《電子技術(shù)應(yīng)用》
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如何評測CAN波形抖動是否違規(guī)?

2015-10-26
作者:周立功致遠(yuǎn)電子

       摘要:總線通訊系統(tǒng)中,每個節(jié)點的信號質(zhì)量都直接影響了整個總線的通訊質(zhì)量,,所有保證每個節(jié)點都具備高度一致的信號質(zhì)量便顯得至關(guān)重要,該文將為大家細(xì)細(xì)道來,,如果做好信號特征的好壞評估,。

       CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的差分電平位信號特征著嚴(yán)格的規(guī)定,如果節(jié)點的差分電平位信號特征不符合規(guī)范,,則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),,各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,,為測試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)”,。

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       在以往的測試中,我們只能通過示波器測量1bit的差分電平顯性位的末端幅值,,然后在測量前半段(50%)差分電平最大值,,兩者相除,如果在81%~150%則通過,;

       然后在測量后半段(50%)差分電平最大值,,除以分電平顯性位的末端幅值,如果在95%~105%則通過,;

       由此可見,,該方法雖然可以大致測量出CAN節(jié)點的差分電平位信號特征,但由于其用于做分析的樣本很少,,測量方式有很難操作,,所以為了提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確度,減低人工成本,,周立功致遠(yuǎn)電子改進(jìn)了測試方法,,使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板,,使用配套軟件的樣眼圖與對稱性測試進(jìn)行測量,。

       試驗方案如下:

  1.  如圖 1所示,進(jìn)行測試連接,。測試使用CANScope-Pro的眼圖功能,,進(jìn)行統(tǒng)計以達(dá)到高的測試精度。DUT上電后,,要一直發(fā)送CAN報文,, CANScope不勾選總線應(yīng)答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地,。

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                        圖 1  信號特征測試連接圖

2. 打開CANScope,,在DUT正常發(fā)送報文后,,如圖 2點擊啟動,開啟設(shè)備的眼圖功能,,獲取到如圖 3所示的眼圖波形,。

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                           圖 2  啟動眼圖功能

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                         圖 3  眼圖功能

3. 通過光標(biāo),先測量出眼圖信號末端的幅值,,如圖 3所示,,為2.15V。然后再測量bit前半段的最大幅值,,如圖 4所示為2.73V,。則2.73/2.15=127%,符合GMW3122,。

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                         圖 4  前半段最大幅值

4. 然后再測量bit后半段的最大幅值,,如圖 5所示,為2.25V,。則2.25÷2.15=104%,,符合GMW3122信號特征標(biāo)準(zhǔn)。

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                           圖 5  后半段最大幅值

5. 為了精準(zhǔn)測試CANH+CANL的電壓值,,需要使用對稱性測試功能,,如圖 6所示,在“測試”中點擊啟動“對稱性測試”,。

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                            圖 6  對稱性測試

6. 如圖 7,,在“對稱性測試”操作窗口中,首先點擊“自動設(shè)置”調(diào)整電壓范圍,,讓后將誤差電壓調(diào)整成0.4后,,即可點擊“開始測試”按鈕,等待測試結(jié)果做判定,。

       注意:由于GMW3122規(guī)定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V,,而正常為5V。所以在采用對稱性測試時,,其中使用的是(CANH+CANL)/2進(jìn)行判別,。 所以標(biāo)準(zhǔn)范圍為2.1V~2.9V,正常為2.5V,。因此圖 7中誤差電壓需要填入0.4,。

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                        圖 7  對稱性測試CANH+CANL

       如果測試結(jié)果通過,則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的,。


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