{條件}B 目的寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
LDRB指令用于從存儲(chǔ)器中將一個(gè)8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中,，同時(shí)將寄存器的高24位清零,。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取8位的字節(jié)數(shù)據(jù)到通用寄存器，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC作為目的寄存器時(shí),，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn),。
指令示例：
LDRB R0,，[R1] ；將存儲(chǔ)器地址為R1的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0,，并將R0的高24位清零,。
LDRB R0，[R1,，＃8] ,；將存儲(chǔ)器地址為R1＋8的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0,，并將R0的高24位清零。
3,、LDRH指令
LDRH指令的格式為：
LDR{條件}H 目的寄存器,，<存儲(chǔ)器地址>
LDRH指令用于從存儲(chǔ)器中將一個(gè)16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時(shí)將寄存器的高16位清零,。該指令通常用于從存儲(chǔ)器中讀取16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器,，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計(jì)數(shù)器PC作為目的寄存器時(shí),，指令從存儲(chǔ)器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址,，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。
指令示例：
LDRH R0,，[R1] ,；將存儲(chǔ)器地址為R1的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零,。
LDRH R0,，[R1，＃8] ,；將存儲(chǔ)器地址為R1＋8的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,，并將R0的高16位清零。
LDRH R0,，[R1,，R2] ；將存儲(chǔ)器地址為R1＋R2的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,，并將R0的高16位清零,。
4、STR指令
STR指令的格式為：
STR{條件} 源寄存器,，<存儲(chǔ)器地址>
STR指令用于從源寄存器中將一個(gè)32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器中,。該指令在程序設(shè)計(jì)中比較常用，且尋址方式靈活多樣,，使用方式可參考指令LDR,。
指令示例：
STR R0，[R1],，＃8 ,；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲(chǔ)器中，并將新地址R1＋8寫入R1,。
STR R0,，[R1，＃8] ；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1＋8為地址的存儲(chǔ)器中,。
5,、STRB指令
STRB指令的格式為：
STR{條件}B 源寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
STRB指令用于從源寄存器中將一個(gè)8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器中,。該字節(jié)數(shù)據(jù)為源寄存器中的低8位,。
指令示例：
STRB R0，[R1] ,；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲(chǔ)器中。
STRB R0,，[R1,，＃8] ；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R1＋8為地址的存儲(chǔ)器中,。
6,、STRH指令
STRH指令的格式為：
STR{條件}H 源寄存器，<存儲(chǔ)器地址>
STRH指令用于從源寄存器中將一個(gè)16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲(chǔ)器中,。該半字?jǐn)?shù)據(jù)為源寄存器中的低16位,。
指令示例：
STRH R0，[R1] ,；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲(chǔ)器中,。
STRH R0，[R1,，＃8] ,；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1＋8為地址的存儲(chǔ)器中。
3.3.6, 批量數(shù)據(jù)加載/存儲(chǔ)指令
ARM微處理器所支持批量數(shù)據(jù)加載/存儲(chǔ)指令可以一次在一片連續(xù)的存儲(chǔ)器單元和多個(gè)寄存器之間傳送數(shù)據(jù),，批量加載指令用于將一片連續(xù)的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到多個(gè)寄存器,，批量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令則完成相反的操作。常用的加載存儲(chǔ)指令如下：
— LDM 批量數(shù)據(jù)加載指令
— STM 批量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
LDM（或STM）指令
LDM（或STM）指令的格式為：
LDM（或STM）{條件}{類型} 基址寄存器{,！},，寄存器列表{∧}
LDM（或STM）指令用于從由基址寄存器所指示的一片連續(xù)存儲(chǔ)器到寄存器列表所指示的多個(gè)寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，該指令的常見用途是將多個(gè)寄存器的內(nèi)容入?；虺鰲?。其中，{類型}為以下幾種情況：
IA 每次傳送后地址加1,；
IB 每次傳送前地址加1,；
DA 每次傳送后地址減1；
DB 每次傳送前地址減1,；
FD 滿遞減堆棧,；
ED 空遞減堆棧；
FA 滿遞增堆棧,；
EA 空遞增堆棧,；
{,！}為可選后綴，若選用該后綴,，則當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完畢之后,，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內(nèi)容不改變,。
基址寄存器不允許為R15,，寄存器列表可以為R0～R15的任意組合。
{∧}為可選后綴,，當(dāng)指令為LDM且寄存器列表中包含R15,，選用該后綴時(shí)表示：除了正常的數(shù)據(jù)傳送之外，還將SPSR復(fù)制到CPSR,。同時(shí),，該后綴還表示傳入或傳出的是用戶模式下的寄存器，而不是當(dāng)前模式下的寄存器,。
指令示例：
STMFD R13!,，{R0，R4-R12,，LR} ,；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12,，LR）存入堆棧,。
LDMFD R13!，{R0,，R4-R12,，PC} ；將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器（R0,，R4到R12,，LR）。
3.3.7 數(shù)據(jù)交換指令
ARM微處理器所支持?jǐn)?shù)據(jù)交換指令能在存儲(chǔ)器和寄存器之間交換數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)交換指令有如下兩條：
— SWP 字?jǐn)?shù)據(jù)交換指令
— SWPB 字節(jié)數(shù)據(jù)交換指令
1,、SWP指令
SWP指令的格式為：
SWP{條件} 目的寄存器，源寄存器1,，[源寄存器2]
SWP指令用于將源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中,，同時(shí)將源寄存器1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中。顯然,，當(dāng)源寄存器1和目的寄存器為同一個(gè)寄存器時(shí),，指令交換該寄存器和存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
指令示例：
SWP R0，R1,，[R2] ,；將R2所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R0，同時(shí)將R1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲(chǔ)單元,。
SWP R0,，R0，[R1] ,；該指令完成將R1所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)與R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)交換,。
2、SWPB指令
SWPB指令的格式為：
SWP{條件}B 目的寄存器,，源寄存器1,，[源寄存器2]
SWPB指令用于將源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，目的寄存器的高24清零,，同時(shí)將源寄存器1中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲(chǔ)器中。顯然,，當(dāng)源寄存器1和目的寄存器為同一個(gè)寄存器時(shí),，指令交換該寄存器和存儲(chǔ)器的內(nèi)容。
指令示例：
SWPB R0,，R1,，[R2] ；將R2所指向的存儲(chǔ)器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到R0,，R0的高24位清零,，同時(shí)將R1中的低8位數(shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲(chǔ)單元。
SWPB R0,，R0,，[R1] ；該指令完成將R1所指向的存儲(chǔ)器中的字節(jié)數(shù)據(jù)與R0中的低8位數(shù)據(jù)交換,。
3.3.8 移位指令（操作）
ARM微處理器內(nèi)嵌的桶型移位器（Barrel Shifter）,，支持?jǐn)?shù)據(jù)的各種移位操作，移位操作在ARM指令集中不作為單獨(dú)的指令使用,，它只能作為指令格式中是一個(gè)字段,，在匯編語言中表示為指令中的選項(xiàng)。例如,，數(shù)據(jù)處理指令的第二個(gè)操作數(shù)為寄存器時(shí),，就可以加入移位操作選項(xiàng)對(duì)它進(jìn)行各種移位操作。移位操作包括如下6種類型,，ASL和LSL是等價(jià)的,，可以自由互換：
— LSL 邏輯左移
— ASL 算術(shù)左移
— LSR 邏輯右移
— ASR 算術(shù)右移
— ROR 循環(huán)右移
— RRX 帶擴(kuò)展的循環(huán)右移
1、LSL（或ASL）操作
LSL（或ASL）操作的格式為：
通用寄存器，LSL（或ASL） 操作數(shù)
LSL（或ASL）可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行邏輯（或算術(shù)）的左移操作,，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向左移位,，低位用零來填充。其中,，操作數(shù)可以是通用寄存器,，也可以是立即數(shù)（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, LSL#2 ,；將R1中的內(nèi)容左移兩位后傳送到R0中,。
2、LSR操作
LSR操作的格式為：
通用寄存器,，LSR 操作數(shù)
LSR可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行右移的操作,，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右移位，左端用零來填充,。其中,，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）,。
操作示例：
MOV R0, R1, LSR#2 ,；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端用零來填充,。
3,、ASR操作
ASR操作的格式為：
通用寄存器，ASR 操作數(shù)
ASR可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行右移的操作,，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右移位,，左端用第31位的值來填充。其中,，操作數(shù)可以是通用寄存器,，也可以是立即數(shù)（0～31）。
操作示例：
MOV R0, R1, ASR#2 ,；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中,，左端用第31位的值來填充。
4,、ROR操作
ROR操作的格式為：
通用寄存器,，ROR 操作數(shù)
ROR可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右循環(huán)移位,，左端用右端移出的位來填充,。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器,，也可以是立即數(shù)（0～31）,。顯然,，當(dāng)進(jìn)行32位的循環(huán)右移操作時(shí)，通用寄存器中的值不改變,。
操作示例：
MOV R0, R1, ROR#2 ,；將R1中的內(nèi)容循環(huán)右移兩位后傳送到R0中。
5,、RRX操作
RRX操作的格式為：
通用寄存器,，RRX 操作數(shù)
RRX可完成對(duì)通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右循環(huán)移位,，左端用進(jìn)位標(biāo)志位C來填充,。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器,，也可以是立即數(shù)（0～31）,。
操作示例：
MOV R0, R1, RRX#2 ；將R1中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右移兩位后傳送到R0中,。
3.3.9 協(xié)處理器指令
ARM微處理器可支持多達(dá)16個(gè)協(xié)處理器,，用于各種協(xié)處理操作，在程序執(zhí)行的過程中,，每個(gè)協(xié)處理器只執(zhí)行針對(duì)自身的協(xié)處理指令,，忽略ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。
ARM的協(xié)處理器指令主要用于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作,，以及在ARM處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，和在ARM協(xié)處理器的寄存器和存儲(chǔ)器之間傳送數(shù)據(jù),。ARM協(xié)處理器指令包括以下5條：
— CDP 協(xié)處理器數(shù)操作指令
— LDC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令
— STC 協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令
— MCR ARM處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令
— MRC 協(xié)處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令
1,、CDP指令
CDP指令的格式為：
CDP{條件} 協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1,，目的寄存器,，源寄存器1，源寄存器2,，協(xié)處理器操作碼2,。
CDP指令用于ARM處理器通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作,若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常,。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作,，目的寄存器和源寄存器均為協(xié)處理器的寄存器，指令不涉及ARM處理器的寄存器和存儲(chǔ)器,。
指令示例：
CDP P3,，2，C12,，C10,，C3,，4 ；該指令完成協(xié)處理器P3的初始化
2,、LDC指令
LDC指令的格式為：
LDC{條件}{L} 協(xié)處理器編碼,目的寄存器,，[源寄存器]
LDC指令用于將源寄存器所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作,，則產(chǎn)生未定義指令異常,。其中，{L}選項(xiàng)表示指令為長讀取操作,，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸,。
指令示例：
LDC P3，C4,，[R0] ,；將ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲(chǔ)器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4中。
3,、STC指令
STC指令的格式為：
STC{條件}{L} 協(xié)處理器編碼,源寄存器,，[目的寄存器]
STC指令用于將源寄存器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲(chǔ)器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作,，則產(chǎn)生未定義指令異常,。其中，{L}選項(xiàng)表示指令為長讀取操作,，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸,。
指令示例：
STC P3，C4,，[R0] ,；將協(xié)處理器P3的寄存器C4中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲(chǔ)器中。
4,、MCR指令
MCR指令的格式為：
MCR{條件} 協(xié)處理器編碼,，協(xié)處理器操作碼1，源寄存器,，目的寄存器1,，目的寄存器2，協(xié)處理器操作碼2,。
MCR指令用于將ARM處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作,，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作,，源寄存器為ARM處理器的寄存器,，目的寄存器1和目的寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。
指令示例：
MCR P3,，3,，R0,，C4，C5,，6 ,；該指令將ARM處理器寄存器R0中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4和C5中。
5,、MRC指令
MRC指令的格式為：
MRC{條件} 協(xié)處理器編碼,，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器,，源寄存器1,，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2,。
MRC指令用于將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作,，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作,，目的寄存器為ARM處理器的寄存器,，源寄存器1和源寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。
指令示例：
MRC P3,，3,，R0，C4,，C5,，6 ；該指令將協(xié)處理器P3的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器寄存器中,。
3.3.10 異常產(chǎn)生指令
ARM微處理器所支持的異常指令有如下兩條：
— SWI 軟件中斷指令
— BKPT 斷點(diǎn)中斷指令
1,、SWI指令
SWI指令的格式為：
SWI{條件} 24位的立即數(shù)
SWI指令用于產(chǎn)生軟件中斷，以便用戶程序能調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)例程,。操作系統(tǒng)在SWI的異常處理程序中提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)，指令中24位的立即數(shù)指定用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型,，相關(guān)參數(shù)通過通用寄存器傳遞,，當(dāng)指令中24位的立即數(shù)被忽略時(shí)，用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型由通用寄存器R0的內(nèi)容決定,，同時(shí),，參數(shù)通過其他通用寄存器傳遞。
指令示例：
SWI 0x02 ,；該指令調(diào)用操作系統(tǒng)編號(hào)位02的系統(tǒng)例程,。
2、BKPT指令
BKPT指令的格式為：
BKPT 16位的立即數(shù)
BKPT指令產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)中斷,，可用于程序的調(diào)試,。
3.4 Thumb指令及應(yīng)用
為兼容數(shù)據(jù)總線寬度為16位的應(yīng)用系統(tǒng),，ARM體系結(jié)構(gòu)除了支持執(zhí)行效率很高的32位ARM指令集以外，同時(shí)支持16位的Thumb指令集,。Thumb指令集是ARM指令集的一個(gè)子集,，允許指令編碼為16位的長度。與等價(jià)的32位代碼相比較,，Thumb指令集在保留32代碼優(yōu)勢(shì)的同時(shí),，大大的節(jié)省了系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間。
所有的Thumb指令都有對(duì)應(yīng)的ARM指令,，而且Thumb的編程模型也對(duì)應(yīng)于ARM的編程模型,，在應(yīng)用程序的編寫過程中，只要遵循一定調(diào)用的規(guī)則,，Thumb子程序和ARM子程序就可以互相調(diào)用,。當(dāng)處理器在執(zhí)行ARM程序段時(shí)，稱ARM處理器處于ARM工作狀態(tài),，當(dāng)處理器在執(zhí)行Thumb程序段時(shí),，稱ARM處理器處于Thumb工作狀態(tài)。
與ARM指令集相比較,，Thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然是32位,，指令地址也為32位，但Thumb指令集為實(shí)現(xiàn)16位的指令長度,，舍棄了ARM指令集的一些特性,，如大多數(shù)的Thumb指令是無條件執(zhí)行的，而幾乎所有的ARM指令都是有條件執(zhí)行的,；大多數(shù)的Thumb數(shù)據(jù)處理指令的目的寄存器與其中一個(gè)源寄存器相同,。
由于Thumb指令的長度為16位，即只用ARM指令一半的位數(shù)來實(shí)現(xiàn)同樣的功能,，所以,，要實(shí)現(xiàn)特定的程序功能，所需的Thumb指令的條數(shù)較ARM指令多,。在一般的情況下,，Thumb指令與ARM指令的時(shí)間效率和空間效率關(guān)系為：
— Thumb代碼所需的存儲(chǔ)空間約為ARM代碼的60％～70％
— Thumb代碼使用的指令數(shù)比ARM代碼多約30％～40％
— 若使用32位的存儲(chǔ)器，ARM代碼比Thumb代碼快約40％
— 若使用16位的存儲(chǔ)器,，Thumb代碼比ARM代碼快約40％～50％
— 與ARM代碼相比較,，使用Thumb代碼，存儲(chǔ)器的功耗會(huì)降低約30％
顯然,，ARM指令集和Thumb指令集各有其優(yōu)點(diǎn),，若對(duì)系統(tǒng)的性能有較高要求，應(yīng)使用32位的存儲(chǔ)系統(tǒng)和ARM指令集,，若對(duì)系統(tǒng)的成本及功耗有較高要求,，則應(yīng)使用16位的存儲(chǔ)系統(tǒng)和Thumb指令集,。當(dāng)然，若兩者結(jié)合使用,，充分發(fā)揮其各自的優(yōu)點(diǎn),，會(huì)取得更好的效果。
3.5 本章小節(jié)
本章系統(tǒng)的介紹了ARM指令集中的基本指令,，以及各指令的應(yīng)用場合及方法,，由基本指令還可以派生出一些新的指令，但使用方法與基本指令類似,。與常見的如X86體系結(jié)構(gòu)的匯編指令相比較,，ARM指令系統(tǒng)無論是從指令集本身，還是從尋址方式上,，都相對(duì)復(fù)雜一些,。
Thumb指令集作為ARM指令集的一個(gè)子集，其使用方法與ARM指令集類似,，在此未作詳細(xì)的描述,，但這并不意味著Thumb指令集不如ARM指令集重要，事實(shí)上,，他們各自有其自己的應(yīng)用場合,。