今年六月,,大疆創(chuàng)新發(fā)布了專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器經(jīng)緯M100和DJI Guidance視覺傳感導航系統(tǒng),預示著這家廠商不僅僅關(guān)注消費級產(chǎn)品,,也開始關(guān)注開發(fā)級的產(chǎn)品了,。11月2日,大疆再度推出了一款面向開發(fā)者的產(chǎn)品“妙算” Manifold,。
大疆的成功部分因為它開發(fā)的產(chǎn)品對于普通消費者來說夠便宜,,夠簡單易用,對于專業(yè)人員來說性能也足夠強大,。隨著美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)允許申請無人機商用,,美國公司紛紛想要應用該類設備,當中不少企業(yè)都選擇大疆面向消費者的無人機來用于商業(yè)目的,。
自制針對高級無人機應用的計算機,,意味著大疆要挑戰(zhàn)諸如高通和英特爾的知名芯片廠商,。高通和英特爾均有開發(fā)該類產(chǎn)品,寄望它們將會成為無人機先進計算功能的基石,。英特爾的RealSense擁有先進的感知-規(guī)避技術(shù),。高通最近也發(fā)布了針對無人機使用而優(yōu)化的芯片組SnapDragon Flight。
大疆發(fā)布飛行器機載電腦 可邊飛邊處理數(shù)據(jù)
妙算搭載Canonical公司的Ubuntu操作系統(tǒng),,并支持CUDA, OpenCV以及ROS。配備英偉達Tegra嵌入式處理器,,其包含四核ARM Cortex A-15處理器和Kepler架構(gòu)的圖形處理單元,這使得妙算不僅能實現(xiàn)強大的圖像處理能力,,且能高效地處理并行任務,。此外,妙算還可廣泛應用于計算機視覺,、深度學習等人工智能領(lǐng)域,,并提供USB、Ethernet,、HDMI等接口,用于連接傳感器,、顯示屏等多種擴展設備,。
“妙算”Manifold是一個專為飛行平臺設計的嵌入式機載電腦,,可以兼容經(jīng)緯M100飛行平臺,能夠幫助無人機產(chǎn)品優(yōu)化實時數(shù)據(jù)分析能力并提高計算效率,,從而在飛行器飛行的過程中進行數(shù)據(jù)分析和處理,。配合大疆Onboard SDK,,“妙算”Manifold提供給開發(fā)者們便捷的開發(fā)方式,,可以讓開發(fā)者們利用妙算在經(jīng)緯M100上擴展第三方傳感器,在飛行的過程中即可實時實時收集和分析數(shù)據(jù),。
關(guān)于Matrice 100
Matrice 100開放式飛行平臺是一個專為二次開發(fā)推出的四軸飛行器,開發(fā)者可在其上研發(fā)和測試全新的無人機軟硬件解決方案,。據(jù)悉,,Matrice 100配備多個通訊接口、電源和擴展架,,用戶可以在該平臺上安裝各類設備并獲取飛行數(shù)據(jù)和控制機制,。平臺在負載達1公斤的情況下能夠飛行20分鐘,如果搭載額外電池組,,其飛行時間最多可達40分鐘,。Matrice 100配備軟件開發(fā)套件SDK,開發(fā)者可通過移動版或Onboard版本的開發(fā)平臺獲取飛行數(shù)據(jù)并實現(xiàn)飛行控制,。此外,,Matrice 100還內(nèi)置了大疆的Lightbridge數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持用于DJI Inspire 1的Zenmuse X3相機與云臺,,并兼容任何支持HDMI或模擬視頻輸出的相機,。