今年六月,大疆創(chuàng)新發(fā)布了專為二次開(kāi)發(fā)推出的四軸飛行器經(jīng)緯M100和DJI Guidance視覺(jué)傳感導(dǎo)航系統(tǒng),,預(yù)示著這家廠商不僅僅關(guān)注消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品,,也開(kāi)始關(guān)注開(kāi)發(fā)級(jí)的產(chǎn)品了,。11月2日,,大疆再度推出了一款面向開(kāi)發(fā)者的產(chǎn)品“妙算” Manifold。
大疆的成功部分因?yàn)樗_(kāi)發(fā)的產(chǎn)品對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)夠便宜,,夠簡(jiǎn)單易用,,對(duì)于專業(yè)人員來(lái)說(shuō)性能也足夠強(qiáng)大。隨著美國(guó)聯(lián)邦航空管理局(FAA)允許申請(qǐng)無(wú)人機(jī)商用,,美國(guó)公司紛紛想要應(yīng)用該類設(shè)備,,當(dāng)中不少企業(yè)都選擇大疆面向消費(fèi)者的無(wú)人機(jī)來(lái)用于商業(yè)目的。
自制針對(duì)高級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的計(jì)算機(jī),,意味著大疆要挑戰(zhàn)諸如高通和英特爾的知名芯片廠商,。高通和英特爾均有開(kāi)發(fā)該類產(chǎn)品,寄望它們將會(huì)成為無(wú)人機(jī)先進(jìn)計(jì)算功能的基石,。英特爾的RealSense擁有先進(jìn)的感知-規(guī)避技術(shù),。高通最近也發(fā)布了針對(duì)無(wú)人機(jī)使用而優(yōu)化的芯片組SnapDragon Flight。
大疆發(fā)布飛行器機(jī)載電腦 可邊飛邊處理數(shù)據(jù)
妙算搭載Canonical公司的Ubuntu操作系統(tǒng),,并支持CUDA, OpenCV以及ROS,。配備英偉達(dá)Tegra嵌入式處理器,其包含四核ARM Cortex A-15處理器和Kepler架構(gòu)的圖形處理單元,,這使得妙算不僅能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的圖像處理能力,,且能高效地處理并行任務(wù)。此外,,妙算還可廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué),、深度學(xué)習(xí)等人工智能領(lǐng)域,并提供USB,、Ethernet,、HDMI等接口,用于連接傳感器,、顯示屏等多種擴(kuò)展設(shè)備,。
“妙算”Manifold是一個(gè)專為飛行平臺(tái)設(shè)計(jì)的嵌入式機(jī)載電腦,可以兼容經(jīng)緯M100飛行平臺(tái),,能夠幫助無(wú)人機(jī)產(chǎn)品優(yōu)化實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析能力并提高計(jì)算效率,,從而在飛行器飛行的過(guò)程中進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。配合大疆Onboard SDK,,“妙算”Manifold提供給開(kāi)發(fā)者們便捷的開(kāi)發(fā)方式,,可以讓開(kāi)發(fā)者們利用妙算在經(jīng)緯M100上擴(kuò)展第三方傳感器,在飛行的過(guò)程中即可實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)收集和分析數(shù)據(jù),。
關(guān)于Matrice 100
Matrice 100開(kāi)放式飛行平臺(tái)是一個(gè)專為二次開(kāi)發(fā)推出的四軸飛行器,,開(kāi)發(fā)者可在其上研發(fā)和測(cè)試全新的無(wú)人機(jī)軟硬件解決方案,。據(jù)悉,Matrice 100配備多個(gè)通訊接口,、電源和擴(kuò)展架,,用戶可以在該平臺(tái)上安裝各類設(shè)備并獲取飛行數(shù)據(jù)和控制機(jī)制。平臺(tái)在負(fù)載達(dá)1公斤的情況下能夠飛行20分鐘,,如果搭載額外電池組,,其飛行時(shí)間最多可達(dá)40分鐘。Matrice 100配備軟件開(kāi)發(fā)套件SDK,,開(kāi)發(fā)者可通過(guò)移動(dòng)版或Onboard版本的開(kāi)發(fā)平臺(tái)獲取飛行數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)飛行控制,。此外,Matrice 100還內(nèi)置了大疆的Lightbridge數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng),。該系統(tǒng)支持用于DJI Inspire 1的Zenmuse X3相機(jī)與云臺(tái),,并兼容任何支持HDMI或模擬視頻輸出的相機(jī)。